公开(公告)号：CN104414780A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310399834.X

申请日：2013-09-04

Applicant: 何少敦

Inventor： 何少敦

IPC: A61F5/042 ,  A61H1/00

CPC classification number: A61H1/0222 ,  A61H2201/1611 ,  A61H2201/163

Abstract: 一种卧式人体椎体牵拉装置，为了解决现今卧式牵拉装置存在结构复杂、体积庞大、占用空间大的缺点，本发明提出一种卧式人体椎体牵拉装置，包括滑移床和牵拉系统，其特征是，滑移床由床脚、床架和床板构成，在所述床板上设置有长孔，在长孔下方设置有直线滑行组件，直线滑行组件包括滑轨以及沿滑轨滑行的滑行件，滑轨固定在床架上，在长孔上方设置人体固定件，在人体固定件与滑行件之间设置有连接件，所述连接件置于长孔里面，连接件上端与人体固定件连接、下端与滑行件连接，滑行件滑行时连接件在长孔中滑行并带动人体固定件移动，它结构简单，可以有效解决现今牵拉设备存在的体积庞大、占用空间大的缺点，可以在家庭或办公场所中普遍使用，值得推广应用。

公开(公告)号：CN104302251A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201380015850.2

申请日：2013-03-22

Applicant: 埃克苏仿生公司

Inventor： 凯瑟琳·斯特劳塞尔 ,  亚当·佐斯 ,  詹姆斯·亚历山大·斯特莱克 ,  库尔特·里德·阿蒙森

IPC: A61F5/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/112 ,  A61B2562/0219 ,  A61B2562/0223 ,  A61B2562/0247 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/02 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5025 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  G05B2219/40305 ,  G09B19/0038

Abstract: 本发明涉及一种下肢体矫正控制系统，所述下肢体矫正控制系统：确定用户所期望的移动，特定来说通过用户采用示意动作或其它信号来向所述系统传达或表达其意图；及自动地调节供电式下肢体矫正组件的顺序操作。在特定应用中，使用支撑腿的定向来确定所述用户何时希望起始脚步以及所述用户何时处于从其迈出脚步的安全位置中。本发明具有供在使得截瘫用户(200)能够通过耦合到所述用户的下肢体(205)的人体外骨骼(100)的受控制的操作而行走中使用的特定适用性。控制器(220)接收关于所述用户(200)所期望的运动的输入，确定所述所期望运动且接着通过将所述外骨骼(100)致动而控制所述用户的腿部及肢体(205)的移动。

公开(公告)号：CN102596142B

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201080045350.X

申请日：2010-06-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中岛一诚 ,  真锅周平

IPC: A61H3/00 ,  A61G5/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H23/00 ,  A61H2201/018 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069

Abstract: 提供具有适于站起动作的辅助的控制规则的腿辅助装置。腿辅助装置包括大腿连结体、小腿连结体、旋转接头、以及控制器。大腿连结体被安装到用户的大腿上，小腿连结体被安装到用户的小腿上。旋转接头将小腿连结体可旋转地连结到大腿连结体上。并且，旋转接头包括使小腿连结体旋转的执行器。控制器控制执行器以使小腿连结体的旋转角与目标角一致。控制器包括限制向执行器输出的指令转矩的大小的转矩限制器。控制器将目标角设定为与用户的站立姿势对应的站立角，并且随着用户的腰部高度变高而增加转矩限制器的上限值。

公开(公告)号：CN103356169A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310153041.X

申请日：2008-12-09

Applicant: 国立大学法人筑波大学 ,  赛伯达英电子科技股份有限公司

Inventor： 山海嘉之 ,  引头一树

IPC: A61B5/00 ,  A61F2/60 ,  A61F2/70 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/4528 ,  A61B5/6807 ,  A61B5/6812 ,  A61B2503/10 ,  A61B2562/0247 ,  A61B2562/046 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/605

Abstract: 一种重心位置检测装置以及具有该重心位置检测装置的装戴式动作辅助装置。在负荷测定部50、52中设置了反力传感器50a、50b、52a、52b，用来对装戴者12的左右足底面的足尖和足跟的2个位置的负荷进行测定。另外，反力传感器50a检测出右足前侧(右足尖)的负荷的反力，反力传感器50b检测出右足后侧(右足跟)的负荷的反力。反力传感器52a检测出左足前侧(左足尖)的负荷的反力，反力传感器52b检测出左足后侧(左足跟)的负荷的反力。各反力传感器50a、50b、52a、52b是根据静电电容的变化检测出装戴者12的步行动作分别作用至右足和左足的负荷，因此，可以分别检测出由体重移动所引起负荷变化、以及装戴者12的足部是否与地面接触。

公开(公告)号：CN103153356A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180044355.5

申请日：2011-09-19

Applicant: 艾克索仿生技术公司 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： 亚当·佐斯 ,  凯瑟琳·斯特拉瑟尔 ,  蒂姆·斯威夫特 ,  罗斯·安格德 ,  约翰·彭斯 ,  荷梅恩·卡泽罗尼 ,  迪伦·费尔班克斯 ,  内森·哈丁

IPC: A61M1/00

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H3/02 ,  A61H3/04 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5092

