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公开(公告)号：CN109804181A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201780062692.4
申请日：2017-10-06
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 平田淳一
Abstract: 提供驱动源控制装置和具有驱动源控制装置的车辆，在该驱动源控制装置中，可抑制驱动源的旋转速度的上升，并且抑制不需要的横摆力矩的发生，使车辆姿势稳定。该驱动源控制装置(67)包括过度旋转判断机构(68)，该过度旋转判断机构判断两个驱动源(2L、2R)各自的旋转速度是否过度旋转；补偿机构(69)，该补偿机构(69)按照在通过该过度旋转判断机构(68)而判定至少一个的驱动源的旋转速度为过度旋转时，对由指令机构(66a)所提供的两个驱动源的各自的输出的指令值进行补偿。补偿机构(69)按照旋转速度大的驱动轮的转矩小于补偿之前的场合，并且旋转速度小的驱动轮的转矩小于等于补偿之前的场合的方式，对两个驱动源(2L、2R)的各自的输出的指令值进行补偿。
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公开(公告)号：CN109484203A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201810132276.3
申请日：2018-02-09
Applicant: NTN株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/20 , B60T8/175 , B60T8/1761 , B60L2220/42 , B60L2240/461
Abstract: 提供一种滑移控制装置，其即使在于低速时车轮旋转速度的测定精度变差的情况下，仍可进行稳定的滑移控制，可防止车辆动作紊乱的情况。适用于滑移控制装置(11)，其计算车轮旋转速度(ω)与允许旋转速度(ω’)的偏差(Δω)或滑移率(λ)的偏差(Δλ)，并且采用积分补偿、比例补偿或者微分补偿或两者同时进行的可变的各增益(KI、KP、KD)，通过上述偏差(Δω)而进行反馈控制。包括反馈增益变更部(14、14A)，该反馈增益变更部(14、14A)在车速V小于等于阈值Vth时，使用于上述反馈控制的增益中的比例增益Kp、微分增益KD的任一者或两者降低，积分增益K1维持不变或降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105263745A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201480031592.1
申请日：2014-05-26
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60L3/106 , B60K28/16 , B60L3/102 , B60L3/12 , B60L15/10 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2072 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60L2260/44 , B60W2510/082 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动汽车的滑移控制装置，其仅采用电动机的旋转控制用的旋转角传感器，即可进行高精度地滑移判断、消除滑移的快速控制。设置阈值计算机构(21)，该机构计算与加速踏板的操作量相对应的电动机的正常角加速度，从而求出阈值；角加速度计算机构(22)，该机构对旋转角传感器(3a)的检测值进行二次微分处理，从而计算角加速度。设置滑移判断机构(23)，该机构判断通过电动机(3)来驱动的车轮(7)滑移；转矩限制机构(25)，该机构在判定为滑移的场合，限制转矩。滑移判断机构(23)对已计算的角加速度和阈值进行比较，对判断为已计算的角加速度超过阈值的连续次数进行计数，如果该次数达到设定值，则判定为滑移。
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公开(公告)号：CN109804181B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201780062692.4
申请日：2017-10-06
Applicant: NTN株式会社
Inventor： 平田淳一
Abstract: 提供驱动源控制装置和具有驱动源控制装置的车辆，在该驱动源控制装置中，可抑制驱动源的旋转速度的上升，并且抑制不需要的横摆力矩的发生，使车辆姿势稳定。该驱动源控制装置(67)包括过度旋转判断机构(68)，该过度旋转判断机构判断两个驱动源(2L、2R)各自的旋转速度是否过度旋转；补偿机构(69)，该补偿机构(69)按照在通过该过度旋转判断机构(68)而判定至少一个的驱动源的旋转速度为过度旋转时，对由指令机构(66a)所提供的两个驱动源的各自的输出的指令值进行补偿。补偿机构(69)按照旋转速度大的驱动轮的转矩小于补偿之前的场合，并且旋转速度小的驱动轮的转矩小于等于补偿之前的场合的方式，对两个驱动源(2L、2R)的各自的输出的指令值进行补偿。
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公开(公告)号：CN105307897B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201480031602.1
申请日：2014-05-26
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L3/12 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动汽车的滑移控制装置，其可通过简单的结构，在不伴随有无用的行驶速度降低的情况下，可靠地消除滑移。根据从动轮的转数(N1)和理想的滑移率(λmin)，按照(Nmax－N1)/N1＝λmin，通过最大转数计算机构(22)来计算驱动轮最大转数(Nmax)。判定驱动轮转数(N2)是否超过驱动轮最大转数Nmax。如果判定为超过驱动轮最大转数(Nmax)，则使输入到电动机(3)的转矩指令值为零。
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公开(公告)号：CN105263745B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201480031592.1
申请日：2014-05-26
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60L3/106 , B60K28/16 , B60L3/102 , B60L3/12 , B60L15/10 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L15/2072 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60L2260/44 , B60W2510/082 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动汽车的滑移控制装置，其仅采用电动机的旋转控制用的旋转角传感器，即可进行高精度地滑移判断、消除滑移的快速控制。设置阈值计算机构(21)，该机构计算与加速踏板的操作量相对应的电动机的正常角加速度，从而求出阈值；角加速度计算机构(22)，该机构对旋转角传感器(3a)的检测值进行二次微分处理，从而计算角加速度。设置滑移判断机构(23)，该机构判断通过电动机(3)来驱动的车轮(7)滑移；转矩限制机构(25)，该机构在判定为滑移的场合，限制转矩。滑移判断机构(23)对已计算的角加速度和阈值进行比较，对判断为已计算的角加速度超过阈值的连续次数进行计数，如果该次数达到设定值，则判定为滑移。
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公开(公告)号：CN105307897A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480031602.1
申请日：2014-05-26
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B60L15/2009 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L3/12 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/44 , B60L2270/145 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动汽车的滑移控制装置，其可通过简单的结构，在不伴随有无用的行驶速度降低的情况下，可靠地消除滑移。根据从动轮的转数(N1)和理想的滑移率(λmin)，按照(Nmax－N1)/N1＝λmin，通过最大转数计算机构(22)来计算驱动轮最大转数(Nmax)。判定驱动轮转数(N2)是否超过驱动轮最大转数Nmax。如果判定为超过驱动轮最大转数(Nmax)，则使输入到电动机(3)的转矩指令值为零。
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