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公开(公告)号：CN107381312B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201710719584.1
申请日：2017-08-21
申请人： 泰安中康电子科技有限公司
发明人： 张红霞
摘要： 本发明提供了一种提升系统松绳节能保护装置，包括：主轴，轮体，轴承座，第一编码器，钢丝绳，配重块，尾绳，提升容器，第一导向轮和第二编码器。本发明装置通过设置配重块，并绕过摩擦轮装置与提升容器相连，可以在对提升容器进行提升过程中，减小提升设备的扭距力和做功，从而延长设备使用寿命，节约装置的耗能。同时，在摩擦轮装置的主轴上设置了第一编码器的设置，结合提升机上设置的第二编码器，可以实时检测摩擦轮装置和提升机的运动情况，进而对可能发生的松绳断绳等危急情况进行判断，并由控制柜做出相应的动作，实现防松绳断绳的功能。
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公开(公告)号：CN113602944B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110734989.9
申请日：2021-06-30
申请人： 洛阳智超机电科技有限公司
摘要： 一种单绳提升机系统正负力检测及安全制动控制方法包括以下步骤：将提升机及主电机的基本参数写入PLC控制器并由PLC控制器永久保存；判断提升机是否启动；判断提升机是否正常；判断提升机是否处于刚开始启动后的低速等速运行状态；根据Qm＝16541UmImcosφm/nm r‑mp g(L1‑L2)计算Qm；判断提升机是否处于低速等速运行状态后的初加速状态；根据∑m＝【16541U1I1cosφ1/n1r‑Qm r‑mp g(L11‑L12)r】/a1计算∑m；根据Td＝(1‑k1)Qm r+m p g(Ld1‑Ld2)r+∑m ad r；根据P＝【2AXμRZP2‑(1‑k1)Qm r‑mp g(Ld1‑Ld2)r‑∑m ad r】/(2AXμRZ)计算安全制动油压P；判断提升机是否处于安全制动状态；本发明杜绝了提升机因安全制动减速度偏差过大引起的滑动、断绳等安全隐患，保证提升机安全可靠运行，延长设备使用寿命。
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公开(公告)号：CN116216475A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310169916.9
申请日：2023-02-27
申请人： 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿竖井井筒的巡检系统及方法，所述巡检系统包括地面装置和井筒机器人，所述井筒机器人设置于煤矿立井提升系统内，所述井筒机器人用于实时监测井筒状态；所述地面装置包括远程监控站和井口集控站，所述远程监控站通过提升装置传动连接所述井筒机器人，用于远程监视和/或操作所述井筒机器人的提升和下放，且所述提升装置上设置有位置感应器，所述井口集控站设置于井口边缘，用于接收远程监控站的指令控制所述井筒机器人的动作和数据修改，并将结果反馈至所述远程监控站。
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公开(公告)号：CN115929388A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211614265.1
申请日：2022-12-15
申请人： 广西路桥工程集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，尤其是一种竖井应急逃生系统，包括设置在隧道一侧的竖井，所述竖井底部设有三个通道，所述三个通道一端与所述隧道导通连接，另一端通过马头门与所述竖井导通连接，其中一所述通道为应急通道，所述应急通道的马头门设有隔板，所述隔板一端设有爬梯；所述竖井吊设有上吊盘及下吊盘，且所述下吊盘与所述隔板对齐；所述竖井吊设有罐笼及吊桶，且所述罐笼及所述吊桶通过地面上的牵引机构驱动；所述上吊盘及所述下吊盘均分别设有贯穿的盘孔，以使所述罐笼及所述吊桶能够通过所述盘孔穿设于所述上吊盘及所述下吊盘。本发明的一种竖井应急逃生系统，在隧道发生水灾或火灾时施工人员能够及时离开隧道，减少人员的伤亡。
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公开(公告)号：CN112645166B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011461415.0
申请日：2020-12-11
申请人： 淮北祥泰科技有限责任公司
IPC分类号： B66B1/14 , B66B1/34 , B66B5/02 , B66B3/00 , B66B17/00 , B66B19/00 , B66B19/06 , B66D1/46 , H04N7/18 , G08B21/02 , G08B3/10
摘要： 本发明公开了基于物联网的矿用斜巷提升机综合控制集成系统，涉及一种集成控制系统，属于斜巷提升机综合控制技术领域；设置有信号分配模块、信号采集模块、绞车控制模块、视频监控模块、运行报警模块、集中控制模块以及数据存储模块：通过视频监控模块获取斜巷提升机的运行速度以及斜巷提升机的运行轨迹进行监控，确保斜巷提升机在提升货物的斜巷提升机安全以及斜巷提升机运输过程中的人员安全，更多的减少了人员的判断，采集自动识别的工作方式，避免因为人员的操作或是判断不准确造成事故的发生；不断向“自动化、智能化”发展，实现“少人则安、无人则安”。
