基于多核CPU的高速机动目标识别数据处理方法

    公开(公告)号:CN113671478B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN202110850358.3

    申请日:2021-07-27

    Abstract: 本发明属于雷达数据处理技术领域,公开了一种基于多核CPU的高速机动目标识别数据处理方法。本发明利用多核CPU线程,并发实现高速机动目标信号处理流程,并且同时保证每一帧数据都能完整的处理,当每一个通道的每一帧数据到达后,都能被工作线程及时处理,克服了现有技术的接口只能针对特定雷达,不能在其他雷达系统中复用的缺点。将每个独立的算法组件进行封装,再根据信号处理流程,将不同的算法组件的输入和输出进行搭建连接,最后将搭建好的算法组件映射到工作线程上即可。能够根据应用需求进行重构,灵活应对多种任务,有效结解决当前雷达转换升级问题。

    一种基于MIMO-OFDM雷达通信共享信号的参数估计方法

    公开(公告)号:CN115499043A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202210988291.4

    申请日:2022-08-17

    Abstract: 本发明涉及雷达通信技术领域,具体涉及一种基于MIMO‑OFDM雷达通信共享信号的参数估计方法。本发明通过综合考虑雷达和通信性能来设计优化矩阵,并利用设计出的矩阵对OFDM符号信息进行优化处理,从而获取更优的待发射的共享信号,一方面可以在一定程度上提高雷达和通信性能,另一方面可以通过灵活调整参数适应和平衡不同的应用需求;还基于不同天线和不同子载波频率的对应关系设计的发射信号,赋予了系统频率分集特性,从而为目标的角度估计和距离估计建立了联系,也为构建虚拟天线阵列并估算更为精确的角度提供了基础,最终实现最优参数估计,不仅使得带宽在雷达和通信中都得到充分使用,还进一步提高了多目标的分辨率和参数估计性能。

    任意阵列流形的单基地MIMO雷达波达方向估计方法

    公开(公告)号:CN103364762B

    公开(公告)日:2015-04-08

    申请号:CN201310296467.0

    申请日:2013-07-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于任意阵列流形的单基地MIMO雷达波达方向估计方法。主要解决现有技术只适用于线性阵列和计算量大的问题。其实现步骤是:1)根据阵列流形写出单基地MIMO雷达的导向矢量;2)对MIMO雷达的导向矢量流形展开,获得范得蒙导向矢量,采用空间平滑思想进行导向矢量变换,求出从MIMO导向矢量到变换后导向矢量的转换矩阵;3)利用接收阵列与发射波形进行匹配滤波,形成自相关矩阵;4)对自相关矩阵进行特征分解,得到特征值和特征向量,选取特征向量形成噪声子空间;5)利用噪声子空间形成空间零谱函数,采用多项式求根方法得到方位角。本发明可实现对任意阵列流形的单基地MIMO雷达波达方向快速估计,且运算量小,可用于目标定位和雷达追踪。

    基于残差反馈的多模型高速高机动目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN103487800A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310404989.8

    申请日:2013-09-08

    CPC classification number: G01S13/66 G01S13/526

    Abstract: 本发明公开一种基于残差反馈的多模型高速高机动目标跟踪方法,主要解决现有技术计算量大的问题。其步骤是:1)初始化雷达观测值,得到初始状态向量和初始协方差矩阵;2)选择若干运动模型,确定运动模型的状态转移矩阵;3)由运动模型的个数假定初始权值;4)利用状态向量和状态转移矩阵作一步预测;5)利用初始权值对一步预测值加权求和,得到状态估计向量和估计协方差矩阵;6)根据观测值和状态估计向量得到预测误差;7)由预测误差和估计协方差矩阵计算增益矩阵;8)利用增益矩阵和状态估计向量更新状态向量和状态协方差矩阵;9)利用预测误差和状态估计向量更新权值。本发明跟踪性能稳定、计算量小,可用于对临近空间目标的跟踪。

