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公开(公告)号：CN114755680B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210335965.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种杂波背景下的分布式异构雷达信号融合检测方法，主要解决现有加权检测算法在局部权值设计中未充分考虑局部雷达站检测能力差异而导致检测性能差的问题。其实现方案是：根据分布式检测系统构建局部检验统计量；基于对全局检验统计量的卡方近似，以在给定虚警概率条件下最小化全局漏警概率为目标函数来优化求解局部权值；在融合中心根据优化得到的权值对局部检验统计量进行加权融合；将加权融合后的全局检验统计量与检测门限进行比较完成目标是否存在的判决。仿真结果表明，本发明相较于现有的加权检测方法具有更好的检测性能，可用于提升杂波背景下的分布式异构雷达系统的检测性能。
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公开(公告)号：CN109212519B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810977596.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
IPC: G01S13/66 , G06N3/0442 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯深度长短期记忆网络BF‑DLSTM的窄带雷达目标跟踪方法，主要解决类带雷达目标跟踪中，待跟踪目标运动类型与预先假设的目标运动类型不匹配造成的难以有效跟踪的问题。本发明实现的步骤如下：(1)构建多种运动类型组成的训练数据集；(2)构建贝叶斯深度长短期记忆网络BF‑DLSTM；(3)对训练集进行归一化处理；(4)训练贝叶斯深度长短期记忆网络BF‑DLSTM；(5)窄带雷达目标跟踪。本发明通过基于贝叶斯深度长短期记忆网络BF‑DLSTM的窄带雷达目标跟踪方法，能够对多种运动类型的目标及机动目标实现精度更高地有效跟踪。
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公开(公告)号：CN109188420B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810977574.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度长短期记忆网络的窄带雷达目标跟踪方法，主要解决类带雷达目标跟踪中，待跟踪目标运动类型与预先假设的目标运动类型不匹配造成的难以有效跟踪的问题。本发明实现的步骤如下：(1)构建多种运动类型组成的训练数据集；(2)构建深度长短期记忆网络；(3)对训练集进行归一化处理；(4)训练深度长短期记忆网络；(5)窄带雷达目标跟踪。本发明通过基于深度长短期记忆网络的窄带雷达目标跟踪方法，能够对多种运动类型的目标及机动目标实现精度更高地有效跟踪。
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公开(公告)号：CN115685095A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211403594.1
申请日：2022-11-10
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 本发明公开了一种基于通信模拟的雷达抗分选波形在线设计方法，主要解决现有技术中抗分选波形设计计算量大、优化时间长的问题。其实现方案是：输入发射矩阵，并假设该矩阵施加相位扰动；根据先验信息确定抗分选方向，由该假设和抗分选方向构建扰动角域信号；将扰动角域信号模拟为通信信号，令扰动角域信号与待模拟的通信信号相等，根据待模拟通信信号的模值是否固定分别求解相位扰动向量；根据求解的相位扰动向量构建相位扰动矩阵；将相位扰动矩阵与输入发射矩阵的相位相加即可得到雷达抗分选波形。本发明减小了计算量，缩短了优化时间，提高了波形的抗分选性能，能满足在线设计抗分选波形要求，可用于集中式MIMO雷达波形优化。
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公开(公告)号：CN115586489A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211228774.0
申请日：2022-10-09
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于角度测量的多站无源传感器目标定位方法，实现步骤为：构建基于角度测量的目标定位场景；信息采集模块采集角度信息和传感器位置的观测值信息；信息处理模块构造伪线性观测矩阵和伪线性测量值向量；获取目标位置坐标的最小二乘估计值；计算方位角和俯仰角的总测量方差；计算权值矩阵；计算目标位置坐标的加权最小二乘估计值；对加权最小二乘估计值进行偏差补偿。本发明通过目标位置坐标的加权最小二乘估计值的估计偏差对加权最小二乘估计值进行偏差补偿，有效提升了目标的定位精度，且采用加权最小二乘估计目标位置坐标时既使用了角度测量误差，同时还考虑了传感器的自身定位误差，进一步提升了目标的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113534130B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110811094.0
