公开(公告)号：CN102541059B

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201110362203.1

申请日：2011-08-23

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： F·梅耶

IPC: G05D1/02 ,  A47L9/28

CPC classification number: G08B13/19 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0209 ,  G08B13/19647

Abstract: 本发明涉及一种可自动移动的设备(1)，特别是用以清洁地面(2)的清洁设备，如吸尘机器人和/或打扫机器人，该设备有用以检测物体的、非接触和/或接触运行的传感装置(5)。为了优选通过设备各个功能的协同作用而进一步改善这种所述的设备，因此建议：将必要时涉及物体的运动或形状的物体检测数据与已存储的与该物体相关的数据作对比，当与用以评判的物体的检测数据出现差异时，物体检测数据可以用于触发例如声讯警报或可以被进一步传输用以相关的复检。

公开(公告)号：CN103845001A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201210516562.2

申请日：2012-12-05

Applicant: 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司

Inventor： 王生乐

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L5/12 ,  A47L9/00 ,  A47L9/02

CPC classification number: A47L9/106 ,  A47L2201/024

Abstract: 一种升降摆动装置，包括连接板（1）和功能单元（100），该升降摆动装置还包括用于驱动所述功能单元动作的升降摆动机构，所述升降摆动机构包括升降单元和摆动单元，升降单元驱动功能单元伸缩，在升降单元伸长一段距离后，摆动单元连接升降单元并驱动功能单元摆动；本发明还提供带有上述升降摆动装置的自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置。本发明升降摆动装置结构简单，升降单元中的伸缩链条直接连接摆动单元的摆动件，实现功能单元的伸缩和摆动，扩大工作范围；该装置用途广泛，可以安装在自动排灰系统、监控机器人和吸灰装置上，实现相应的功能。

公开(公告)号：CN1994212B

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN200610129147.6

申请日：2006-09-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李俊和 ,  朱载晚

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2889 ,  A47L5/225 ,  A47L9/106 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2873 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024

Abstract: 一种清洁器系统，所述清洁器系统在机器人清洁器与停靠站之间具有已改善的连接位置和结构，用以获得停靠站的灰尘移除性能的提高。停靠站执行手动清洁。机器人清洁器具有灰尘出口，所述灰尘出口位于机器人本体的顶壁处以将第一集尘器内所收集的灰尘排到停靠站内，并且停靠站在其对应于灰尘出口的一位置处具有连接口，用以接收从灰尘出口排出的灰尘。机器人清洁器或停靠站包括用于将灰尘出口连接到连接口的连接器。停靠站包括用于手动操作的吸取部分、吸入管以及吸入孔。通道转换构件安装在停靠站内以将吸取灰尘所需的电力选择性地施加到连接口或吸入孔。隔板安装于第一连接通道与第二连接通道之间以使第一连接通道和第二连接通道彼此相分离。

公开(公告)号：CN100594834C

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200710001719.7

申请日：2007-01-16

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 咸顶允 ,  爱德华·克基 ,  魏薰 ,  郑镇河 ,  朱载晚

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L9/106 ,  A47L9/1481 ,  A47L9/1691 ,  A47L2201/024

Abstract: 一种机器人清洁系统和一种机器人清洁系统的灰尘去除方法，能够将安装在机器人清洁器内的第一集尘器移动到停靠站以去除收集在第一集尘器内的灰尘。所述机器人清洁系统包括机器人清洁器，所述机器人清洁器具有开口，收集被吸入的灰尘的第一集尘器通过所述开口被运送到机器人清洁器内和从机器人清洁器运送出；停靠站，机器人清洁器停靠到所述停靠站以便去除收集在第一集尘器内的灰尘；和集尘器移动单元，所述集尘器移动单元将第一集尘器移动到停靠站；所述集尘器移动单元包括致动器，所述致动器包括旋转轴；连接部分，所述连接部分连接到所述旋转轴上；和第一联接部分，所述第一联接部分在径向方向上从连接部分延伸以与第一集尘器连接。

公开(公告)号：CN109124490A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810667931.5

申请日：2018-06-26

Applicant: 碧洁家庭护理有限公司

Inventor： 艾瑞克·丹尼尔·比勒 ,  杰弗里·A·斯科尔滕 ,  阿达姆·布朗

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/4088 ,  A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4025 ,  A47L11/4083 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/026 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4091

Abstract: 一种用于与自主式地板清洁器的再填充、清空和/或再充电的供应和处理系统，该供应和处理系统包括适于与家用管道连接基础设施耦接的对接站。可在家用器具上设置对接站，该家用器具可以是马桶、洗碗机，或者其他与所述管道连接基础设施耦接的器具。

