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公开(公告)号：CN112722221B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110094202.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种水下航行器，所述水下航行器包括航行器本体、升降组件、升力推进件以及升力螺旋桨，所述航行器本体设有密封的飞行舱段；所述升降组件包括升降驱动件，所述升降驱动件设于所述飞行舱段内；所述升力推进件设于所述飞行舱段内，并连接于所述升降驱动件的驱动轴，以在所述升降驱动件的驱动下相对于所述飞行舱段的底部可上下升降；所述升力螺旋桨连接于所述升力推进件的驱动轴上，并位于所述航行器本体的上方。本发明技术方案的水下航行器回收结构简单，且可实现完全自主回收。
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公开(公告)号：CN111972369B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010821199.X
申请日：2020-08-14
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种仿生吞食鱼，所述仿生吞食鱼包括：仿生鱼头、仿生鱼身及负压装置，所述仿生鱼头包括仿生鱼嘴，所述仿生鱼嘴受驱动具有张开状态和闭合状态；所述仿生鱼身长度方向上的一端连接于所述鱼头，所述仿生鱼身形成有与所述仿生鱼嘴连通的第一腔室；所述负压装置设于所述第一腔室内，在所述仿生鱼嘴呈打开状态时，所述负压装置驱动外部水流由所述仿生鱼嘴进入所述第一腔室内。本发明的仿生吞食鱼的捕获效果好。
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公开(公告)号：CN113177260A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110403144.1
申请日：2021-04-14
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种无人艇折叠方法及系统、无人艇装置和计算机存储介质，所述无人艇折叠方法包括以下步骤：采集海面数据，对所述海面数据进行分析以判断海况；根据所述海况控制片体的收放；若检测到所述无人艇处于高海情，控制片体展开以使所述无人艇保持平稳；若检测到所述无人艇处于低海情，控制片体收缩于主艇体上，解决现有技术中无人艇无法根据海况进行自适应调节的问题，提高无人艇在不同海况中的稳定能力。
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公开(公告)号：CN112558640A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011598904.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机，所述无人机包括：控制模块，用于基于飞行指令，获得无人机的飞行加速度和飞行角速度，并生成获取指令；检测模块，用于基于获取指令，获取无人机的负载重力、负载重力臂、总质量和转动惯量；控制模块，用于基于负载重力、负载重力臂、总质量、转动惯量、飞行加速度和飞行角速度，获得喷水流量、喷水角度和抽水流量；抽水模块，用于基于抽水流量，获取与抽水流量对应的水；所述喷水模块，用于基于喷水流量和喷水角度，将获取的水喷射出无人机。本发明还公开了一种无人机控制方法和机艇协同系统。本申请的无人机相较于现有的旋翼无人机，推重比较高。
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公开(公告)号：CN111765061A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010654197.6
申请日：2020-07-07
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种压差驱动式吸排机构，所述压差驱动式吸排机构包括密封套筒、吸排室、变压腔体以及变压腔套筒；所述吸排室与所述变压腔体连通；所述密封套筒内形成第一腔体，所述变压腔体设于所述第一腔体内，所述变压腔体为弹性腔体，所述吸排室形成的吸排腔与所述变压腔体连通；所述吸排室还包括入口挡板与出口挡板。本发明提供一种压差驱动式吸排机构，通过第一腔体的压强与变压腔体的压强的差值作为驱动力，从而使吸排机构可以根据压差调节吸排机构的工作模式，实现所述吸排机构的排出或吸入过程。旨在解决现有技术中泵体结构复杂、由动密封引发的维护问题等，同时本发明专利可作为一种新型吸排驱动器，运用场景较泵更为宽广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113086094B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110428819.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种无人潜航器回收系统以及回收方法，属于潜航器技术领域。无人潜航器回收系统包括：母船；阻拦网组件，阻拦网组件设置于母船；以及无人潜航器，无人潜航器设置有至少一个矢量喷水推进器。本发明无人潜航器回收系统中的无人潜航器可以直接从水下飞跃至母船的阻拦网组件上，高效率地完成无人潜航器的回收任务，提高了回收效率。
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公开(公告)号：CN113086137A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110408523.X
申请日：2021-04-14
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种AUV水面自主回收系统及回收方法，其中，所述自主回收系统及方法包括AUV以及UAV，所述AUV设有存储舱室，所述存储舱室设有舱门和推出机构；所述UAV位于所述存储舱室内，所述UAV通过回收缆绳与所述存储舱室连接，所述推出机构用以在所述舱门打开后将所述UAV推出所述存储舱室。本发明的AUV水面自主回收系统及回收方法不需要进行水下/水面准确定位对接，且UAV具有较好的灵活性和机动性，能有效保证较高的回收成功率和回收效率。
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公开(公告)号：CN113086094A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110428819.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种无人潜航器回收系统以及回收方法，属于潜航器技术领域。无人潜航器回收系统包括：母船；阻拦网组件，阻拦网组件设置于母船；以及无人潜航器，无人潜航器设置有至少一个矢量喷水推进器。本发明无人潜航器回收系统中的无人潜航器可以直接从水下飞跃至母船的阻拦网组件上，高效率地完成无人潜航器的回收任务，提高了回收效率。
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公开(公告)号：CN111173856B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911414491.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 鹏城实验室
IPC: F16D43/02
Abstract: 本发明公开了一种直线式离合器装置及其实现方法，其中，所述装置包括一第一导轨，以及设置在该第一导轨上沿该第一导轨可滑动的第一滑块；在所述第一滑块上设置有一弹性可伸缩的弹性挡块，该弹性挡块具有一侧的斜面和另一侧的直面；一固定挡块设置在离合位置上；以及一移动挡块，具有与所述弹性挡块相反方位设置的一侧斜面和另一侧的直面，用于受外力驱动，并推挡所述弹性挡块到所述固定挡块上并与所述弹性挡块分离。本发明直线式离合器装置及其实现方法由于采用了结合机械结构的设计方式，能够实现直线运动过程中的分离与结合，并且其实现了较强的负载驱动能力。
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公开(公告)号：CN112722221A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110094202.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开一种水下航行器，所述水下航行器包括航行器本体、升降组件、升力推进件以及升力螺旋桨，所述航行器本体设有密封的飞行舱段；所述升降组件包括升降驱动件，所述升降驱动件设于所述飞行舱段内；所述升力推进件设于所述飞行舱段内，并连接于所述升降驱动件的驱动轴，以在所述升降驱动件的驱动下相对于所述飞行舱段的底部可上下升降；所述升力螺旋桨连接于所述升力推进件的驱动轴上，并位于所述航行器本体的上方。本发明技术方案的水下航行器回收结构简单，且可实现完全自主回收。
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