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公开(公告)号：CN116295540A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310280962.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种多模态柔性传感器、制作工艺及其应用，所述多模态柔性传感器的制作工艺包括以下步骤：获取电阻材料和弹性基底；对所述弹性基底进行预拉伸，将所述电阻材料固定于预拉伸状态的弹性基底上；释放预拉伸状态的弹性基底，以使得所述电阻材料形成褶皱结构；在所述褶皱结构外添加防护层，得到多模态柔性传感器。本申请解决了现有技术柔性传感器难以满足其应用场景对小型化和轻便化的需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN112702140B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911009969.4
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于模拟喷泉码的编码方法和装置。所述方法包括：获取待编码信号及导频信号；基于所述导频信号预测传输信道的信噪比；根据所述传输信道的信噪比确定对所述待编码信号进行编码的权重；根据所述权重对初始矩阵进行修正，得到目标矩阵；基于所述目标矩阵对所述待编码信号进行编码，得到待译码信号。采用本方法能够提升可达码率。
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公开(公告)号：CN110855403B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201911100629.2
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
IPC: H04L1/18
Abstract: 本申请涉及一种基于空间信息网的高能效网络编码ARQ双向中继传输机制的数据传输方法、装置、通信设备和存储介质。该方法包括：接收第一节点发送的第一发送请求，第一发送请求携带第一数据包，第一数据包的接收方为第二节点；接收第二节点发送的第二发送请求，第二发送请求携带第二数据包，第二数据包的接收方为第一节点；根据第一数据包以及第二数据包进行逻辑编码，得到编码数据包；广播编码数据包；以指示第一节点根据编码数据包以及第一数据包进行对应的逻辑计算，得到第二数据包，以及指示第二节点根据编码数据包以及第二数据包进行对应的逻辑计算，得到第一数据包。采用本方法能够提高数据传输的有效性。
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公开(公告)号：CN114544053A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111543341.X
申请日：2021-12-16
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波‑软体波导管的压力与应变传感器，包括：超声波发射器、软体波导管、超声波接收器；软体波导管，一端与所述超声波发射器连接，另一端与所述超声波接收器连接；其中，所述软体波导管可拉伸形变以改变所述软体波导管的长度；和/或所述软体波导管可按压形变以改变所述软体波导管的横截面积。由于本发明通过软体波导管的形变，检测拉伸应变和/或接触压力，不受外界电磁干扰，检测的准确性较高。由于通过传播时间和振幅衰减分别检测拉伸应变和接触压力，接触压力的检测和拉伸应变的检测两者相互独立，不会相互影响，避免两者耦合现象导致的准确性低的问题，从而进一步提高了检测准确性。
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公开(公告)号：CN112702141B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201911011582.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
Abstract: 本申请涉及一种可调的串行抵消列表极化码译码方法和装置。所述方法包括：确定待译码比特序列中当前顺序比特数据所适用的候选路径以及当前路径数量；计算与当前顺序比特数据对应的序列译码正确率，根据序列译码正确率，在候选路径中筛选当前路径数量的目标路径；计算当前顺序比特数据所对应的目标概率；根据目标概率及预设阈值，对当前路径数量进行调整，重新在候选路径中筛选调整后的目标路径数量的目标路径；依次循环上述步骤直至最后顺序比特数据，得到自第一顺序比特数据至最后顺序比特数据的多条译码路径；将序列译码正确率最大的译码路径上每个比特数据的译码结果作为目标结果。采用本方法能够降低极化码译码复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112702141A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911011582.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳) , 鹏城实验室
