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公开(公告)号：CN106829755A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710192639.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 江苏科技大学海洋装备研究院
CPC classification number: B66C23/53 , B66C23/62 , B66C23/86 , B66D1/08 , B66D2700/0133
Abstract: 本发明涉及一种新型的主动补偿吊机系统，该主动补偿吊机系统安装在船舶上；其特征在于：包括吊机底座、吊臂机构、绞车、回转机构和微惯导传感器；本装置在海上吊装货物时，通过微惯导传感器测量吊机的摇摆和升沉的运动参数并将其转换为数字信号，传输到控制系统进行处理，控制系统计算出摇摆及升沉的补偿量，伺服阀根据处理后的数字信号控制液压马达的运动，实现对受到摇摆和升沉影响的吊机实时补偿；本发明能够准确、快速地补偿受到摇摆和升沉运动影响的吊机，同时兼顾货物吊装职能，让吊机能够在复杂的海况下安全高效地执行吊装任务；本装置具有补偿范围广、可靠性高、准确快速等特点。
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公开(公告)号：CN106672823A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710059459.2
申请日：2017-01-24
Applicant: 上海海迅机电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种船用提前补偿抗横倾系统，包括一主控制器，所述主控制器连接一水泵控制器，水泵控制器连接双向水泵和气动阀；所述主控制器还连接平衡仓液位传感器和平衡仓液位开关，双向水泵通过水管管路连通并调节平衡仓水量；所述主控制器还连接起重机传感器和船舶横倾角传感器。本发明所述的船用提前补偿抗横倾系统，系统安全性高，稳定性好，逻辑过程设计合理，系统补偿量计算误差控制在±1％以内。系统配有高效的响应机制，响应速度控制在5s以内。适用于救生打捞船抗横倾系统和综合救援船抗横倾系统设备上。
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公开(公告)号：CN106044585A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610576282.9
申请日：2016-07-19
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B66C23/53 , B66C23/62 , B66C2700/03
Abstract: 本发明公开了一种多自由度补偿的海上风机整体吊装装置，包括船体、吊架平台，所述吊架平台上方安装有吊架，还包括上部吊点运动补偿系统、起吊载荷动态匹配系统、下部风机定位对中系统、起吊系统，所述上部吊点运动补偿系统安装在所述船体的吊架上，包括可伸缩吊臂、水平补偿液压缸、垂向补偿液压缸和相关连接件，所述起吊载荷动态匹配系统包括主承载钢缆、主承载弹簧、主承载液压缸和滑轮，所述下部风机定位系统包括下平衡梁、弹簧缓冲器、定位牵索、定位绞车及滑轮，所述起吊系统包括上平衡梁、吊钩、起吊索、吊索撑杆、滑轮和起吊绞车。本发明能控制整个风机的姿态，使风机产生六个自由度的补偿运动来抗衡船舶的摇摆和升沉，从而提高风机在风浪中的稳定性，并实现风机和基础的准确定位与对中。
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公开(公告)号：CN105992747A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201580008637.8
申请日：2015-02-09
Applicant: 伊特里克公司
Abstract: 一种阻尼装置，其包括：‑缆绳(C)，其连接于质量体(M)；‑绞盘(W)，其用于绞入和放出所述缆绳；‑测量系统，其用于测量相对于所述绞盘的缆绳运动并测量所述缆绳中的缆绳张力；‑控制系统，其用于通过依赖于所测量的缆绳运动和所测量的缆绳张力驱动绞盘而抑制缆绳运动。
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公开(公告)号：CN104627857A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510083754.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种主动式波浪补偿实验装置，包括波浪模拟平台、绳索卷扬部分、平台位姿检测部分和波浪补偿控制部分，波浪模拟平台包括底座、伺服电动缸、关节轴承和平台等；绳索卷扬部分包括伺服电机、减速器、卷筒部分和吊装部分，在波浪补偿实验时，波浪模拟平台可模拟波浪的运动，平台位姿检测部分用于检测平台运动状态，并把检测的信息反馈到控制部分进行位姿解算和预测平台运动状态，然后控制伺服电机，经绳索卷扬部分传动，实现对吊装的重物做升沉补偿运动，确保重物在运动中的平稳性。本发明结构简单，便与控制，可用于验证不同补偿预测算法等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108689317A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810944509.X
