镜像焊接装置及焊接方法
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117620365B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410106847.1

    申请日:2024-01-25

    摘要: 本发明涉及双工位焊接技术领域,具体为镜像焊接装置及焊接方法,一种镜像焊接装置包括两个对称设置的支撑架,两个支撑架顶部设有传动平台,传动平台上呈镜像设置有两组传动组件,且每组传动组件下方设有焊接组件,两个支撑架之间设有送料组件传动组件包括滑动支撑架,焊接组件包括控制底座,控制底座与滑动支撑架固定连接,控制底座一侧设有伸缩气缸,控制底座的另一侧对称设有两个连接臂。本发明通过控制总成控制两个传动电机进行同步的运动,从而使滑动支撑架在滑轨上进行同步的滑动,将两个焊接组件同时移动至工件的上方,并对工件机进行镜像焊接,简化焊接组件自动焊接加工的焊接作业程序,提高焊接效率。

    一种超高强钢与高强钢的焊接系统及其应用方法

    公开(公告)号:CN117798460B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410235920.5

    申请日:2024-03-01

    IPC分类号: B23K9/02 B23K9/235 B23K9/32

    摘要: 本发明涉及焊接技术领域,本发明提供了一种超高强钢与高强钢的焊接系统及其应用方法,包括服务器、以及焊接工位,其特征在于,超高强钢与高强钢的焊接系统还包括焊材预处理模块、焊接控制模块、焊接评估模块和焊接模块,焊材预处理模块对焊接工位中的焊接焊材进行处理,焊接模块对经过预处理后的焊接焊材进行焊接,焊接评估模块对焊接模块的过程数据进行采集,并根据采集得到的过程数据对焊接过程进行评估形成评估结果,焊接控制模块根据评估结果对焊接模块进行调整。本发明通过焊接控制模块和焊接模块的相互配合,使得焊接根据过程数据动态调整,保证整个系统具有自动调整能力强、智能程度高、适用场景广和焊接可靠性高的优点。

    一种铝合金中厚板的焊接方法

    公开(公告)号:CN115319235B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202210570681.X

    申请日:2022-05-24

    摘要: 本发明公开了一种铝合金中厚板的焊接方法,属于材料加工领域。焊接试板坡口采用双“V”形和“U”形相结合,钝边为2mm~4mm。其中:正面双“V”形坡口角度分别为“140°”和“60°”,背面“U”形坡口角度为“60°”,圆角为R5,坡口间隙≤1mm。所述焊接方法适用于20~40mm厚7A52高强铝合金焊接,焊接接头气孔率<1%,接头抗拉强度≥320MPa,接头强度系数≥0.75。针对铝合金中厚板焊接过程中出现的问题灵活设计坡口形状和坡口尺寸,减小气孔逸出距离和增加气孔逃逸时间,并结合冷金属过渡和脉冲焊接技术,有效降低了焊缝中气孔数量,减小了热影响区软化尺寸,细化了焊缝晶粒,获得了强度较高的焊缝接头。焊接接头抗拉强度≥322MPa,焊接接头强度系数≥0.75,本申请中的焊接方法在中厚板铝合金焊接中具有巨大的潜力。

    一种碳钢管焊接方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118046063A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410306325.6

    申请日:2024-03-18

    IPC分类号: B23K9/02 B23K9/235

    摘要: 本发明涉及焊接技术领域,特别是涉及一种碳钢管焊接方法,本发明的碳钢管焊接方法,首先以分层焊接的方式在两根待加工碳钢管的对接缝处焊接出定位焊缝,通过将定位焊缝的各层子焊缝的长度设置为从内至外依次减小,能够使定位焊缝的两端形成阶梯形斜坡,之后将定位焊缝两端的阶梯形斜坡打磨为直线形斜坡,此后进行打底焊和外层焊接;将阶梯形斜坡打磨为直线形斜坡时的打磨量较小,缩短了定位焊的斜坡打磨时间,提高了碳钢管的焊接效率。

