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公开(公告)号：CN113769080B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111092938.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 清华大学 , 辽宁成大生物股份有限公司
IPC: A61K39/385 , A61K39/215 , A61K39/39 , A61P31/14 , C07K16/10 , C07K16/06
Abstract: 本发明提出了多肽免疫偶联物及其应用，该多肽免疫偶联物包括：多肽和新型冠状病毒S蛋白的RBD；其中，所述多肽与新型冠状病毒S蛋白的RBD的摩尔比为15：1～1：1。利用本发明所述的多肽免疫偶联物制备的疫苗对多种新型冠状病毒均具有较高的中和抗体，可有效预防或治疗新型冠状病毒肺炎。
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公开(公告)号：CN115880814A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110972579.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供一种智能药盒的控制方法、智能药盒、设备及存储介质，应用于智能药盒，智能药盒包括声纹采集单元、声纹识别单元、声纹存储单元和电机控制的锁结构；该方法包括：通过声纹采集单元采集用户的语音输入信号；通过声纹识别单元对语音输入信号进行声纹识别，得到用户的目标声纹信息；在声纹存储单元存储的声纹信息中匹配目标声纹信息，确定用户是否为授权用户，授权用户为授权解锁智能药盒的用户；若是，则通过电机带动锁结构解锁。本公开的技术方案实现了仅限授权用户才能打开药盒，避免无行为能力人意外取出药盒中的药物，提高药品保存的安全性。
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公开(公告)号：CN115622599A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211235670.2
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京中科国信科技股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于天线指向采样的多用户接收方法和系统。所述的方法包括以下步骤：接收同时发起通信请求的多个用户站的连续信号并进行采样；按照采样信息中提供的位置和时间，按需将窄波束天线指向对应的用户站接收信号。本发明的系统中，多个用户站同时发送连续信号。中心站根据用户站的地理位置快速切换波束，对多个用户站连续发送信号按需依次进行的采样，从而实现中心站对多个用户站信号的接收。本发明支持多种调制方式的多种站型用户站，具有系统效率高、用户站复杂度低等优势，尤其适用于较广阔空间内众多位置的信息汇聚，特别是大量低速率低功耗用户站在较广区域内的信息回传。
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公开(公告)号：CN113359941B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110579129.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 清华大学
IPC: G05F3/26
Abstract: 本发明公开了一种用于信号放大的MOS管电阻及其偏置电路，所述MOS管电阻电路包括共源共栅电流镜控制电路以及与所述共源共栅电流镜控制电路连接的MOS管组；所述共源共栅电流镜控制电路包括多个晶体管；所述MOS管组包括P沟道的PMOS管和N沟道的NMOS管，所述PMOS管和所述NMOS管的源极相连，所述PMOS管的栅极和漏极与所述共源共栅电流镜控制电路中的一段镜像支路连接，所述NMOS管的栅极和漏极与所述共源共栅电流镜控制电路中的另一段镜像支路连接。本发明相对于其他解决方案而言，具有高跨阻增益倍数、高精度、高线性度、低噪声、低功耗、体积小等优势。
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公开(公告)号：CN108196535B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201711317899.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于增强学习和多传感器融合的自动驾驶系统，包括：感知系统、控制系统和执行系统。感知系统通过深度学习网络，高效处理激光雷达、摄像头及GPS导航仪实现实时识别行车周围车辆、行人、车道线、交通标志及信号灯的识别及理解，通过增强学习技术将激光雷达与全景影像匹配融合，形成实时三维街景地图，及可行驶区域的判断，结合GPS导航器实现实时导航，控制系统采用增强学习网络处理感知系统收集的信息，对周围车辆的人、车物进行预测，根据车身状态数据，并与驾驶员动作的记录进行配对，做出当下最优的行动选择，通过执行系统完成执行动作。本发明对激光雷达数据和视频进行融合，进行可行驶区域识别和目的路径最优规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113130079A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110514295.4
