公开(公告)号：CN109484203B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN201810132276.3

申请日：2018-02-09

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 小坂秀一 ,  平田淳一

IPC: B60L15/20

Abstract: 提供一种滑移控制装置，其即使在于低速时车轮旋转速度的测定精度变差的情况下，仍可进行稳定的滑移控制，可防止车辆动作紊乱的情况。适用于滑移控制装置(11)，其计算车轮旋转速度(ω)与允许旋转速度(ω’)的偏差(Δω)或滑移率(λ)的偏差(Δλ)，并且采用积分补偿、比例补偿或者微分补偿或两者同时进行的可变的各增益(KI、KP、KD)，通过上述偏差(Δω)而进行反馈控制。包括反馈增益变更部(14、14A)，该反馈增益变更部(14、14A)在车速V小于等于阈值Vth时，使用于上述反馈控制的增益中的比例增益Kp、微分增益KD的任一者或两者降低，积分增益K1维持不变或降低。

公开(公告)号：CN109484203A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201810132276.3

申请日：2018-02-09

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 小坂秀一 ,  平田淳一

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60L15/20 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1761 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/461

Abstract: 提供一种滑移控制装置，其即使在于低速时车轮旋转速度的测定精度变差的情况下，仍可进行稳定的滑移控制，可防止车辆动作紊乱的情况。适用于滑移控制装置(11)，其计算车轮旋转速度(ω)与允许旋转速度(ω’)的偏差(Δω)或滑移率(λ)的偏差(Δλ)，并且采用积分补偿、比例补偿或者微分补偿或两者同时进行的可变的各增益(KI、KP、KD)，通过上述偏差(Δω)而进行反馈控制。包括反馈增益变更部(14、14A)，该反馈增益变更部(14、14A)在车速V小于等于阈值Vth时，使用于上述反馈控制的增益中的比例增益Kp、微分增益KD的任一者或两者降低，积分增益K1维持不变或降低。