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公开(公告)号：CN116216475A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310169916.9
申请日：2023-02-27
申请人： 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿竖井井筒的巡检系统及方法，所述巡检系统包括地面装置和井筒机器人，所述井筒机器人设置于煤矿立井提升系统内，所述井筒机器人用于实时监测井筒状态；所述地面装置包括远程监控站和井口集控站，所述远程监控站通过提升装置传动连接所述井筒机器人，用于远程监视和/或操作所述井筒机器人的提升和下放，且所述提升装置上设置有位置感应器，所述井口集控站设置于井口边缘，用于接收远程监控站的指令控制所述井筒机器人的动作和数据修改，并将结果反馈至所述远程监控站。
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公开(公告)号：CN116163810A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310364857.0
申请日：2023-04-07
申请人： 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司
发明人： 龙大鹏 , 刘博磊 , 普璐 , 刘薇 , 杨淑欣 , 李桂敏 , 闫萍 , 张志国 , 张天华 , 杨青山 , 胡开庚 , 马龙 , 王春青 , 赵小亮 , 李胜利 , 韩国庆 , 董辉 , 苗祥 , 王宝德
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明提供了一种煤矿环境安全监测系统及方法，所述系统通过在不同监测位置设置环境信息采集终端并使用端服务器进行前处理，提高环境信息所对应的安全等级的分析和识别精度，再有选择性地选取超过预设安全等级限度的环境信息传输到上级的主服务器中，合理分配监测工作量，减少数据过多过大引起的处理问题。同时利用主服务器对超过预设安全等级限度的环境信息及与其匹配的安全等级及人员位置身份信息进行存储、分析并处理成按监测周期更新的三维空间安全信息。使用所述系统及方法能有效地对煤矿井下安全问题进行高效监测，实现准确且及时地自动信息化预测和预警，为处理安全事故提供有效的帮助。
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公开(公告)号：CN113086560A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110436458.1
申请日：2021-04-22
申请人： 中滦科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
发明人： 龙大鹏 , 高燕 , 杨青山 , 李桂敏 , 王波 , 蓸庆钰 , 白立化 , 胡开庚 , 杨勇 , 赵小亮 , 王宝 , 韩国庆 , 陈子春 , 王满福 , 袁志金 , 苗祥 , 董辉 , 李倩
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本发明提供了一种万向防堆煤保护装置及堆煤保护方法，所述的万向防堆煤保护装置包括电气检测器和万向推进杆，所述万向推进杆的固定端固定于电气检测器的底部，所述的电气检测器包括壳体，所述壳体内部设置有至少一个水银开关，所述的水银开关电性连接报警模块。本发明提供的万向防堆煤保护装置具有动作可靠、准确率高、故障率低和寿命长等优点，采用快装快拆式、现场故障检测适应不同场所的防堆煤保护，符合煤矿井下皮带运输的实际现场工况，特别适用于煤矿井下潮湿环境的皮带运输自动化生产线以及井下煤仓的堆煤保护。
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公开(公告)号：CN111677549A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010522936.6
申请日：2020-06-10
申请人： 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司
发明人： 龙大鹏 , 张建公 , 刘宝珠 , 侯占友 , 袁志金 , 杨青山 , 曹庆钰 , 白立化 , 李桂敏 , 李泽利 , 王满福 , 陈子春 , 杨淑欣 , 马龙 , 闫萍 , 王艳 , 石云东 , 张玉昆 , 刘薇 , 周永刚 , 于川 , 董辉 , 苗祥
