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公开(公告)号：CN118214323A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410403751.1
申请日：2024-04-03
申请人： 上海应用技术大学 , 步伟低碳科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于改进扰动观测器的PMSM无位置传感器控制方法，其属于永磁同步电机控制技术领域。该方法在两相静止坐标系下建立永磁同步电机电流状态方程，将电流状态方程中的反电动势看作扰动，通过构建扰动观测器估计反电动势；采用基于角加速度的扩张状态观测器对反电动势中的转子位置与速度信息进行提取。估计的转子速度反馈至转速环，估计的转子位置用于坐标变换模块。本发明不仅降低了永磁同步电机无位置传感器控制系统的抖振，提高了转子位置与转速估计精度，而且当系统处于转速变化与突增负载时，具有良好的动态响应。
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公开(公告)号：CN116667726B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310476313.3
申请日：2023-04-28
申请人： 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/024 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种基于N分法的永磁电机转子位置快速估计方法。方法包括：将永磁电机的三相定子电流坐标转换到dq两相同步旋转坐标系下，确定转子位置的初始位置区域；建立定子电流价值模型，将d轴定子电流输入，输出初始转子位置，使用N分法进行迭代寻优估计获得转子位置估计值及最终位置区域，实现对永磁电机转子位置的快速估计。本发明方法将有限集模型预测控制的思想引入基于定子电流的锁相环，与传统的有限位置集‑锁相环相比，本发明方法不需要额外的转子位置极性判断，同时不会产生无效的转子位置控制量，可以在保证估计转子位置准确度的前提下，减少算法计算量，更有利于永磁同步电机无位置传感器高性能控制的数字化实现。
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公开(公告)号：CN113726246B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111039690.8
申请日：2021-09-06
申请人： 苏州溯驭技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种低噪声低频脉振信号注入永磁电机转子位置的检测方法，在旋转坐标系内注入低频的电压信号，根据响应电流幅值，以自适应学习方式注入电压幅值，记录最后一拍注入电压幅值为Vinj，在观测的旋转坐标系#imgabs0#中，对坐标系的#imgabs1#轴注入低频脉振电压，对输出电流进行采样，提取响应电流幅值，通过观测器获取低频响应电流中包含的转子角度信息，得到转子速度，经过算法提取得到转子位置信息，实现闭环控制，得到转子位置信息。本发明能够保证系统环路控制连续性、稳定性的前提下，提取永磁电机转子位置信息，且消除了由于传统高频信号注入引起的噪声，实现了低噪声的永磁电机信号注入无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN118117935A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311759481.X
申请日：2023-12-19
申请人： 陕西航空电气有限责任公司
摘要： 本申请属于电机控制技术领域，涉及一种三级式高压直流起动发电机低速段无位置起动控制方法及装置。该方法包括步骤S1、对励磁机施加单相交流励磁电压，为主电机提供励磁电流；步骤S2、在主电机的其中一套绕组对应的估算d轴中注入高频正弦波信号；步骤S3、基于采集的主电机的两套绕组电流，分别获取第一估算转子位置及第二估算转子位置；步骤S4、通过两个估算转子位置分别对获取的dq坐标系下的电压进行反PARK变换，得到两套绕组等效两相静止坐标系下电压，经SVPWM变换后得到施加在电机定子两套绕组上的双三相电压，完成高压直流起动发电机的起动控制。本申请减少了起动控制过程滤波器的使用，保证了起动控制算法的动态特性。
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公开(公告)号：CN118100733A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211488693.4
申请日：2022-11-25
申请人： 追觅创新科技(苏州)有限公司
摘要： 本发明公开一种恒功率控制方法、模组、装置和清洁设备。其中，恒功率控制方法包括：获取电机运行时的三相采样电流，根据三相采样电流获取有功功率和无功功率；根据有功功率和无功功率获取电机的视在功率；根据视在功率和预设的目标功率调节电机的三相供电电压，以使电机工作于目标功率。本发明能够通过软件计算的方式实现对电机恒功率的控制，避免硬件电路的寿命对恒功率的控制失效。