    基于回波精确模型的高速机动弱目标检测方法

    公开(公告)号:CN103412295A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310390704.X

    申请日:2013-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于回波精确模型的高速机动弱目标检测方法,主要解决现有技术脉压失配滤波、检测输出信噪比低的问题。其实现过程是:1)构建高速机动目标回波信号的精确模型,并设计一个与回波信号相匹配的精确滤波器,用该滤波器对回波信号进行精确匹配滤波;2)构造变量τm,得到输出信号Y(f,τm),并根据该输出信号产生频域补偿因子,以对输出信号进行频域补偿;3)将补偿后的信号变换到距离时域,得到补偿后的时域信号;4)对补偿后的时域信号进行多普勒调频率的估计,利用估计得到的调频率产生相位补偿因子,以对时域信号进行补偿;5)对补偿后的信号做脉冲维的FFT,完成回波信号的相参积累。本发明具有匹配滤波精确和输出信噪比高的优点。

    一种复杂地形条件下的低空目标仰角估计方法

    公开(公告)号:CN108549059B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN201810251037.X

    申请日:2018-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种复杂地形条件下的低空目标仰角估计方法,其主要思路为:确定雷达,雷达的检测范围内存在低空目标,低空目标为距离地面设定距离处的目标,雷达包括的阵元总个数为N,确定数字慢采样总次数为Snap,雷达向其检测范围内的低空目标发射信号并接收低空目标回波信号;确定低空目标距离单元,然后对低空目标回波信号在低空目标距离单元处进行Snap次数字慢采样,计算得到低空目标回波信号采样数据协方差矩阵估计值确定雷达的搜索角度范围[θα,θβ],θα表示雷达的搜索角度最小值,θβ表示雷达的搜索角度最大值;构造低空目标回波信号能量谱E,进而得到低空目标仰角估计值,所述低空目标仰角估计值为一种复杂地形条件下的低空目标仰角估计结果。

    一种基于多频点回波信息融合的目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN106249218B

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201610788548.6

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明属于雷达技术领域,公开了一种基于多频点回波信息融合的目标跟踪方法,包括:获取k个大帧信号,对其中的每个小帧信号进行处理得到目标信息;获取第l个大帧信号Sig(l)的目指距离mz_dist(l),根据mz_dist(l)及目标信息,确定对应的n个最临近目标,并记录每个最临近目标的信息;利用n个最临近目标的信息确定在Sig(l)中是否检测到目标;若检测到目标,则确定目标距离及更新位置若未检测到目标,则确定目标距离goal_dist(l)=mz_dist(l)及更新位置根据目标距离goal_dist(l)以及更新位置TT(l),采用三点建航方法判断Sig(l)对应的目标的航迹状态;令l加1,继续对下一个大帧信号进行目标航迹状态判断,直至l>k,得到目标的跟踪轨迹。本发明能够减小多径环境下的目标检测误差,提高雷达在低信噪比下的稳定跟踪。

    基于残差反馈的多模型高速高机动目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN103487800B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310404989.8

    申请日:2013-09-08

    Abstract: 本发明公开一种基于残差反馈的多模型高速高机动目标跟踪方法,主要解决现有技术计算量大的问题。其步骤是:1)初始化雷达观测值,得到初始状态向量和初始协方差矩阵;2)选择若干运动模型,确定运动模型的状态转移矩阵;3)由运动模型的个数假定初始权值;4)利用状态向量和状态转移矩阵作一步预测;5)利用初始权值对一步预测值加权求和,得到状态估计向量和估计协方差矩阵;6)根据观测值和状态估计向量得到预测误差;7)由预测误差和估计协方差矩阵计算增益矩阵;8)利用增益矩阵和状态估计向量更新状态向量和状态协方差矩阵;9)利用预测误差和状态估计向量更新权值。本发明跟踪性能稳定、计算量小,可用于对临近空间目标的跟踪。

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