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公开(公告)号：CN115043294B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210977976.9
申请日：2022-08-16
申请人： 江苏炬升电气科技有限公司
摘要： 本发明涉及井下监测技术领域，具体的说是一种井筒变形动态监测预警装置，包括罐笼，所述罐笼上配合安装有主体机构；所述罐笼上固定有安装机构；所述安装机构上配合卡合有固定机构；所述罐笼上连接有防护机构；所述防护机构上安装有限位机构；所述限位机构配合卡合有转动机构；罐笼上固定有安装机构，旋转固定机构使其从安装机构内滑出，进而便于对监测设备安装拆卸，通过主体机构，可以对监测设备进行信息传输；进入罐笼，拉动转动机构并用手转动，使其带动限位机构转动，进而在罐笼移动时可以使其处于封闭状态；走出罐笼，旋转防护机构对其进行密封，有利于防止罐笼在移动时防护机构转动与井筒内壁产生碰撞的情况。
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公开(公告)号：CN114955810A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210769606.6
申请日：2022-06-30
申请人： 冷水江市狮子山锑业有限公司
摘要： 本发明公开了一种罐笼提升系统及提升方法，涉及矿井安全生产技术领域，针对现有的罐笼提升系统，功能单一，在运输煤矿时无法对推车进行稳定的定位，且并不够智能，在罐笼行进过程中若发生突发情况无法第一时间解救工人，使用效果差的问题，现提出如下方案，包括罐笼本体，所述罐笼本体内固定焊接有固定挡板，所述罐笼本体的前侧固定焊接有四个对称设置的固定座，位于上方的两个所述固定座之间固定焊接有同一个横杆。本发明结构设计合理，在运输煤矿时可以对推车进行稳定的定位，且智能化，在罐笼行进过程中若发生突发情况可以第一时间解救工人，使用效果好，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN114940430A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210604597.5
申请日：2022-05-30
摘要： 本发明公开了一种自激励调节的多绳提升机调绳装置的使用方法，包括多绳提升机调绳装置，涉及液压调绳油缸，包括安装在矿井筒内的调绳机构，所述调绳机构包括滚筒机和多绳提升机。本发明中，提供一种兼具便于调节阻尼力、提高控制响应、可自激励调节的磁流变液压油调绳装置的使用方法，利用钢丝绳和尾绳将两组多绳提升机首尾相连，并围绕在滚筒机的外围，形成一个在矿井筒内进行装料卸料施工的同时，即可进行实时在线监测钢丝绳张力及调绳长度的可自激励调节的拉力闭环，不仅满足矿井筒内复杂的施工环境，实现了自动监测和数据传输的目的，还取代了传统人工现场观测的方式，提高了操作安全可靠性，保障提升机系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN113104710B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110385166.X
申请日：2021-04-09
申请人： 山西工程职业学院
摘要： 本发明属于矿山运输设备领域，涉及为矿井提升设备中多绳摩擦提升机天轮维护设备，具体为一种矿井提升机天轮智能维护设备。本发明一种矿井提升机天轮智能维护设备包括无人机本体装置、电控组件、功能实施模块、运动机构和自动伸出支撑架。无人机本体装置包括旋转摄像头和遥控装置。用智能维护设备来代替人工攀爬对天轮进行维护，省工、省时、减少人的劳动强度，不仅适用于新产品，也适用于老产品的改造。本发明可以有效避免提升机天轮维护不当特别是轴瓦润滑不良造成的安全事故，提高摩擦提升机的运行安全性，实现了矿山摩擦式提升机的安全生产。
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公开(公告)号：CN114408714A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111497804.3
申请日：2021-12-09
申请人： 太原理工大学 , 太原市博世通机电液工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种绳索更换装置，所述绳索更换装置包括：绳索输送机构，用于带动第一绳索沿第二绳索的移动路径移动，以更换第二绳索；第一检测部件，用于检测绳索输送机构输出的第一绳索的第一移动速度V1；所述第一检测部件安装于所述绳索输送机构；第二检测部件，用于检测绳索输送机构之外的第二绳索的第二移动速度V2；所述第二检测部件安装于所述第二绳索的移动路径上；控制部件，根据所述V1和所述V2的差异情况，调整所述V1；所述第一检测部件和所述第二检测部件均与所述控制部件通信连接。本发明的绳索更换装置，能减少打滑现象,提高换绳的效率。
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