申请日：2021-05-07
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种基于用户状态的数据处理方法、系统、设备及存储介质。该方法包括：获取智能可穿戴设备所采集的用户状态信息，并获取用户数据；根据用户状态信息和用户数据，生成提醒信息和/或用户跟踪图形信息；显示提醒信息和/或用户跟踪图形信息。由于用户数据为用户近期检查得到的数据，用户状态信息为用户在日常日常生活中利用智能可穿戴设备实时采集的身体状态数据，因此结合用户状态信息和用户数据得到的提醒信息和/或用户跟踪图形信息一方面能够得到当前的身体状态数据支持，具有实时性，另一方面能够结合了检查得到的数据和实时采集的身体状态数据这两种不同类型的数据，具有全面性，从而得到可以准确反映用户当前的真实状态的数据。
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公开(公告)号：CN112546989A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011197372.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 清华大学
IPC: B01J19/18
Abstract: 本发明公开了一种水力空化强化设备，其中，水力空化强化设备包括：底座支架，设置在所述底座支架上的法兰组以及电机，所述法兰组的两个法兰形成有腔体，所述两个法兰的中心分别设置有密封环，两个密封环之间夹设有叶片组；远离所述电机的法兰上设置有进口管，靠近所述电机的法兰上设置有出口管；其中，所述叶片组的轴穿过所述两个密封环，且通过联轴器与所述电机的轴固定连接，以在所述电机的带动下旋转。从而能够通过叶片组的旋转以及切割，对腔体中的液体进行剪切、摩擦、离心、湍流等，带动腔体中的所有液体进行流动，促使腔体中液体的流速发生较大变化，腔体内的液体的压力发生变化，加剧空化过程，提高空泡产生效率和空化效应的利用效率。
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公开(公告)号：CN112168190A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011145540.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 清华大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/00 , G09B9/052 , B60W40/08 , G06F30/27 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种驾驶压力实时监测系统及方法，包括：构建驾驶场景及事件；设定事件发生地点与客户端在驾驶场景中位置之间的第一距离和第二距离，使得事件成为有压力事件和无压力事件，结合驾驶场景生成有压力驾驶任务和无压力驾驶任务，采集客户端在有压力驾驶任务和无压力驾驶任务中的驾驶行为数据和面部表情数据；构建机器学习模型；将有压力驾驶任务的驾驶行为数据超过设定阈值的驾驶行为数据对应的面部表情数据构成有压力数据集，将对应的无压力驾驶任务中面部表情数据作为无压力数据集，对机器学习模型进行训练；采用训练后机器学习模型对客户端驾驶行为进行实时监测。上述系统及方法对驾驶过程中压力水平实时监测。
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公开(公告)号：CN107436980B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710623564.4
申请日：2017-07-27
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 清华大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种网络宽频等值在电磁暂态仿真中的应用方法，属于电力系统调度自动化和电网仿真技术领域。本发明方法将网络宽频等值应用到电磁暂态仿真中去，在将网络宽频等值应用到电磁暂态仿真中时，充分利用了网络宽频等值的数学模型本身的特点，去除了常规方法中冗余的数据存储与不必要的计算过程。本发明方法，能够显著提升了网络宽频等值在电磁暂态仿真中的计算速度，工程实践效果满意。
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公开(公告)号：CN110955974A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911201746.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 一种火箭回收仿真平台及实现方法，其中，所述火箭回收仿真平台，包括：制导模块，用于在每个制导周期获取火箭的实际状态量，将所述实际状态量作为输入参数，根据火箭着陆段的动力学模型和火箭回收制导的最优控制问题模型，确定最优推力信息；控制模块，用于根据所述最优推力信息和推力约束信息确定推力执行信息，将所述推力执行信息传递给火箭模型模块；火箭模型模块，用于根据所述推力执行信息和所述动力学模型，确定一个控制周期后所述火箭的理论状态量；导航模块，用于根据所述火箭模型模块输出的理论状态量确定所述火箭的实际状态量，将所述实际状态量输出至所述制导模块。
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