申请日：2018-08-19
Applicant: 应国珍
Inventor： 应国珍
CPC classification number: B66C23/52 , B66C23/163 , B66C23/53
Abstract: 本发明提供一种货船伸缩式双臂塔吊，平时它搁置在吊臂搁架上，工作时，它不受完全限制和区域限制，可以升高和旋转的平行式自平衡式吊臂总成及其中的联动移动式吊装机构，能在船舶与码头之间直接大跨距装卸货物，消除对码头吊机的依赖。货船伸缩式双臂塔吊的特征是：伸缩式双臂自平衡塔吊、吊臂搁架设在货船上，平时伸缩式双臂自平衡塔吊中的平行式自平衡吊臂总成搁置在吊臂搁架上；所述伸缩式双臂自平衡塔吊，伸缩式底座总成安装在货船上，伸缩式底座总成中的旋转总成上安置着平行式自平衡双吊臂总成；平行式自平衡双吊臂总成中设包括起重量限制器、吊钩保险装置、吊装机构联动装置。
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公开(公告)号：CN107738996A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710838984.4
申请日：2017-09-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种拓宽浮式起重机应用范围的波浪补偿装置，其安装在浮式起重机与船体甲板之间，船体表面上浮式起重机在不同海况下工作，时常受到风浪的影响产生晃动，影响海上施工效率，船舶在海面受到风浪的运动可以分解为六种运动：横摇、纵摇、艏摇、横荡、垂荡和纵荡，其中对于艏摇、横荡和纵荡可通过锚泊技术和空间动力定位系统实现补偿，而横摇、纵摇和垂荡运动没有很好的补偿方法，本装置能有效解决横摇、纵摇和垂荡运动所引起的浮式起重机摇摆问题，其安装在船体表面中心位置，保证船舶起吊重物受力均衡，本发明可保证浮式起重机在恶劣海况下能够顺利进行工作，提高海上工程操作效率，具有补偿精度高、可控性强、功能一体化等优点。
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公开(公告)号：CN107651581A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710853989.4
申请日：2017-09-20
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种船用起重机起放防摇装置，包括沿船体横向设置的伸缩吊机主臂、一对吊臂固定支架对称设置在伸缩吊机主臂两侧，吊臂固定支架侧面通过螺栓与伸缩吊机主臂连接，吊臂固定支架下底面与防摇连接座连接，防摇连接座下端面两侧焊接有铰支架，支撑杆转动座与铰支架通过销轴连接，防摇连接座下端面中间固定一个用于起吊物体的起放滑轮组；支撑杆一端与支撑杆转动座铰接，另一端与支撑盘铰接，防摇补偿油缸一端与固定设于伸缩吊机主臂下部的油缸支座铰接，另一端与支撑盘铰接，倾角传感器安装在伸缩吊机主臂上；支撑盘顶部具有用于卡住被起吊物的凸起结构。本发明起到船用伸缩吊机在海上起放时物体起固定和防止摇摆作用，保护设备作业安全。
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公开(公告)号：CN107265313A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610231245.4
申请日：2016-04-09
Applicant: 江苏贯海重工科技有限公司
Abstract: 一种折叠式克令吊的波浪补偿系统，包括折叠式克令吊、波浪补偿系统，其特征在于：所述折叠式克令吊包括船舶甲板、基柱、回转机构、立柱、液压绞车、液压卷扬机、主臂、主臂油缸、变幅臂、变幅臂油缸、副钩、主钩，所述船舶甲板上固定有基柱，基柱上面安装有回转机构，回转机构上面安装有立柱，立柱顶部与主臂的一端相铰接，主臂的另一端与变幅臂的一端相铰接，变幅臂的另一端安装有副钩滑轮组件，变幅臂的中间安装有主钩滑轮组件，在变幅臂上面相对于副钩滑轮组件的一侧安装有主钩定滑轮。本发明实现波浪补偿功能，解决海浪起伏的问题，确保克令吊正常工作，具有使用安全可靠、制造维护成本低、自动化程度高的优点。
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公开(公告)号：CN107161882A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710493619.4
申请日：2017-06-26
Applicant: 江苏科技大学 , 江苏科技大学海洋装备研究院
CPC classification number: B66C23/53 , B66C23/62 , B66C23/86 , B66D1/08 , B66D2700/0133
Abstract: 本发明涉及一种新型的主动补偿吊机系统，该主动补偿吊机系统安装在船舶上；其特征在于：包括吊机底座、吊臂机构、绞车、回转机构和微惯导传感器；本装置在海上吊装货物时，通过微惯导传感器测量吊机的摇摆和升沉的运动参数并将其转换为数字信号，传输到控制系统进行处理，控制系统计算出摇摆及升沉的补偿量，伺服阀根据处理后的数字信号控制液压马达的运动，实现对受到摇摆和升沉影响的吊机实时补偿；本发明能够准确、快速地补偿受到摇摆和升沉运动影响的吊机，同时兼顾货物吊装职能，让吊机能够在复杂的海况下安全高效地执行吊装任务；本装置具有补偿范围广、可靠性高、准确快速等特点。
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