摘要： 本发明实施例公开了一种矿井排水控制方法、装置、设备和存储介质。该矿井排水控制方法包括：根据矿井的泥沙沉积量的变化确定至少两个水平的水仓的下限水位值；其中，低水平的水仓向上一级水平的水仓排水；通过下限水位值的变化确定各水仓的上限水位值；根据各水仓的水泵的排水能力变化、各水仓的涌水量以及各水仓的下限水位值和上限水位值，确定各水仓的水泵在一个排水周期中的开关状态。本发明实施例通过水泵的开关控制，实现各水仓的水位值在排水周期的结束时刻达到各水仓的下限水位值，在排水周期中小于各水仓的上限水位值，且在一个排水周期所有水泵的总耗电量最小，进而提高矿井排水效率，节约生产成本。
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公开(公告)号：CN116534530A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310563106.1
申请日：2023-05-18
申请人： 中滦科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
发明人： 龙大鹏 , 王玉福 , 刘博磊 , 王磊 , 孙波 , 郭志伟 , 李静波 , 杨淑欣 , 孙奇志 , 张太浩 , 普璐 , 郭昕鹏 , 刘薇 , 李桂敏 , 杨青山 , 闫萍 , 胡开庚 , 马龙 , 刘少辉 , 高燕 , 李胜利 , 韩国庆 , 董辉 , 苗祥
IPC分类号： B65G43/08 , B65G43/02 , B65G43/00 , B65G15/00 , B65G23/04 , B65G23/30 , B65G15/64 , B65G43/04
摘要： 本发明提供了一种原煤运输多级保护系统及方法，所述的原煤运输多级保护系统包括运输单元、检测单元与控制单元，所述运输单元包括输送皮带，所述输送皮带用于运输物料；所述检测单元包括堆煤识别模块与撕裂识别模块，所述堆煤识别模块包括设置于所述输送皮带上方的第一图像采集组件与第一激光检测组件，所述撕裂识别模块包括设置于所述输送皮带下方的第二图像采集组件、第二激光检测组件与带速检测组件；所述控制单元包括上位机、显示装置与预警装置，所述上位机分别电性连接所述检测单元与运输单元。本发明对运输过程中视频图像信息的分析与识别，有效提高原煤运输系统的安全性。
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公开(公告)号：CN116280999A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310242419.7
申请日：2023-03-14
申请人： 中滦科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
发明人： 龙大鹏 , 刘博磊 , 孙小双 , 王磊 , 孙波 , 孙奇志 , 杨淑欣 , 普璐 , 刘薇 , 李桂敏 , 杨青山 , 刘少辉 , 马胜华 , 高燕 , 闫萍 , 李胜利 , 韩国庆 , 董辉 , 苗祥
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下皮带输送机故障检测装置及方法，所述故障检测装置包括主动滚轮与从动滚轮，主动滚轮与从动滚轮固定于机架上，主动滚轮与从动滚轮上套设有传送皮带，还包括第一检测模块、第二检测模块与控制模块；第一检测模块包括定位色带、颜色检测部与第一速度检测部，定位色带固定于传送皮带的非承载面的中心线上，颜色检测部用于获取定位色带的颜色种类与色值，第一速度检测部用于检测传送皮带的运输速度；第二检测模块包括感应部与第二速度检测部，感应部固定于从动滚轮上，第二速度检测部用于检测从动滚轮的转速。本发明通过设置不同的检测模块，能够实时监测到皮带是否发生偏移与打滑，提高了运输的稳定性。
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公开(公告)号：CN116081431A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310149085.9
申请日：2023-02-22
申请人： 中滦科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
发明人： 龙大鹏 , 李胜利 , 韩国庆 , 刘博磊 , 闫萍 , 杨淑欣 , 普璐 , 刘薇 , 李桂敏 , 王彬 , 张天华 , 杨青山 , 葛明奇 , 刘少辉 , 马胜华 , 高燕 , 董辉 , 苗祥