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公开(公告)号：CN114270695B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201980099465.8
申请日：2019-08-23
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 推测装置(9)具备相电流判定部(12)、时刻差计算部(13)以及推测部(15)。相电流判定部(12)进行根据由母线电流检测部(11)检测的母线电流的值和多个栅极脉冲信号的状态，判定多个相电流的值的判定处理。时刻差计算部(13)计算被确定为在利用相电流判定部(12)的上次的判定处理中使用的母线电流的检测时刻的第1电流检测时刻和被确定为在利用相电流判定部(12)的本次的判定处理中使用的母线电流的检测时刻的第2电流检测时刻的时刻差。推测部(15)根据由相电流判定部(12)判定的多个相电流的值和由时刻差计算部(13)计算的时刻差，推测交流电动机(1)的位置以及速度中的至少一方。
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公开(公告)号：CN117955390A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311640094.4
申请日：2023-11-30
申请人： 智新科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电学技术领域，具体涉及一种FOC控制方法及双采样双更新方法。双采样双更新在PWM的起始时刻进行一次FOC控制，并更新占空比输出；双采样双更新在PWM的中间时刻进行一次FOC控制，并更新占空比输出，本次FOC控制中，仅进行FOC控制所需的位置采样，并沿用PWM起始时刻FOC控制输出的dq轴电压。PWM双采样双更新方法的中间时刻采用新的FOC控制方法，该FOC控制方法仅进行矢量控制所需的位置采样，并沿用PWM起始时刻矢量控制输出的dq轴电压，取消了电流PI调节运算以及坐标变换，降低了CPU负载，并更新两次PWM占空比，达到提高电流控制带宽的目的。
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公开(公告)号：CN117914202A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410113598.9
申请日：2024-01-26
申请人： 合肥乾芯科技有限公司
发明人： 乔宏波
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机全速域转子信息估算方法，与传统无位置传感器估算方法相比，利用平均加权方案，将高频注入方案和非线性磁链观测器方案相结合，避免低速和中高速切换过程中出现的转速脉动过大的问题；中高速范围内，通过对电机的三相电流进行监测，经过变换得到两相静止坐标系下的电流与电压，构建非线性磁链观测器，获得基于两相坐标系下的转子磁链来观测转子位置与速度，可在中高速范围内直接实现速度闭环控制，使得电机稳定运行。
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公开(公告)号：CN117439452B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311393545.9
申请日：2023-10-25
申请人： 江苏航申航空科技有限公司
IPC分类号： H02P6/16 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/022
摘要： 本发明提供了一种永磁同步电机转子的初始角度的测量方法，以解决上述背景技术中提出的在无位置传感器对转子初始角度的估计中，计算量较大且计算的精确度不高、对计算得到的转子初始角度，缺少有效的验证方法验证计算的精确度的问题。整体思路为：先在静止坐标系中注入低频旋转电压，并根据低频旋转电压的响应电流值计算出转子偏转预估角度，再根据转子偏转预估角度注入二次注入电压，二次注入电压与转子偏转的角度逐渐趋于平行，最后当响应电流值趋近于0时，根据二次注入电压的角度计算出转子的角度。该方法减少了初始偏转角度计算的工作量，通过实际的感应电流变化直接验证了转子偏转角度预估的准确性，提高了转子偏转角度预估的准确性。
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公开(公告)号：CN112968646B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110251036.7
申请日：2016-09-20
申请人： 株式会社安川电机
摘要： 本发明公开了一种电机的初始磁极位置检测方法和装置、电力变换装置，其中，电机是具备电气凸极特性的永磁同步电机。初始磁极位置检测方法包括：对所述电机施加用于检测初始磁极相位的探测信号，基于所述电机的驱动电压或驱动电流来估计所述电机的临时磁极相位；对估计出的所述临时磁极相位相加预定角度；以及从相加后的临时磁极相位对所述电机施加所述探测信号，基于所述电机的驱动电压或驱动电流来确定所述电机的磁极相位。根据本发明，能够可靠保证电机的起动。
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