用于制造模块化装置以确定一个物理过程量的系统及标准化构件

    公开(公告)号:CN1688869A

    公开(公告)日:2005-10-26

    申请号:CN03823554.4

    申请日:2003-08-12

    IPC分类号: G01D5/54 G01F23/00

    摘要: 本发明涉及一种用于制造一个用于确定一个物理过程量的不同版本的模块化结构的装置的系统。本发明所述系统包括多个传感器单元(41-48),其中每个传感器单元(41-48)被构造来获取特定的物理过程量并将此过程量转换为电测量信号,并且至少两个传感器单元(41-48)所基于的测量原理不相同。提供了至少一个用于由传感器单元(41-48)的测量信号分析并产生一个代表物理过程量的过程量信号的估值单元(10),并且此单元(10)被构造和标准化成与一个或多个传感器单元(41-48)相连接。至少一个标准化的通信系统(13)用于输出过程量信号。此外提供了至少一个标准化的供电单元(16),它用于给确定物理过程量的装置供电。至少一个外壳单元(21-23)被构造和标准化来至少容纳至少由估值单元(10)、通信单元(13)和供电单元(16)组成的单元组中的多个单元。最后,系统还包括多个固定单元(31-33),它们用于将确定物理过程量的装置安装到容器上或壁上,并且这些固定单元(31-22)考虑到容器或壁上条件而不同。

    机器人手术系统和手术器械

    公开(公告)号:CN104546138B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201510012294.4

    申请日:2013-04-25

    IPC分类号: A61B34/30

    摘要: 本发明涉及机器人手术系统和手术器械,根据本发明的机器人手术系统包括机器人和器械组,器械组包括:驱动单元,驱动单元具有至少一个转动驱动器,驱动器具有电动机和驱动轴,驱动轴具有联接件,用于与器械的驱动轴相联接;器械,其具有器械杆和驱动轴,驱动轴具有联接件,用于与驱动单元的驱动轴相联接;和器械接口,该器械接口具有包围驱动单元的护罩。根据本发明的另一方面,为了使手术器械的器械模块和器械部件可松脱地联接,激活或去激活器械模块的磁体组件的电磁铁,调整磁体组件的永磁铁至锁定位置,和/或通过器械模块的角度传感器检测器械部件的耦接的配对元件组的角位置。

    编码器
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100543423C

    公开(公告)日:2009-09-23

    申请号:CN200510053029.7

    申请日:2005-03-04

    IPC分类号: G01D5/36 G01D5/249

    CPC分类号: G01D5/54 G01D5/2451

    摘要: 本发明通过减少高价格的磁性检测元件的数量,提供低成本和可以降低消耗电流的回转数数据检测方式的编码器。所述编码器这样构成:在测量被测量物的位移量的编码器本体上,设有用以计数被测量物的n回转(不包含n=0的整数)的回转检测部和计测被测量物的位移量的位移量检测部;在所述回转检测部上,设有检测磁性回转体(1)的磁性变化的磁性检测部(3)和检测编码板(2)的狭缝的光学检测部(4)。