公开(公告)号：CN108882817A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201680084196.4

申请日：2016-12-22

Applicant: 美国iRobot公司

Inventor： E.阿马拉尔 ,  T.R.欧姆 ,  N.莫雷托

IPC: A47L9/16 ,  A47L9/12 ,  A47L11/24

CPC classification number: A47L9/0477 ,  A47L9/102 ,  A47L9/106 ,  A47L9/122 ,  A47L9/1641 ,  A47L9/1683 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024

Abstract: 一种清洁箱，其可安装到可操作以从地板表面接收碎屑的自主清洁机器人，包括：碎屑隔室，用于接收与气流分离的第一部分碎屑；以及颗粒隔室，用于接收与气流分离的第二部分碎屑。清洁箱还包括碎屑分离锥，其具有限定上部开口和下部开口的内导管。上部开口接收来自空气通道的气流。内导管从上部开口到下部开口呈锥形，使得气流在内导管内形成气旋。

公开(公告)号：CN106687019A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201580044535.1

申请日：2015-08-12

Applicant: 东芝生活电器株式会社

Inventor： 町田幸雄 ,  田中正俊 ,  市川洋光 ,  村田博光

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/10

CPC classification number: A47L9/2873 ,  A47L5/22 ,  A47L9/0405 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/10 ,  A47L9/122 ,  A47L9/1409 ,  A47L9/149 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2884 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/04

Abstract: 电动吸尘器(1)具备：自主型清扫单元(2)，自主地在被清扫面上移动，对尘埃进行捕集；和机座单元(5)，与自主型清扫单元(2)流体地连接自如。自主型清扫单元(2)具备：容器主体(38)，对自主型清扫单元(2)所捕集的尘埃进行蓄积，具有设置有废弃口(41)的底壁(132)；以及废弃盖(42)，对废弃口(41)进行开闭。机座单元(5)具备：尘埃移送管(25)，连结于废弃口(41)；二次尘埃容器(68)，对通过尘埃移送管(25)从容器主体(38)废弃的尘埃进行蓄积；和二次电动送风机(69)，经由二次尘埃容器(68)在尘埃移送管(25)中产生吸入负压。在容器主体(38)的底壁(132)的内表面(132a)至少设有一个凹凸形状的通风路(133)，该通风路(133)通过二次电动送风机(69)所产生的负压，使空气在容器主体(38)内的尘埃(D)的下方流通。

公开(公告)号：CN102961085B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201210320501.9

申请日：2012-08-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李秉仁 ,  金东元 ,  丁玄守 ,  章晖撰

IPC: A47L5/00 ,  A47L9/28 ,  A47L9/00

CPC classification number: A47L11/4025 ,  A47L11/33 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024

Abstract: 本发明公开了一种清洁系统，该清洁系统包括：机器人吸尘器，具有开口单元和通向所述开口单元的第一灰尘容器；维护站，所述机器人吸尘器与所述维护站对接，以排放储存于所述第一灰尘容器中的灰尘。所述维护站包括：第一入口孔，被构造成通过所述开口单元从所述第一灰尘容器吸入灰尘；第一出口孔，被构造成将空气吹送至所述第一灰尘容器内；循环通道，设置在所述第一入口孔和所述第一出口孔之间；第二灰尘容器，设置在所述循环通道上，用于储存从机器人吸尘器吸入的灰尘；通风装置，包括通风风扇和用于驱动所述通风风扇以使空气通过所述循环通道循环的风扇电机；第二出口孔，被构造成将所述维护站的循环通道内部的空气排放到外部。

公开(公告)号：CN102342805B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201110210121.5

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: G02B6/122

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

公开(公告)号：CN106264340A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610658493.7

申请日：2016-08-11

Applicant: 广西大学

Inventor： 马俊燕 ,  韦霞

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4013 ,  A47L11/4025 ,  A47L2201/024

Abstract: 本发明公开了一种用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构，包括集尘盒、电动推杆、支架及安装在支架上的升降翻转机构；所述电动推杆一端与扫地机器人本体固定连接，另一端与支架固定连接；所述升降翻转机构包括电动滑台、转动电机、转动齿轮副和水平设置的转动轴，电动滑台带动固定在其滑块上的转动电机、转动齿轮副和转动轴竖直升降，转动电机通过连接在电机轴上的转动齿轮副带动转动轴转动，进而带动固定安装在该转动轴上的集尘盒转动，所述集尘盒上端设有垃圾出口。本发明将集尘盒安装于升降翻转机构上，通过电动推杆以及升降翻转机构实现扫地机器人自动清倒垃圾功能，提高扫地机器人的自动化程度，减轻人们的劳动负担。