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公开(公告)号：CN106514641A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510572298.8
申请日：2015-09-10
Applicant: YKK株式会社
Abstract: 本发明提供一种拉片夹持装置，即便为侧面倾斜的拉片，其也可确实地夹持拉片。所述拉片夹持装置包括：驱动装置(61)，安装于对构成拉链用拉头(SL)的零件进行搬送的机器人(40)侧，具有进行开合的一对滑动构件(61a)；一对夹持臂(62)，安装于一对滑动构件(61a)；一对夹持爪及止动销(64)，插入至由一对夹持爪(63)夹持的拉片(P)的孔部(P4)，并与拉片(P)的轴部(P1)接触，且拉片(P)通过与一对夹持爪(63)及止动销(64)的接触而受到保持。(63)，设置于一对夹持臂(62)，夹持拉片(P)；以
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公开(公告)号：CN106455770A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201480079791.X
申请日：2014-07-29
Applicant: YKK株式会社
IPC: A44B19/42
Abstract: 本发明提供一种可减少批量更换时所交换的零件、缩短批量更换所需的时间，而且可使拉头组装装置小型化的拉头组装装置及拉头组装方法。包括：多个零件供给装置(20、30、40、50)，供给拉链的拉头(S)的零件(D、P、L、C)；机械臂零件(D、P、L、C)；组装台(70)，供机械臂(60)组装拉头(S)；及压紧装置(80)，对在组装台(70)组装而成的拉头(S)进行压紧加工。(60)，自多个零件供给装置(20、30、40、50)拾取
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公开(公告)号：CN106998860B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201480083758.4
申请日：2014-12-03
Applicant: YKK株式会社
Abstract: 本发明提供一种拉链用拉头的加压装置。拉链用拉头的加压装置(10)包括：零件设定台(11)，装载拉头主体(2)、拉片(3)、及罩体(6)而进行临时组装；以及加压机构(80)，利用加压具(92)推压设定于零件设定台(11)的罩体(6)的侧面(6a)而加压固定于拉头主体(2)。零件设定台(11)包括：载置拉头主体(2)的拉头主体保持部(21)，以及与拉头主体保持部(21)邻接而能够上下移动地配置的拉片支撑部(22)，在对罩体(6)进行加压时，拉片支撑部(22)的拉片支撑台(25)上升而将拉片(3)的握持部(3a)抬起。本发明可容易地应对拉头的品种切换，可适宜用于小批量生产的拉头。
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公开(公告)号：CN106514641B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510572298.8
申请日：2015-09-10
Applicant: YKK株式会社
Abstract: 本发明提供一种拉片夹持装置，即便为侧面倾斜的拉片，其也可确实地夹持拉片。所述拉片夹持装置包括：驱动装置(61)，安装于对构成拉链用拉头(SL)的零件进行搬送的机器人(40)侧，具有进行开合的一对滑动构件(61a)；一对夹持臂(62)，安装于一对滑动构件(61a)；一对夹持爪(63)，设置于一对夹持臂(62)，夹持拉片(P)；以及止动销(64)，插入至由一对夹持爪(63)夹持的拉片(P)的孔部(P4)，并与拉片(P)的轴部(P1)接触，且拉片(P)通过与一对夹持爪(63)及止动销(64)的接触而受到保持。
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公开(公告)号：CN106539205A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610228810.1
申请日：2016-04-13
Applicant: YKK株式会社
IPC: A44B19/42
CPC classification number: A44B19/42
Abstract: 本发明提供一种拉头组装机及其加压固定方法，其中拉头组装机包括：加压固定装置及控制单元。加压固定装置对拉头的组装用零件施予冲压加工，加压固定装置的冲程为可变的。控制单元存储着与至少一种拉头规格对应的控制参数，控制参数包括冲程，控制单元根据被输入的拉头规格，按照与此拉头规格对应的控制参数，控制所述冲压加工。本发明不仅在拉头组装机中可方便地切换要组装的拉头种别，而且针对从供给部而来的拉头组装用零件，也可以视不良品的状况进行有效率的微调，提高生产效率。
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