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公开(公告)号：CN112968646B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110251036.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明公开了一种电机的初始磁极位置检测方法和装置、电力变换装置，其中，电机是具备电气凸极特性的永磁同步电机。初始磁极位置检测方法包括：对所述电机施加用于检测初始磁极相位的探测信号，基于所述电机的驱动电压或驱动电流来估计所述电机的临时磁极相位；对估计出的所述临时磁极相位相加预定角度；以及从相加后的临时磁极相位对所述电机施加所述探测信号，基于所述电机的驱动电压或驱动电流来确定所述电机的磁极相位。根据本发明，能够可靠保证电机的起动。
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公开(公告)号：CN114844428A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210046301.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 课题本发明提供一种对提高基于一次磁通的推定结果的电动机控制的可靠性有效的电力转换装置。解决手段控制装置(1)具备：电力转换电路(10)，该电力转换电路向电动机(3)供给驱动电力；磁通推定部(130)，该磁通推定部推定电动机(3)通过驱动电力的供给产生的一次磁通；以及电压指令生成部(160)(控制部)，该电压指令生成部(控制部)基于由磁通推定部(130)得到的一次磁通的推定结果来控制电力转换电路(10)，磁通推定部(130)进行如下推定：第一推定，该第一推定在电动机(3)的动作速度小于规定等级的情况下，基于从电力转换电路(10)向电动机(3)的输出电流和电动机(3)的电感来推定一次磁通；以及第二推定，该第二推定在动作速度大于规定等级的情况下，基于从电力转换电路(10)向电动机(3)的输出电压来推定磁通微分值，将通过第一推定得到的一次磁通的推定结果作为初始值，对磁通微分值进行积分来推定一次磁通。
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公开(公告)号：CN112968646A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110251036.7
申请日：2016-09-20
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明公开了一种电机的初始磁极位置检测方法和装置、电力变换装置，其中，电机是具备电气凸极特性的永磁同步电机。初始磁极位置检测方法包括：对所述电机施加用于检测初始磁极相位的探测信号，基于所述电机的驱动电压或驱动电流来估计所述电机的临时磁极相位；对估计出的所述临时磁极相位相加预定角度；以及从相加后的临时磁极相位对所述电机施加所述探测信号，基于所述电机的驱动电压或驱动电流来确定所述电机的磁极相位。根据本发明，能够可靠保证电机的起动。
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公开(公告)号：CN103378755B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310136899.5
申请日：2013-04-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02M7/68 , H02M5/04 , H02M5/4585 , H02M7/797 , H02P21/36
Abstract: 本发明提供电源再生装置和电力转换装置。电源再生装置包括：电力转换部、AC电抗器、电压检测部、相位检测部、基于相位检测值控制电力转换部的驱动控制部、以及无效电流成分检测部。相位检测部检测交流电源的相位。无效电流成分检测部检测电流的无效电流成分。所述驱动控制部包括相位修正部。所述相位修正部基于所述无效电流成分，对相位检测值进行修正。
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公开(公告)号：CN119030391A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410649011.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及电力转换装置以及控制方法。电力转换装置包括：电力转换电路，向感应电动机提供驱动电力；转矩指令生成部，生成转矩指令；转矩校正部，当感应电动机的一次频率的大小低于预定的下限水平时，以使一次频率的大小接近下限水平的方式校正转矩指令；以及转矩控制部，控制电力转换电路，以使感应电动机产生与转矩指令对应的转矩。
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公开(公告)号：CN119030390A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410649004.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 高瀬善康 , 山﨑明 , 滨辺恭将 , 佐伯考弘 , 诺尔·阿米尔·巴洛克
Abstract: 本申请涉及电力转换装置以及控制方法。电力转换装置包括：电力转换电路，向感应电动机提供驱动电力；增益设定部，设定感应电动机中的一次电压、一次电流、转速及二次磁通、感应电动机的模型、基于模型的估计电流与一次电流之差即电流误差的关系中的电流误差的增益；磁通观测器，基于上述关系和增益，计算二次磁通和估计电流；速度估计部，基于电流误差的计算结果，估计转速；以及控制部，基于二次磁通的估计结果和转速的估计结果，控制电力转换电路。增益设定部根据磁通观测器的极的变化，在满足稳定条件的范围内变更满足转速的估计结果的稳定条件的增益分布。
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公开(公告)号：CN107846166A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610835960.9
申请日：2016-09-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02P2203/03
Abstract: 本发明公开了一种电机的初始磁极位置检测方法和装置、电力变换装置，其中，电机是具备电气凸极特性的永磁同步电机。初始磁极位置检测方法包括：对所述电机施加用于检测初始磁极相位的探测信号，基于所述电机的驱动电压或驱动电流来估计所述电机的临时磁极相位；对估计出的所述临时磁极相位相加预定角度；以及从相加后的临时磁极相位对所述电机施加所述探测信号，基于所述电机的驱动电压或驱动电流来确定所述电机的磁极相位。根据本发明，能够可靠保证电机的起动。
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公开(公告)号：CN103259419B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201210352067.2
申请日：2012-09-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02M5/4585 , H02P27/06
Abstract: 电源再生装置和电力变换装置。根据实施方式的一方面的一种电源再生装置包括电压检测单元、信号处理单元、相位检测单元和电力变换单元。该信号处理单元在由于停电而停止了从所述电压检测单元输出所述交流检测信号时，利用自激振荡来生成与即将停止前的所述交流检测信号频率相同并且相位连续的交流信号。该相位检测单元在从所述停电中恢复过来时基于所述交流信号检测所述交流电源的相位。
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公开(公告)号：CN103378762A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310140581.4
申请日：2013-04-22
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02M7/68 , H02M1/16 , H02M5/44 , H02M5/4585 , H02M7/219 , H02M7/797 , H02P9/04 , H02P21/50
Abstract: 本发明提供电源再生转换器和电力转换装置。所述电源再生转换器包括：电力转换部，把从交流电源提供的交流电转换成直流电，并且把直流电转换成作为再生电力提供给所述交流电源的交流电；LCL滤波器，具有电抗器部和电容器，所述电抗器部包含串联连接在所述电力转换部和所述交流电源之间的多个电抗器，所述电容器的一端连接在所述电抗器部中的电抗器的串联连接点上；驱动控制部，基于交流电压指令控制所述电力转换部；以及电压指令补偿部，计算与作为所述电抗器的串联连接点电压的电容器电压对应的补偿值，并把所述补偿值加在向所述驱动控制部输入的交流电压指令上。
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公开(公告)号：CN103259419A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210352067.2
申请日：2012-09-20
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02M5/4585 , H02P27/06
Abstract: 电源再生装置和电力变换装置。根据实施方式的一方面的一种电源再生装置包括电压检测单元、信号处理单元、相位检测单元和电力变换单元。该信号处理单元在由于停电而停止了从所述电压检测单元输出所述交流检测信号时，利用自激振荡来生成与即将停止前的所述交流检测信号频率相同并且相位连续的交流信号。该相位检测单元在从所述停电中恢复过来时基于所述交流信号检测所述交流电源的相位。
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