    一种焊缝机
    17.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117733434B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410181764.9

    申请日:2024-02-19

    发明人: 李致明

    IPC分类号: B23K37/00 B23K9/02 B23K9/095

    摘要: 本申请涉及一种焊缝机,涉及焊缝检测设备技术领域,其包括支座、固定组件、表面检测组件、内部检测组件和移动组件;所述支座上设置有焊枪;所述固定组件设置在所述支座上,且用于将所述支座和待检测板件固定;所述表面检测组件设置在所述支座上,且用于对所述待检测板件上的焊缝表面进行检测;所述内部检测组件设置在所述支座上,且用于对待检测板件上的焊缝内部结构进行检测;所述移动组件设置在所述支座上,且用于使所述焊枪、所述表面检测组件和所述内部检测组件进行移动。本申请能够便于对大型板材类零部件的焊缝进行检测和补焊。

    一种核电厂工件焊缝焊接用自动焊接系统

    公开(公告)号:CN117983926A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202211385765.2

    申请日:2022-11-07

    摘要: 本发明具体涉及一种核电厂工件焊缝焊接用自动焊接系统,包括焊机电源、控制终端、焊机和轨道;所述焊机滑动安装在轨道上;所述焊机电源与焊机电路连接,为焊机提供电源;所述遥控器与焊机通讯连接,所述遥控器控制焊机在轨道上滑动;所述控制终端与焊机机头通讯连接,所述控制终端上安装跟踪系统和焊接工艺参数控制系统;所述焊接工艺参数控制系统,用于设定焊接工艺参数;所述跟踪系统,用于对焊接工艺参数进行修正,控制焊机机头根据修正后的焊接工艺参数进行焊接。本发明的核电厂工件焊缝焊接用自动焊接系统,采用激光跟踪结合弧压跟踪远程控制技术,降低人员集体辐射剂量,大幅提高焊接效率,提升焊缝成型质量。

    一种低温韧性钢板对接焊接方法
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117921134A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410206568.2

    申请日:2024-02-26

    IPC分类号: B23K9/02 B23K9/095 B23K9/235

    摘要: 本申请提供一种低温韧性钢板对接焊接方法,低温韧性钢板包括第一和第二低温韧性钢板,低温韧性钢板的屈服强度≥360MPa,抗拉强度490~610MPa,焊接方法包括:在第一、第二低温韧性钢板对接处各加工出焊接坡口,对接处形成V型坡口;调整第一、第二低温韧性钢板的间距,使坡口间隙数值处于预设范围;在V型坡口正面进行正面多层多道焊;对焊接后的V型坡口反面进行清根处理;在V型坡口的反面进行反面多层多道焊;对V型坡口处的焊缝及热影响区域做消除应力热处理。本申请焊接方法应用于液态二氧化碳储罐项目上,大大提高了强度级别360MPa低温韧性钢的焊接效率和焊缝质量。

    自动焊接方法、装置以及系统

    公开(公告)号:CN115383256B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN202211212881.4

    申请日:2022-09-30

    发明人: 万章 鞠勇 覃韬 徐超

    摘要: 本发明提供了一种自动焊接方法、装置以及系统,包括:基于3D相机对待焊接工件进行初定位,并确定所述待焊接工件在真实焊接场景中的初定位位置;获取所述焊接数字孪生场景中的待焊接工件模型的焊缝信息,并规划焊缝加工路径,生成待焊接工件图纸;采集所述待焊接工件的真实焊缝的特征点以及所述待焊接工件图纸中的焊缝的特征点,并确定所述待焊接工件的的焊缝真实位置与待焊接工件图纸的焊缝之间的映射关系;并基于所述映射关系,将所述待焊接工件图纸中的焊缝的特征点映射至所述待焊接工件上,得到所述待焊接工件的真实焊缝;控制焊接机器人运动到所述真实焊缝的起点,对所述真实焊缝进行焊接。