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公开(公告)号：CN118669253A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410800968.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 一种固定带整流罩的水平轴水流发电阵列装置，它涉及一种水平轴水流发电阵列装置。本发明为了解决现有内河水流能量容量较低，且存在较多干扰水流发电机因素的问题。本发明包括多个固定桩基、平台、多个水平轴发电设备、多个阵列辅助结构和整流罩；多个固定桩基均布设置在平台的下表面，多个阵列辅助结构均布设置在平台的上表面，多个水平轴发电设备均布设在平台的下方，每个水平轴发电设备与相对应的一个阵列辅助结构连接，整流罩设置在平台前部的下方，且整流罩位于多个水平轴发电设备的前方。本发明属于水流能发电技术领域。
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公开(公告)号：CN118631678A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411105797.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本申请提供了移动水声阵列信号仿真方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：基于水声信号的信号参数，设置阵元模型的阵列参数；基于阵元模型的阵列参数和水声信号的信号参数，确定水声信号在目标阵元处对应的时变多普勒因子；基于时变多普勒因子，对水声信号进行逐点重采样，得到目标阵元对应的时变多普勒信号；基于阵列参数和信号参数，计算出目标阵元对应的初始时延差；将初始时延差添加至目标阵元对应的时变多普勒信号，得到水声仿真信号，如此，能够计算出声源进行高航速移动的情况下发射的水声信号在目标阵元处对应的时变多普勒因子，并且能够生成连续的仿真信号，提高了生成的水声仿真信号的正确性。
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公开(公告)号：CN118622564A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410800358.6
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 一种固定带聚能水道的垂直轴水流发电阵列装置，它涉及一种垂直轴水流发电阵列装置。本发明为了解决现有发电装置对内河水域利用率较低，且无法降低内河影响因素干扰的问题。本发明包括多个固定桩基、平台、多个垂直轴发电机、多个阵列辅助设施和自主控制模块；多个固定桩基设置在平台的下表面，多个阵列辅助设施均布设置在平台的上表面，自主控制模块设置在平台的上表面的中部，多个垂直轴发电机设置在平台的下方，每个垂直轴发电机与相对应的一个阵列辅助设施连接，垂直轴发电机和阵列辅助设施均与自主控制模块连接。本发明属于水流能发电技术领域。
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公开(公告)号：CN118622563A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410799023.7
申请日：2024-06-20
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 一种固定式水平轴水流发电阵列装置，它涉及一种发电阵列装置。本发明为了解决采用直驱永磁同步发电机设计进行发电，但该设计在保证密封要求下，存在易受水流杂物干扰，对水位条件要求高的问题。本发明包括多个固定桩基、平台、三个水位适应提升机构、三个水平轴水流能发电设备和三个阵列辅助设施；多个固定桩基均布设置在平台的下表面，三个水位适应提升机构呈三角形设置在平台上表面的三个通孔内，每个水位适应提升机构的下部安装有水平轴水流能发电设备，水平轴水流能发电设备的后方安装有阵列辅助设施。本发明属于水流发电技术领域。
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公开(公告)号：CN118362132B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410792666.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F16/909
Abstract: 本发明提供一种船舶路径规划方法、装置及电子设备，涉及路径规划技术领域，方法包括根据目标区域的海图信息和各个航段的起止点，分段构建至少一个精细搜索空间，并离线构建宽阔搜索空间；降采样精细搜索空间，生成对应的低分辨率搜索空间；根据低分辨率搜索空间，采用A*算法，生成规划航点；将规划航点映射至对应的精细搜索空间，生成对应的子目标段；子目标段采用A*算法，生成对应的第一子规划路径，所有的第一子规划路径整合为第一最终路径；若存在子目标段的第一子规划路径生成失败，则基于宽阔搜索空间，采用A*算法，生成对应的第二子规划路径，整合第一子规划路径和第二子规划路径为第二最终路径。本发明提高了船舶路径规划的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118560668A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411048887.1