Abstract: 控制与人体下肢连接的动力外骨骼来进行人所需的运动。人的意图由控制器基于以下至少一项的监测结果来确定：人的手臂部分的位置改变，人的头部的位置改变，人所使用的助步器的方位，人所使用的助步器和支撑表面之间的接触力，人对助步器所施加的力，外骨骼、外骨骼可移动部件和人的相对方位，以及外骨骼、外骨骼可移动部件和人之间的相对速度。

公开(公告)号：CN1868434B

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN200610084235.9

申请日：2006-05-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 池内康

IPC: A61H3/00 ,  A61H3/04

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1676

Abstract: 一种行走辅助装置的控制装置，其对从落座部(22)作用给利用者(A)的目标提起力进行设定，对应于依据力传感器(38、39)的输出而计测得的利用者(A)各腿的踏力的比率，将其目标提起力分配给行走辅助装置(1)的各腿连杆(3)，来决定各腿连杆的负担分量。控制各腿连杆(3)的致动器(27)，以产生所决定的负担分量的力，据此，可以减少安装在利用者的各腿上的安装部位，并且还可以减轻利用者用其腿支承在地上的力。此外，可以用与利用者的各腿相对应的腿连杆，来适当地分担其减轻用的辅助力。

公开(公告)号：CN101410154B

公开(公告)日：2011-04-27

申请号：CN200780011248.6

申请日：2007-03-26

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 平田崇 ,  安原谦 ,  岛田圭

IPC: A63B71/06 ,  A61H1/02 ,  A63B22/06 ,  A63B22/04 ,  A63B24/00 ,  A63B69/00

CPC classification number: A63B22/0235 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/112 ,  A61B5/1124 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5097 ,  A63B21/00181 ,  A63B22/0242 ,  A63B69/0028 ,  A63B71/0686 ,  A63B2208/14 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/17 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/54 ,  A63B2220/56 ,  A63B2220/803 ,  A63B2230/06 ,  A63B2230/30 ,  A63B2230/42 ,  A63B2230/75 ,  Y10S482/901

Abstract: 本发明提供一种管理该运动物体的运动的系统，在谋求人类等运动物体及用不同形式引导该运动物体的运动的2个装置的各自运动的协调的同时，用合适的尺度及节奏进行运动，以训练该运动物体。根据本发明的运动管理系统1，通过跑步机(第1运动引导装置)10的动作，调节用户的步行运动的速度。通过步行运动引导装置(第2运动引导装置)20的动作，以与运动物体的运动节奏协调后的节奏调节运动尺度，同时引导该用户的步行运动。这时，根据步行速度v(必要时为步行率p)控制步行运动引导装置20的动作。由此能在谋求用户的步行运动、跑步机10的动作及步行运动引导装置20的各自动作的协调的同时，用合适的尺度及节奏步行运动，以训练该用户。

公开(公告)号：CN1872016B

公开(公告)日：2010-06-30

申请号：CN200610088558.5

申请日：2006-06-02

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 芦原淳 ,  日木豊

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61F5/0102 ,  A61F2002/7635 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H1/0277 ,  A61H1/0285 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  B25J9/0006

Abstract: 一种用于辅助肢体的设备，包括身体附件、大腿连接件、膝关节单元、小腿连接件、脚附件、驱动单元以及膝关节致动器。所述身体附件附着在使用者的躯干上。所述大腿连接件与使用者的大腿并排布置，并与所述身体附件连接。所述小腿连接件与使用者的小腿并排布置，并通过所述膝关节单元与所述大腿连接件连接。所述脚附件附着在使用者的小腿和脚的其中一个上，并与所述小腿连接件连接。所述膝关节致动器布置在所述身体附件中，以通过所述驱动单元向所述膝关节单元施加旋转力矩。

公开(公告)号：CN101316567A

公开(公告)日：2008-12-03

申请号：CN200680044586.5

申请日：2006-07-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 岛田圭

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/66 ,  A61F5/01 ,  A61F5/02 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61F5/0193 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4025 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0482

Abstract: 本发明提供一种在不降低刚性的情况下实现轻量化的力传递部件。将用于对下肢的运动施与辅助力或阻力的、安装在关节侧方的力发生装置(4)的力向大腿部(T)传递的力传递部件(6)由从与腿部的侧面相对的部分(6b)向前后倾斜分支的部分(6c)和与腿部的前面相对的部分及与腿部的后面相对的部分(6d、6d)构成，并形成为一体。并且，在与腿部的前面相对的部分及与腿部的后面相对的部分的各前端部结合有与腿部抵接的支承板(7)。

公开(公告)号：CN100393295C

公开(公告)日：2008-06-11

申请号：CN02813137.1

申请日：2002-06-27

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 池内康 ,  加藤久 ,  平田崇

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/60

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61B5/4528 ,  A61F2/72 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H35/00 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  B25J9/0006

Abstract: 本发明提供一种扭矩施加系统，通过构筑一对应于步行者的腿部等、经关节而连接的连接体的多种运动条件，能够适当地辅助该连接体运动的系统，提供一种在进行包括关节的弯曲等的各种转动时，可以将对应于连接体的运动状况的适当的扭矩施加给连接体的系统。该扭矩施加系统包括：第1测定机构(6)、第2测定机构(7)、基准功确定机构(8)、以及外在扭矩确定机构(10)。