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公开(公告)号：CN104899823B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510381322.X
申请日：2015-07-03
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： G06T1/00
摘要： 本发明公开了一种彩色图像盲水印方法，利用Hessenberg矩阵分解将彩色数字图像作为数字水印嵌入到彩色宿主图像中，所嵌入的彩色图像水印具有较好的不可见性，满足了基于彩色图像标识的版权保护需要。本发明将4×4像素块进行Hessenberg分解，通过系数量化技术将加密的彩色图像数字水印信息嵌入到Hessenberg矩阵的最大系数中，提取水印时不需要原始宿主图像或原始水印图像的参与，达到盲检测目的。本发明具有较好的水印算法性能，适用于彩色数字图像作为数字水印的版权保护。
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公开(公告)号：CN107070167A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710292657.3
申请日：2017-04-28
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 本发明公开了一种横向磁通磁场调制式直线电机，包括：初级和次级；其中，次级包括次级铁心和永磁体，两个次级铁心呈“C”型形状、镜像设置，永磁体均匀分布在次级铁心的内侧三面，初级与次级之间存在三面气隙；初级包括两个相同的初级铁心以及连接两个初级铁心的连接梁，初级铁心的上面、下面以及和连接梁反向的面均设有等距分布的、相同的多个凸极齿；凸极齿靠近气隙端开设有等距的虚齿，虚齿的齿宽与两个虚齿之间的虚槽宽相等；凸极齿上绕有电枢绕组，三相初级上分别绕有三相电枢绕组；虚齿的齿数等于永磁体的极对数加上电枢绕组的极对数。在本发明中，虚齿的加入对于调节磁通回路起到很大促进作用，使得有用的谐波得到很大程度的提高。
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公开(公告)号：CN105023236A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510407654.0
申请日：2015-07-14
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： G06T1/00
摘要： 本发明公开了一种双彩色图像盲水印算法，旨在改变当前数字水印多为二值或灰度图像的现状，满足彩色数字图像作为版权保护的需要。其技术要点是，将4×4像素块进行矩阵LU分解，通过微调其下三角矩阵的第二行一列元素和第三行一列元素之间的大小关系，将彩色数字图像水印嵌入到彩色宿主图像中；同时，提取水印是不需要原始水印或原始宿主图像的帮助，达到盲提取的目的。该方法简单快捷，具有较高的水印不可见性、强鲁棒性，适用于彩色图像作为数字水印的版权保护。
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公开(公告)号：CN103322045A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310254164.2
申请日：2013-06-25
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： F16C32/04 , F16C41/00 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了调制方式可变的磁悬浮飞轮磁轴承数字控制系统，是一种能够用来对磁悬浮飞轮磁轴承进行控制的装置，其主要包括DSP处理器系统、FPGA处理器系统、PWM功放电路和信号调理电路。DSP处理器系统通过ADC模块来获取信号调理电路输出的信号，根据信号进行控制算法的运算，运算结果传输至FPGA处理器系统，FPGA处理器系统根据获取的运算结果进行PWM调制，可以根据需要进行两电平PWM调制策略或三电平PWM调制策略的实现。
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公开(公告)号：CN102032270A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201110008752.9
申请日：2011-01-17
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： F16C32/04
CPC分类号： F16C32/0465 , F16C32/048
摘要： 一种永磁电磁混合径向轴承，由转子铁心、永磁体、定子铁心、线圈、空气隙、辅助气隙组成，4个定子铁心磁极沿+X、-X、+Y、-Y四个方向均布于圆周，并且周围绕制有线圈，4个永磁体间隔嵌于相邻的两个定子铁心磁极之间，并在定子圆周上呈90度放置，定子铁心内表面与转子铁心外表面留有一定的间隙，形成空气隙，在永磁体两侧的定子铁心之间形成不同大小的辅助气隙，在承重方向上采用不同大小的定子铁心磁极截面积，本发明解决了现有永磁电磁混合径向轴承重量较大的缺点，具有体积小、功耗低、性能可靠、利于控制等优点。