申请日：2024-08-01
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于海洋工程装备技术领域，具体涉及一种水下模块化声学释放回收装置。本发明包括框架模块、浮力模块、电源模块、通信控制模块和声学释放器模块；声学释放器模块装载时，旋转挡销两端凸台结构插入两组释放端结构件的键槽孔中，形成约束，并使夹钳的头部钳型端闭合，与释放端结构件下端的凹孔配合形成释放锁孔，抛载重物挂载在释放锁孔中；通信控制模块接收到释放指令的声信号后，释放抛载重物，通过浮力模块提供的浮力，装置整体自主上浮至水面，实现回收。本发明具有挂载大，集成化布放简单的优点，在不同情况下能够满足不同挂载大小、重量的需要，使用方式灵活，能够提升大型海洋工程设备集成化回收的便利性及可靠性。
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公开(公告)号：CN118226426B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410589906.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了声呐电子系统设计领域的一种具备强抗干扰能力的声呐接收机信号调理电路，包括低噪声前置阻抗匹配电路、第一级低噪声差分滤波放大电路、第二级低噪声差分滤波放大电路和低噪声可变增益放大电路，声呐接收机信号调理电路直接与接收换能器相连，实现微弱电信号的预处理。本发明具有强抗干扰能力的信号调理电路，以轨道轨电压反馈型放大器、全差分放大器、模拟控制可变增益放大器为核心器件构建，对换能器输出的小幅度模拟信号进行放大、滤波、增益控制等调理，输出高量化噪声比的信号，从而满足精密模数转换器的需求，且适用于探测声呐、导航声呐、通信声呐等多种声呐。
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公开(公告)号：CN118396322A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410612924.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种多资源约束的装配流水车间调度方法，属于流水车间调度技术领域。包括以下步骤：建立多资源约束的装配流水车间调度模型；多资源约束的装配流水车间调度问题编码及解码；基于改进灰狼算法的多资源约束装配流水车间调度问题求解。本发明在考虑了产品装配机器、装配工人、备件资源补充与消耗等多类约束的基础上，构建船舶装配流水车间调度模型，本发明考虑的多资源约束更加符合船舶装配流水车间的作业环境，更符合现实环境的装配流水车间调度策。
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公开(公告)号：CN118112636B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410523777.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 船载低频高压大容量气枪震源出气口设计方法和设备，属于海洋资源勘探技术领域，解决船载低频高压大容量气枪震源出气口设计问题。本发明的方法包括：气枪气泡精细化模拟，得到流场压力变化曲线；将近场压力外推，并通过傅里叶变换和声压级转换的方法，得到气枪远场声压级曲线；通过改变气枪出气口高度和出气口处半径的方式来调节出气口的面积，获取多组不同出气口设计条件下的计算结果，从中提取压力子波主脉冲正峰值、气泡脉冲、转角频率、气泡震荡周期以及初泡比等特征参数；根据预期性能进行评估，最终完成气枪震源出气口设计。本发明适用于新型船载低频高压大容量气枪震源出气口的设计。
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公开(公告)号：CN118362132A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410792666.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F16/909
Abstract: 本发明提供一种船舶路径规划方法、装置及电子设备，涉及路径规划技术领域，方法包括根据目标区域的海图信息和各个航段的起止点，分段构建至少一个精细搜索空间，并离线构建宽阔搜索空间；降采样精细搜索空间，生成对应的低分辨率搜索空间；根据低分辨率搜索空间，采用A*算法，生成规划航点；将规划航点映射至对应的精细搜索空间，生成对应的子目标段；子目标段采用A*算法，生成对应的第一子规划路径，所有的第一子规划路径整合为第一最终路径；若存在子目标段的第一子规划路径生成失败，则基于宽阔搜索空间，采用A*算法，生成对应的第二子规划路径，整合第一子规划路径和第二子规划路径为第二最终路径。本发明提高了船舶路径规划的效率。
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