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公开(公告)号：CN111706564A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010494529.9
申请日：2020-06-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于容积变压差主动控制的二通调速阀，液压泵出油口与溢流阀进油口连接；溢流阀出油口与油箱连接；液压泵出油口与换向阀进油口p连接；换向阀的回油口T与油箱连接；换向阀的出油口A与液压马达进油口连接；液压马达出油口与节流阀进油口连接；节流阀出油口与执行器进油口连接；执行器出油口与换向阀的出油口B连接；第一压力传感器与节流阀的出油口连接；第二压力传感器与节流阀的进油口连接；蓄电池与电机控制器的电流输出端连接；电机控制器的转矩输入端与发电机连接；发电机和液压马达同轴连接。
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公开(公告)号：CN108223499A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810016369.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种电机直驱式动臂能量回收系统，平衡油缸与原驱动油缸机械并联连接，并通过力在动臂上耦合。平衡油缸活塞与电动‑发电机通过直线转旋转运动副相连。平衡油缸筒与电动‑发电机相对位置保持不变。当动臂下降时，平衡油缸活塞带动运动副运动，运动副驱动电动‑发电机将动臂的势能和动能转换成电能存储在储能单元中；当动臂上升时，电动‑发电机从储能单元中汲取电能驱动运动副旋转带动平衡缸的活塞上升，平衡部分动臂和负载重量与原驱动油缸共同驱动动臂上升，以此来减小液压泵的输出能量。通过调整电动‑发电机的转速可以控制动臂上升和下降的速度，使动臂的运动速度可控。该系统在对动臂势能进行回收和再利用时，可保证动臂运动的操控性。
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公开(公告)号：CN107558769A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710651065.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种带伸缩支撑的沿轨升降无避让立体停车库，包括：伸缩支撑系统、三层载车板系统、框架、链条驱动系统，所述链条驱动系统中的链条布置框架轨道中，由减速电机驱动；所述三层载车板系统中后端伸出轴铰接在链条上，可做沿轨升降运动；所述伸缩支撑系统可支撑着三层载车板系统的前端，其运动可以链条运动相配合，使三层载车板系统水平下降；三层载车板系统中设置有直线运动部件与旋转运动部件，直线运动部件保证三层载车板系统下降过程中不干涉，旋转部件实现三层载车板系统落地时的载车旋转。本发明可实现双层无避让存取车，各层停车与否互不影响各层车辆的存取，且二层存取车无需倒库操作，存取方便，整机运动平稳高效，安全性高。
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公开(公告)号：CN107145179A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710497719.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种大剂量定量液体的高精度滴定系统，包括机械驱动单元和控制系统单元，其中，机械驱动单元还包括有用于感应注射器推柄位移量的位移传感器，控制系统单元包括有分析出待滴定液体流体特性的流场分析单元，决策出注射流断点控制、层流/湍流控制及位置控制的流体决策单元，得出力控制、层流控制及位置控制的控制单元，计算出驱动电机运行指令的运动命令单元，以及电机驱动控制器；位移感应器、流场分析单元、流体决策单元、控制单元、运动命令单元与电机驱动控制器依次数据传送连接，电机驱动控制器与驱动电机控制连接。与现有技术相比，本发明的滴定系统，由位置、流体状态及液力的复合控制来实现定量滴定，使滴定准确、快速及可靠。
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公开(公告)号：CN105545847A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610107896.2
申请日：2016-02-26
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种破碎机液压控制系统，包括两个液压缸、电磁换向阀、球阀、二通调速阀、比例压力流量复合控制阀、压力继电器、风冷却器、行程开关、压力传感器和位移传感器。所述液压缸的活塞杆在各电磁阀和调速阀的控制下，按照设定的速度运行，对物料进行破碎。该破碎机液压系统能够保证冲击锤不会相互干涉、且运行频率可以调节，系统能够自动完成往复冲击破碎工作。在遇到坚硬物料情况下能自动升高系统压力，对物料进行挤压破碎，提高破碎效率。且该系统利用有限的控制阀最大限度的保证系统的正常工作，并使元器件处于间歇工作状态，提高工作可靠性，在部分元器件出现故障时，能够在不停机的情况下进行更换，提高了破碎机的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103924626B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410131013.2
