本发明公开了一种绳索更换装置，所述绳索更换装置包括：绳索输送机构，用于带动第一绳索沿第二绳索的移动路径移动，以更换第二绳索；第一检测部件，用于检测绳索输送机构输出的第一绳索的第一移动速度V1；所述第一检测部件安装于所述绳索输送机构；第二检测部件，用于检测绳索输送机构之外的第二绳索的第二移动速度V2；所述第二检测部件安装于所述第二绳索的移动路径上；控制部件，根据所述V1和所述V2的差异情况，调整所述V1；所述第一检测部件和所述第二检测部件均与所述控制部件通信连接。本发明的绳索更换装置，能减少打滑现象,提高换绳的效率。