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公开(公告)号：CN103312238B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310063265.1
申请日：2013-02-28
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置。该电动机控制装置具有：移动量检测部，基于安装在电动机的编码器输出的信号来检测电动机的移动量；以及控制部，在向电动机进行了与预先规定的第一电角度对应的通电之后，向电动机进行与电动机移动了的方向相应的第二电角度对应的通电，在进行了与第二电角度对应的通电时电动机移动的量是与第一电角度和第二电角度的差分对应的移动量的情况下，判断为电动机的磁极位置位于第二电角度，在移动的量不是与差分对应的移动量的情况下，判断为受到干扰的影响，向电动机进行与不同于第一电角度的第三电角度对应的通电，并进行磁极位置的判断。
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公开(公告)号：CN102549912B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201080042900.2
申请日：2010-09-13
Applicant: THK株式会社
Inventor： 野村祐树
CPC classification number: H02P25/06
Abstract: 本发明提供一种线性电动机的驱动系统及控制方法，在定子被分散配置的线性电动机中，在防止动子的不必要的速度变动来顺畅地驱动动子的情况下进行位置控制。驱动装置算出来自控制装置的位置指令与由对应的定子的位置传感器检测出的位置间的偏差，进行基于该偏差和位置增益算出在动子的速度控制中使用的速度指令的位置控制，当动子进入到由对应的定子的位置传感器检测出位置的范围内的、磁铁部的至少一部分磁铁与该定子的线圈对置的控制范围时，将动子的运动速度作为速度指令来对偏差进行逆运算，并根据偏差和位置指令来对动子的位置进行逆运算，将算出的位置作为进入控制范围时的动子的位置，对由位置传感器检测出的位置进行修正来进行位置控制。
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公开(公告)号：CN102474217B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201080035265.5
申请日：2010-08-05
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02K41/03 , H02K11/215 , H02K2213/09 , H02P6/006 , H02P25/06
Abstract: 本发明公开一种定子以分布式方式布置的分布式布置的直线电机。还公开用于控制分布式布置的直线电机的方法。在所公开的直线电机(1)中，定子(10、10B)和可动部件(20)相对于彼此移动。定子和可动部件各具有：彼此相互磁作用的多种极(12a、12b、12c)(22a、22b)；周期性结构，其中多种极在相对运动方向上、按种类的次序、周期性地布置。定子布置成在相对运动的方向上分开的组，其中在相邻定子之间的定子间距离(D1、D2)小于可动部件的长度(Lmv)。定子极包括线圈(11)，直线电机设置有电流控制装置，其基于相邻定子之间的定子间距离控制供应到线圈的电流。
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公开(公告)号：CN103154688B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201180049931.5
申请日：2011-10-06
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: G01N19/02 , G01L11/025 , G01M13/027
Abstract: 测量装置(1)具备：线性电动机(10)、使线性电动机(10)的动子移动来对测量对象施加载荷的驱动部(22)、以及通过对在使动子移动时线性电动机(10)中流动的电流值乘以线性电动机(10)的推力常数来计算动子对测量对象施加的载荷的载荷测量部(21)。
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公开(公告)号：CN108352774B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201680068229.6
申请日：2016-12-21
Applicant: THK株式会社
Abstract: 该线性电动机的控制装置具备：速度控制部，其通过使用了第一积分值的积分动作来算出电流指令值，所述第一积分值是设于线性电动机的可动件的移动速度与基于位置指令值算出的速度指令值的差值的积分值；电流控制部，其基于电流指令值对线性电动机施加电压；补正值存储部，其存储可动件停留在由位置指令值表示的位置时的速度控制部中的第一积分值。速度控制部在对于线性电动机的控制再次开始时，在制动控制部将制动装置设为断开之前，将补正值存储部存储的第一积分值设为积分动作中的初始值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106877777B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710054532.7
申请日：2012-09-06
Applicant: THK株式会社
Abstract: 线性电动机装置具备：线性电动机；和使该线性电动机所具备的动子移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部具备：速度切换位置决定部，其基于使动子移动的速度从第1速度减速到第2速度时所需要的距离、和对加压对象物开始加压的位置，来算出对加压对象物施加压力时使动子移动的速度开始从第1速度向第2速度减速的位置即减速开始位置，其中第2速度慢于第1速度，使动子与加压对象物接触时施加在加压对象物的压力成为给定的压力以下；和位置判定部，其在使动子从给定的位置向加压对象物移动时，以第1速度驱动线性电动机的动子，在动子到达减速开始位置时以第2速度驱动动子。
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公开(公告)号：CN106972728A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201610855589.2
申请日：2012-12-05
Applicant: THK株式会社
CPC classification number: H02P6/006 , H02K41/031 , H02P25/06 , H05K13/0413 , H02K41/03
Abstract: 一种线性电动机装置具备：线性电动机；和使该线性电动机的可动元件移动来对加压对象物施加压力的控制部。控制部基于位置控制，使可动元件以预先确定的第1速度朝向加压对象物移动之后，在可动元件对加压对象物开始施加压力时，进行使可动元件减速至比第1速度慢且施加到加压对象物的压力变为规定的压力以下的第2速度来移动的控制，使可动元件移动直到流过线性电动机的电流变为预先确定的电流限制值以上为止。
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公开(公告)号：CN105531919A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201480049919.8
申请日：2014-08-25
Applicant: THK株式会社
IPC: H02P21/06
CPC classification number: H02P25/064 , H02P21/06 , H02P25/06
Abstract: 线性电动机的控制装置(10)具备：区间估算部，其根据基于多次脉冲通电的动子的移动方向，来估算在对0°至360°的磁极位置进行分割而得到的多个区间的哪一区间中包含线性电动机的当前的磁极位置；磁极位置锁定部，其使估算磁极位置从由区间估算部估算出的区间的最小值或最大值的任意一方朝向另一方以给定的第1变化量进行变化的同时进行脉冲通电，并基于进行了脉冲通电时的动子的运动来使估算磁极位置接近于当前的磁极位置；以及磁极位置检测部，其使由磁极位置锁定部执行接近后的估算磁极位置以比第1变化量小的第2变化量进行变化的同时进行直流励磁，每次使估算磁极位置变化时都获取动子的移动量，在获取到的移动量与第2变化量所对应的移动量一致的情况下，判定为估算磁极位置与当前的磁极位置一致。
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公开(公告)号：CN103312238A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310063265.1
申请日：2013-02-28
Applicant: THK株式会社
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置。该电动机控制装置具有：移动量检测部，基于安装在电动机的编码器输出的信号来检测电动机的移动量；以及控制部，在向电动机进行了与预先规定的第一电角度对应的通电之后，向电动机进行与电动机移动了的方向相应的第二电角度对应的通电，在进行了与第二电角度对应的通电时电动机移动的量是与第一电角度和第二电角度的差分对应的移动量的情况下，判断为电动机的磁极位置位于第二电角度，在移动的量不是与差分对应的移动量的情况下，判断为受到干扰的影响，向电动机进行与不同于第一电角度的第三电角度对应的通电，并进行磁极位置的判断。
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