申请日：2014-04-02
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/12
Abstract: 本发明公开了一种电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动系统及驱动控制方法，该系统包括先导操作手柄、动力电池、电动机、电机控制器、液压蓄能器、油箱、定量泵/马达、多个压力传感器、转速传感器、电磁溢流阀、多个电磁换向阀、梭阀、节流口、开中心六通比例方向阀、液压马达、转台及总成控制器，该多个压力传感器和转速传感器作为信号输入端连接该总成控制器，该多个电磁换向阀和电磁溢流阀作为信号输出端连接该总成控制器。通过该系统及驱动控制方法能够避免转台加速过程中大量液压油流量消耗在电磁溢流阀中，能够使转台的回转制动动能得到回收，避免了能源的浪费，实现了能源的重复利用，同时，该系统能够减小转台在加速以及制动过程中的冲击。
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公开(公告)号：CN103882906B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310752769.4
申请日：2013-12-30
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开一种具有负载敏感的挖掘机负流量系统，包括液控比例方向阀、伺服活塞、发动机、变量泵、定量泵、溢流阀、开中心六通比例方向阀、油缸、梭阀、电磁换向阀、定差溢流阀、节流口、溢流阀等。通过在节流口之前增加了一个定差溢流阀及若干梭阀，利用梭阀获得负载的最大压力并引至定差溢流阀控制油口，使得在变量泵出口建立起克服负载所需要的压力之前，变量泵的排量最大，同时堵死变量泵的液压油回油口，使得在变量泵的出口快速建立起克服负载所需要的压力，本发明能够减少主控制阀在中位时液压泵的能量损失，而且在建立负载所需要压力之前在节流口上没有节流损耗，降低液压系统的能量损失。
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公开(公告)号：CN103924627B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410151812.6
申请日：2014-04-15
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种电液混合驱动工程机械的自动怠速系统及方法，步骤如下：1）设定怠速时间、先导压力阈值、液压蓄能器压力判断阈值等；2）检测先导手柄压力信号判断是否进入自动怠速模式；3）当系统停止工作时间超过怠速时间时，进入下一步；4）当液压蓄能器的压力和负载最大压力差值小于负的压力判断阈值时进入步骤5），反之则进入步骤6）；5）电动机工作在电动模式，定量泵/马达工作在泵模式；6）电动机工作在电动模式，且定量泵/马达的液压油通过多路阀卸荷；7）进入工作模式，检测定量泵/马达出口压力。本发明能解决自动怠速取消时液压泵出口难以快速建立克服负载所需压力的问题，并通过能量回收的液压能可在自动怠速模式转换成电能。
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公开(公告)号：CN104727372A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510087985.0
申请日：2015-02-26
Applicant: 华侨大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开一种工程机械动臂节能驱动系统，包括有动力单元、液压泵、第一溢流阀、三通比例调速阀、二通比例调速阀、三位四通换向阀、第二溢流阀、第三溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、驱动油缸、第一平衡油缸、第二平衡油缸、第一两位三通换向阀、第二两位三通换向阀、第一两位两通换向阀、第二两位两通换向阀、第三两位两通换向阀、第四两位两通换向阀、液压蓄能器、第四溢流阀、动臂、第一压力传感器、第二压力传感器以及控制器；本发明解决了液压蓄能器直接和驱动油缸直接相连系统中液压蓄能器压力变化对动臂速度的影响的不足之处，同时通过多个平衡油缸的切换实现了平衡油缸无杆腔面积的两级控制。
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公开(公告)号：CN104196829A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410481818.X
申请日：2014-09-19
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种高压大流量密封件测试系统，该系统包括高压电磁换向阀、径向柱塞泵、变频电机、电磁溢流阀、测试液压缸、加载液压缸、单向节流阀等。本发明中密封件安装在尺寸较大的测试液压缸上，利用一个尺寸较小的加载液压缸与尺寸较大的测试液压缸配合使用，加载液压缸一方面为测试液压缸提供加载压力，同时利用测试液压缸和加载液压缸的无杆腔面积差为测试液压缸补充高压小排量径向柱塞泵所不能提供的大流量液压油。克服了以往密封件测试系统对高压大排量泵的依赖，降低了变频电机的功率等级，减小了试验台的搭建成本。
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