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公开(公告)号：CN109829845B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910085155.2
申请日：2019-01-29
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： G06T1/00
摘要： 本发明结合频域数字水印算法鲁棒性高的优点，公开了一种基于矩阵Schur分解的可变步长彩色图像盲水印方法。本发明根据Schur分解在频域中较其他矩阵分解方法复杂性低的特点，对图像块进行Schur分解得到上三角矩阵，该上三角矩阵的主对角元素即为图像块的特征值，本方法通过对特征值的和进行量化来完成彩色数字水印的嵌入与盲提取。本发明能将彩色图像数字水印嵌入到彩色宿主图像中，不但具有较强的鲁棒性、高安全性和大容量的特点，而且具有较好水印隐蔽性的特点，解决了大容量彩色图像数字水印安全性低的难题，适用于高安全性的大容量数字媒体版权保护的场合。
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公开(公告)号：CN110826263A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910921075.6
申请日：2019-09-27
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06T17/20 , G16H50/20 , G06F119/08
摘要： 对脑磁共振成像（MRI）中的脑皮层厚度估计是神经影像学中研究脑发育和神经退行性疾病的重要技术手段。本发明提出一种基于三维拉普拉斯算子的脑皮层厚度估测算法，可精确地捕捉脑核磁共振成像中的几何形态特征。首先，该方法从消除灰质层表面和白质层表面产生的交叉重叠区域入手，构建反映大脑固有的几何特征且与MRI相匹配的四面体网格；其次，该方法利用四面体网格的几何约束关系构建三维拉普拉斯算子,运用有限元方法计算狄氏边界下的脑皮层内部温度场的分布；然后，确定局部等温面，利用计算几何的方法求得温度场中等温面的梯度线方向，以及利用半边-半面数据存储结构快速锁定梯度线上内部点所在的四面体网格单元；结合设定的梯度步长，最终根据每条梯度线方向和步长获得脑皮层的厚度特征信息。本文发明的方法通过构建高质量脑皮层四面体网格和高精度温度场梯度线的确定可以有效地提高脑皮层的形态结构检测能力。
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公开(公告)号：CN106991636A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710217587.5
申请日：2017-04-05
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： G06T1/00
摘要： 本发明公开了一种新型彩色图像盲水印方法，可将作为版权保护的彩色图像数字水印嵌入到彩色宿主图像中，所嵌入的彩色图像数字水印具有良好的不可见性和鲁棒性，所提出的数字水印方法具有较高的实时性，满足了基于彩色图像标识的版权保护需要。本发明并没有在变换域进行真正的Schur分解，而是在空域中利用图像块像素及图像块尺寸大小直接近似获得Schur分解的最大特征值并利用之完成水印算法的实现。本发明具有较好的水印算法性能，尤其具有较高的实时性，适用于彩色图像作为数字水印的多媒体大数据快速版权保护。
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公开(公告)号：CN103632338A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310645358.5
申请日：2013-12-05
申请人： 鲁东大学
IPC分类号： G06T3/00
摘要： 对配准结果的定量评估，是图像配准领域的一个重要内容。许多学者提出以像素物理坐标RMSE、MSE或者像素灰度的CC、NMI等来评估配准结果，但这些方法通常用来对单模态或者回顾性多模态图像的配准进行评估，而真实的多模态图像配准由于没有准确的衡量标准，很难给出定量的评估结果。通过对图像匹配曲线的研究，本发明提出一种新的配准评估方法——匹配曲线特征评估法，以匹配曲线的峰度、峰偏、峰值以及峰值间均方根误差（RMSE）为定量评估指标，基于峰偏和峰值间RMSE给出定量评估结果。该发明不仅能够从曲线的光滑度、尖锐度等特性直观描述配准性能，并能由曲线的特征指标定量评估配准效果，对于亚像素级配准，给出的评估结果比较准确。
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公开(公告)号：CN118212113A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410400032.4
申请日：2024-04-03
申请人： 鲁东大学
摘要： 为了保护彩色图像的版权，本发明提出了一种基于优化算法和连通域的鲁棒彩色图像盲水印方法。采用金豺优化算法选择最大连通域的阈值和水印嵌入的量化步长，并根据特定阈值选择主图像的最大连通域作为嵌入区域。然后，将嵌入区域的每层通道被划分为不重叠矩阵块，利用量化方法将两个水印比特嵌入矩阵块中，并对水印嵌入后的像素值进行双溢出处理，提高了水印的鲁棒性。本发明在鲁棒性、不可见性、时间复杂度、水印嵌入容量等方面具有良好的性能。
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