公开(公告)号：CN105307897A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201480031602.1

申请日：2014-05-26

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 张莹捷 ,  平田淳一

IPC: B60L15/20 ,  B60L9/18

CPC classification number: B60L15/2009 ,  B60L3/102 ,  B60L3/106 ,  B60L3/12 ,  B60L2220/42 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2260/44 ,  B60L2270/145 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动汽车的滑移控制装置，其可通过简单的结构，在不伴随有无用的行驶速度降低的情况下，可靠地消除滑移。根据从动轮的转数(N1)和理想的滑移率(λmin)，按照(Nmax－N1)/N1＝λmin，通过最大转数计算机构(22)来计算驱动轮最大转数(Nmax)。判定驱动轮转数(N2)是否超过驱动轮最大转数Nmax。如果判定为超过驱动轮最大转数(Nmax)，则使输入到电动机(3)的转矩指令值为零。

公开(公告)号：CN103732478A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201280037521.3

申请日：2012-07-19

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 西川明良 ,  冈田浩一 ,  中岛明生 ,  张莹捷

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/003

Abstract: 本发明涉及一种对线控转向式操舵装置进行控制的控制装置，该控制装置包括切换机构(17)，该机构处于：断开主电动机、传递副电动机的旋转，可转向的自动保护模式。第1控制装置(101)对反作用力促动器(4)和副电动机(7)进行控制。第2控制装置(201)驱动主电动机(6)。第1控制装置(101)具有异常时切换指令部(106)，在接收到主电动机(6)故障的诊断结果时，或在通过相互故障诊断部(103)诊断出第2控制装置(201)发生故障时，使切换机构(17)处于自动保护模式。