公开(公告)号：CN109154541A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201780030620.1

申请日：2017-05-11

Applicant: NOK株式会社

Inventor： 室田雄辉 ,  宇田徹

IPC: G01N1/00 ,  G01N35/10 ,  G01N37/00

Abstract: 本发明的课题在于提供液体注入用配件及液体注入装置，能够在防止配件主体变形或破损的同时，确保液体注入时的充分过盈量而进行良好密封，该课题通过如下解决，在筒状的配件主体(11)的内部具有贯通孔(23)，在贯通孔(23)的后端部侧具有液体注入器具的前端部插入的插入口(11b)，在前端部侧具有使由液体注入器具注入的液体向配件主体(11)外流出的液体流出口(11a)，在配件主体(11)的前端部设置有保留液体流出口(11a)并向贯通孔(23)的内侧突出的板状环形肋(24)，具有环形肋(24)的环形承受面(24a)，该环形承受面面向贯通孔(23)的后端部侧且承受在液体注入器具进行液体注入时的轴向荷载，在环形肋(24)的环形承受面(24a)承受的荷载作用于轴向的位置设置有包围液体流出口(11a)的环形唇部(25)。

公开(公告)号：CN107110724A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201680003492.7

申请日：2016-01-29

Applicant: NOK株式会社 ,  日本梅克特隆株式会社

Inventor： 室田雄辉 ,  梅林广 ,  宇田徹 ,  吉原秀和 ,  木村泰介 ,  外山敬三

IPC: G01L1/26 ,  G01L5/00

Abstract: 本发明的问题在于提供触觉传感器的被覆结构及触觉传感器，其无需设置粘接剂层，能充分确保传感器主体与被覆层之间的粘接性，且不存在伴随被覆层的形成而发生传感器的误检测的隐患。本发明的触觉传感器的被覆结构，在传感器主体(2)上形成有由弹性体构成的被覆层(3)，被覆层(3)由外层(32)和内层(31)这至少两层构成，并通过铸塑成型而一体成型于传感器主体(2)，外层配置于最外侧，内层与传感器主体(2)接触而配置，且与外层(32)相比，粘着性更高且硬度更低。优选地，传感器主体(2)设置于基体材料(4)的上表面，被覆层(3)遍及传感器主体(2)与基体材料(4)而被覆，并且基体材料(4)的下表面没有被内层(31)被覆。

公开(公告)号：CN105764655A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201480064210.5

申请日：2014-11-25

Applicant: NOK株式会社

Inventor： 室田雄辉 ,  山田武司

IPC: B25J15/08

CPC classification number: B25J15/0033 ,  B25J15/008

Abstract: 本发明的目的在于，提供根据各种把持对象的物体，可以发挥适于把持该物体的把持性能的覆盖材料及机器人把持部的覆盖构造，上述目的通过覆盖材料解决，该覆盖材料设置于具有把持物体功能的基材(11)的表面，具备由弹性体构成的内层(121)、和在该内层(121)的表面，在物体把持时与该物体接触的由弹性体构成的外层(122)，内层(121)由具有粘附性且比外层(122)更低硬度的弹性体构成，外层(122)具有以达到内层(121)的方式贯通的1个以上的贯通部(13)，且构成为使得在把持物体时的应力作用时，根据该应力的大小，内层(121)的一部分侵入贯通部(13)内或从该贯通部(13)露出。