申请日：2021-07-19
IPC: G01S13/72
Abstract: 本发明提出了一种基于视线角度的多站雷达多目标数据关联方法，实现步骤为：构建多站雷达系统的多目标关联场景；构建转换矩阵；获取每个雷达在大地直角坐标系ECEF下的位置坐标；计算每个雷达接收的目标回波所在视线在大地直角坐标系ECEF下的方位角和俯仰角；计算每两个雷达的目标回波视线间的最小距离以及最小距离位置处雷达目标回波的波束宽度；信号融合中心获取多站雷达多目标关联结果。本发明利用目标回波视线的角度信息计算视线间的最小距离，通过最小距离与最近点处的波束宽度进行比较，解决了多站雷达多目标场景下，目标回波的关联问题，提升了目标数据关联的正确率。
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公开(公告)号：CN110456314B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910718225.3
申请日：2019-08-05
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于主瓣展宽的集中式MIMO雷达波形优化方法，用于解决现有技术中存在的角域信号旁瓣电平较高的问题，实现步骤为：构建集中式MIMO雷达系统的发射波形矩阵；计算角域信号；计算发射方向图，并建立其优化目标函数；对角域信号进行自相关和互相关；建立自相关旁瓣电平和互相关电平的优化目标函数；建立自相关主瓣电平的优化目标函数；建立集中式MIMO雷达系统的主瓣展宽波形的优化目标函数；获取集中式MIMO雷达波形优化结果。本发明的集中式MIMO雷达波形优化方法，在匹配期望的发射方向图的同时，降低了角域信号的旁瓣电平。
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公开(公告)号：CN106990399B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710331922.4
申请日：2017-05-11
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于目标跟踪的组网雷达系统功率和带宽联合分配方法，其主要思路为：建立组网雷达系统，所述组网雷达系统包含融合中心和N个雷达站，N个雷达站的探测区域中存在目标；初始化k，k∈{1,2,…,K}，计算k时刻组网雷达系统中N个雷达站的采样回波数据，并发送至融合中心；融合中心接收k时刻组网雷达系统中N个雷达站接收到目标反射回来的回波数据波形后计算到k时刻的目标状态向量估计值，进而计算k+1时刻组网雷达系统资源分配的关于Pk+1和βk+1的代价函数，进而分别计算k+1时刻N个雷达站的发射信号功率输出值和k+1时刻组网雷达系统的发射信号带宽输出值；直到得到K时刻N个雷达站的发射信号功率输出值和K时刻组网雷达系统的发射信号带宽输出值时停止对目标的跟踪。
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公开(公告)号：CN109212519A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810977596.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯深度长短期记忆网络BF-DLSTM的窄带雷达目标跟踪方法，主要解决类带雷达目标跟踪中，待跟踪目标运动类型与预先假设的目标运动类型不匹配造成的难以有效跟踪的问题。本发明实现的步骤如下：(1)构建多种运动类型组成的训练数据集；(2)构建贝叶斯深度长短期记忆网络BF-DLSTM；(3)对训练集进行归一化处理；(4)训练贝叶斯深度长短期记忆网络BF-DLSTM；(5)窄带雷达目标跟踪。本发明通过基于贝叶斯深度长短期记忆网络BF-DLSTM的窄带雷达目标跟踪方法，能够对多种运动类型的目标及机动目标实现精度更高地有效跟踪。
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公开(公告)号：CN106249218B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610788548.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于多频点回波信息融合的目标跟踪方法，包括：获取k个大帧信号，对其中的每个小帧信号进行处理得到目标信息；获取第l个大帧信号Sig(ｌ)的目指距离mz_dist(ｌ)，根据mz_dist(ｌ)及目标信息，确定对应的n个最临近目标，并记录每个最临近目标的信息；利用n个最临近目标的信息确定在Sig(ｌ)中是否检测到目标；若检测到目标，则确定目标距离及更新位置若未检测到目标，则确定目标距离goal_dist(ｌ)＝mz_dist(ｌ)及更新位置根据目标距离goal_dist(ｌ)以及更新位置TT(l)，采用三点建航方法判断Sig(ｌ)对应的目标的航迹状态；令l加1，继续对下一个大帧信号进行目标航迹状态判断，直至l＞k，得到目标的跟踪轨迹。本发明能够减小多径环境下的目标检测误差，提高雷达在低信噪比下的稳定跟踪。
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