Abstract: 本申请涉及一种可调的串行抵消列表极化码译码方法和装置。所述方法包括：确定待译码比特序列中当前顺序比特数据所适用的候选路径以及当前路径数量；计算与当前顺序比特数据对应的序列译码正确率，根据序列译码正确率，在候选路径中筛选当前路径数量的目标路径；计算当前顺序比特数据所对应的目标概率；根据目标概率及预设阈值，对当前路径数量进行调整，重新在候选路径中筛选调整后的目标路径数量的目标路径；依次循环上述步骤直至最后顺序比特数据，得到自第一顺序比特数据至最后顺序比特数据的多条译码路径；将序列译码正确率最大的译码路径上每个比特数据的译码结果作为目标结果。采用本方法能够降低极化码译码复杂度。
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公开(公告)号：CN111203527A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010023632.5
申请日：2020-01-09
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种流体压力驱动长软体机械臂铸造模具的内脱模装置及方法，其内脱模装置设置包括一用于容纳长软体机械臂铸造体的内壳体，一用于容纳长软体机械臂铸造体的外壳体，以及在该内壳体或外壳体中用于支撑所述长软体机械臂铸造体的芯棒，其中，在所述芯棒外侧紧贴所述芯棒设置有芯瓣，所述芯瓣设置采用两片以上。本发明流体压力驱动长软件机械臂铸造模具的内脱模装置及方法由于采用了在所述芯棒外侧贴近芯棒设置的芯瓣结构，方便了在脱模过程中的方便和迅速将芯棒和芯棒从硅胶弹性体中心抽出，从而方便了制造过程。
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公开(公告)号：CN119010983A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410951622.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 鹏城实验室
Abstract: 本申请涉及卫星通信技术领域，公开了一种低轨卫星巨型星座的多属性约束分段路由方法，该方法包括获取目标通信数据对应的目的节点，并确定目的节点对应的目的分段域；获取当前节点与目的节点之间对应的初始路由路径；通过多属性一致性迭代原则、目的分段域和初始路由路径确定目标路由路径；根据目标路由路径将目标通信数据发送至目的节点。本申请将低轨卫星巨型星座划分为不相交的网络分段域，从而基于分段域进行分段路由，减少路由计算量，降低路由迭代时延；并进行多属性一致的约束路由，选择满足多项指标约束的最佳路由路径，进而提高路由效率，减少路由开销。
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公开(公告)号：CN118632362A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410828175.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 鹏城实验室
IPC: H04W72/30 , H04W72/50 , H04W72/044 , H04W72/0446 , H04W72/54 , H04W4/06 , H04W84/06 , H04B7/185
Abstract: 本申请公开了一种卫星互联网下行组播方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及卫星通信技术领域，所述卫星互联网下行组播方法包括：构建最小化平均误包率的通信资源分配优化问题；基于DRL算法和所述通信资源分配优化问题求解预设功率资源分配策略；基于所述预设功率资源分配策略的求解结果选择目标资源分配策略；根据所述目标资源分配策略进行卫星互联网下行组播传输。由于本申请是基于DRL算法和通信资源分配优化问题确定目标资源分配策略；根据目标资源分配策略进行卫星互联网下行组播传输。相对于现有的仅考虑信息年龄的组播方式，本申请上述方式能够提高互联网下行组播效率，优化特定业务的时效性与可靠性。
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公开(公告)号：CN118539986A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410768022.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 鹏城实验室
IPC: H04B10/118 , H04B7/185
Abstract: 本申请公开了一种星间激光通信的链路捕获方法，涉及卫星光通信领域，公开了星间激光通信的链路捕获方法，包括：获取待扫描范围；将预设的执行器按照预设的正六边形排列方案对所述待扫描范围进行逐点扫描，直至得到链路捕获成功结果，其中，所述正六边形排列方案是指执行器的扫描点按照预设的路径进行跳转，最终形成正六边形扫描路径的区域排列方案。本申请通过将执行器按照正六边形排列方案对圆形建模的待扫描范围进行逐点扫描，使其复合扫描的整体区域为正六边形排列，其中正六边形排列更接近于圆形待扫描范围，进而使其不必要的覆盖更少，以此减少了链路的捕获时间。
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