摘要： 本发明提供了一种立井提升罐道绳的断丝检测修复装置及方法，所述断丝检测修复装置包括地面装置和井筒机器人，所述井筒机器人设置于煤矿立井提升系统内，所述地面装置包括远程监控站和井口集控站，所述井口集控站设置于井口边缘，所述井筒机器人上设置有电性连接所述井口集控站的喷油机器手模块，所述喷油机器手模块上电性连接有断丝检测模块，所述井筒机器人通过喷油机器手模块接触连接所述罐道绳，在所述井筒机器人的移动过程中通过断丝检测模块对罐道绳进行绳径检测、断丝检测、磨损检测和喷油。本发明通过远程监控站、井口集控站和井筒机器人共同作用实现了代替人员完成罐道钢丝绳以下的维检工作，保障了人员安全，提高了操作效率。
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公开(公告)号：CN113977605B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111374331.8
申请日：2021-11-19
申请人： 中滦科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
发明人： 龙大鹏 , 闫萍 , 刘博磊 , 董清 , 李桂敏 , 赵春升 , 赵小亮 , 韩雅楠 , 杨淑欣 , 高燕 , 李倩 , 胡开庚 , 张玉昆 , 杨青山 , 王宝 , 王满福 , 韩国庆 , 陈子春 , 袁志金 , 苗祥 , 董辉
摘要： 本发明提供了一种矿用本安型智能巡检机器人系统装置及其巡检方法，包括监控平台、沿矿道布置的导轨以及巡检机器人，导轨上设置有换电仓，监控平台接收巡检机器人发出的信号并反馈控制巡检机器人；巡检机器人包括：主体，主体设置有检测组件和通讯组件，检测组件包括至少一个插接设置于主体上的传感器，检测组件用于检测巡检机器人的工作环境参数，通讯组件用于发送检测组件的检测信号；电源模块，电源模块可更换设置于主体上，电源模块为巡检机器人提供电源，巡检机器人运动与换电仓进行换电操作；运动模块，运动模块沿导轨滑动并带动巡检机器人运动。本发明具有换电时间短和重量轻等特点。
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公开(公告)号：CN114069788A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111376250.1
申请日：2021-11-19
申请人： 中滦科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
发明人： 龙大鹏 , 刘博磊 , 闫萍 , 董清 , 赵春升 , 高燕 , 赵小亮 , 刘少辉 , 韩雅楠 , 胡开庚 , 普璐 , 杨淑欣 , 李桂敏 , 杨青山 , 李泽利 , 王宝 , 韩国庆 , 陈子春 , 苗祥 , 董辉
摘要： 本发明提供了一种巡检机器人的换电装置及其换电方法，所述换电装置包括换电仓以及设置于巡检机器人上的电源模块，所述电源模块包括至少两个用于放置电池的放电插口，至少一个所述放电插口内设置有电池，所述放电插口内设置有电量检测器以及固定所述电池的卡合件，所述电池分为充电部和放电部，所述电池的放电部插入插口内；所述换电仓设置有至少两个用于插设所述电池的充电部的充电插口；所述巡检机器人将电源模块和换电仓对接，换电仓内电池和电源模块中电池分别插入放电插口和充电插口，巡检机器人控制卡合件的开启，安装换电仓内电池并卸载电源模块中的电池。本发明中换电时间短，有效避免巡检机器人长时间待机的问题。
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公开(公告)号：CN118934024A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411284092.0
申请日：2024-09-13
申请人： 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司 , 河北能源职业技术学院
发明人： 龙大鹏 , 杨志国 , 胡开庚 , 张涛 , 王超 , 王刚 , 刘博磊 , 刘薇 , 张玉昆 , 杨青山 , 王立环 , 周冬莉 , 马宝印 , 闫佳琦 , 刘少辉 , 赵小亮 , 宋永玲 , 李志鹏 , 李胜利 , 韩国庆 , 董辉 , 苗祥
IPC分类号： E21F16/00
摘要： 本发明提供了一种煤矿排水清淤装置系统及方法，用于对煤矿井下的储水仓进行清淤，包括清淤机器人、第一升降组件、后处理仓、液位检测装置与控制终端；清淤机器人连接第一升降组件，第一升降组件位于井上，用于将清淤机器人送入煤矿井下的储水仓内；后处理仓位于井下，后处理仓内设置有污泥压缩装置，并通过排泥管道连接清淤机器人；液位检测装置设置于储水仓的内腔壁；控制终端分别通信连接清淤机器人、第一升降组件、污泥压缩装置与液位检测装置。本发明无需人工井下操作，实现了煤矿井下储水仓的自动化清淤操作，大大提高了淤泥清除效果。
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