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公开(公告)号：CN105486691A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410483659.7
申请日：2014-09-19
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种钢板表面质量检测光照角度自动定位装置及方法，装置包括轴承、步进电机、像机、传动轴、夹具、线光源、滑块、底座、计算机以及由立柱、上、下横梁组成的支撑架；外侧设有步进电机的上下横梁两端连接在立柱上下滑块上，横梁内侧设有像机；通过轴承固定在上下横梁上的传动轴与步进电机连接，传动轴连接线光源，计算机与步进电机和像机相连。当钢板从两个线光源之间通过时，计算机运动控制器驱动步进电机来转动线光源照射角度，同时通过像机采集钢板线条图像，自动查找线条图像灰度值最大时的线光源照射角度值，判断最合适的线光源的照射角度，实现照射角度的自动定位。本发明可减少维护工作量，缩短调整定位时间，提高调整与定位的准确度。
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公开(公告)号：CN104980323A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410143308.1
申请日：2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于DSP的以太网带钢表面图像数据处理平台，包括：DSP芯片、PLL时钟电路、程序存储器、数据存储器、以太网控制电路、电源模块和CCD相机；DSP芯片采用TI公司的DSP芯片DM648作为处理平台的核心处理器。DSP芯片通过芯片的外部存储器接口与程序存储器相连，数据存储器通过数据总线和DSP芯片的动态存储器专用控制接口相连，以太网控制电路直接与DSP芯片的EMAC接口相连。本发明可提高DSP芯片对图像数据的存取速度，实现以太网控制电路对CCD相机图像的采集，并由DSP芯片进行处理的功能，不仅极大提高系统的集成度，而且可降低系统成本，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN103344648A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310288910.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种基于GPU的钢板表面质量检测方法及系统，包括信号同步控制器、编码器、交换机、线性光源、多台数字摄像机及装有一块GPU图形处理器板卡的通用计算机。通用计算机中的CUP和GPU构成高速并行计算处理平台，进行异构并行协同计算；数字摄像机所获取的图像先传输到通用计算机的内存中，由CPU初步处理后，再传输到GPU计算模块中，由GPU计算模块对获取的图像进行实时并行处理，GPU最后的处理结果再传回到通用计算机内存中，并由通用计算机对钢板图像和缺陷进行显示和保存。从而实现了利用一台通用计算机既可获得足够的高性能图像处理能力，同时又使系统具有结构简单紧凑、集成度高及成本低的优点。
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公开(公告)号：CN108398088B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710064780.X
申请日：2017-02-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种带钢宽度测量中的振动误差校正方法，带钢宽度测量系统包括像机、条形光源、立柱、辊子、工业计算机、激光测距仪及横梁，在辊道两侧分别设有2根立柱，2根横梁两端分别固定在两侧立柱上，其中一根横梁中间装有激光测距仪和2架像机，另一根横梁上安设条型光源；像机和激光测距仪均与工业计算机连接。初始化激光测距仪和像机，导入像素尺度值V和像机与带钢距离S的关系表及2像机中心位置的距离值W；采集钢板图像并处理得到左右像机图像传感器中心线位置到带钢边缘位置像素数分别为ML和MR；应用对应距离S的像素尺度值V；计算校正后的带钢宽度值为W+V×(ML+MR)。本发明可以方便、快捷的对带钢宽度测量中由于CCD像机与带钢的距离变化而引起的误差进行校正，从而有效补偿由于振动而引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN107367232A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610312961.5
申请日：2016-05-12
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式处理系统及千兆以太网的带钢宽度检测方法，采用嵌入式带钢宽度检测控制系统，通过DSP控制高速线阵CCD相机采集钢板的图像信息；由DSP对带钢图像运用边缘搜索算法进行分析与处理，得到带钢宽度信息，通过千兆以太网将处理好的带钢宽度信息传输给上位机，为生产提供支持。本发明克服了传统带钢宽度测量方法普遍存在的精度低、检测设备庞杂、抗干扰能力差等缺点，提供了一种基于嵌入式处理系统及千兆以太网的带钢宽度检测方法，实现了带钢宽度在线精确检测，检测精度可达到0.5mm；其检测系统集成度高、数据传输能力强，保证带钢宽度测量数据实时、准确，节省系统资源，且维护简单方便。
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公开(公告)号：CN103714524B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310720251.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷轧带钢表面图像自动融合方法，分为图像拼接横移数组的确定和在线图像融合两个阶段：图像拼接横移数组的确定方法为：通过图像采集、提取背景图片和嵌入图片、图像剪切、图像增强、计算拼接横移量及生成图像拼接横移数组，最终生成拼接横移数组，n为单面相机个数。实际系统运行时在线图像融合方法为：通过图像采集、提取背景图片和嵌入图片、图像拼接、图像融合，直到所有相机图像被拼接融合。本发明针对线扫描相机设计，工作可靠，算法简单，易于实现，处理效果好，运行速度快；可较简单的实现突出图像特征的目的，较好的保留原图图像特征，适用于工业生产运行环境和计算机及单片机等各种计算设备。
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公开(公告)号：CN107798014A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610802933.1
申请日：2016-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30539
Abstract: 本发明提供一种兼顾局部样本的频繁项集数据挖掘方法，按照支持度从高到低依次排列，依据截取的数量进行取舍的竞争原则，以及按照百分比的形式对各样本项集进行取舍的总数原则。依次进行总体数据样本频繁一项集生成、局部数据样本一项集平均域值计算、总体数据样本频繁K项集生成及局部数据样本K项集平均域值计算。本发明基于Apriori性质的频繁项集数据挖掘算法LS-Apriori算法，应用Apriori算法的基本思想，根据局部样本的平均支持度与总体样本的平均支持度大小，分别采用竞争原则和总数原则寻找频繁项集，从而在Apriori算法中兼顾了局部样本数据，有效解决了经典Apriori算法不能很好的兼顾局部最优的缺陷。
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公开(公告)号：CN107796309A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610802916.8
申请日：2016-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明提供一种嵌入式系统与千兆以太网的带钢宽度信息检测方法，包括嵌入式图像处理和数据通讯两部分，设计以数字信号处理器DSP为核心器件的嵌入式带钢宽度检测控制系统，通过DSP控制高速线阵CCD相机采集钢板的图像信息，经DSP进行带钢图像边缘搜索算法分析与处理后，得到带钢宽度信息，最后通过千兆以太网将处理好的带钢宽度信息传输给上位机，为生产提供支持。本发明集成度高，板卡尺寸小，抗干扰能力强，系统数据传输能力大、速度快，可实现钢板宽度在线检测，检测精度达到0.5mm，并可节省大量的系统资源，具有结构简单、维护方便的优点。
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公开(公告)号：CN105414206A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410483796.0
申请日：2014-09-19
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种冷轧带钢边部在线快速定位方法，将相机采集的带钢实时图像处理后获得带钢同步灰度图像；对灰度图像进行纵向中值滤波，图像上每个像素点的灰度值等于其纵向临近点的灰度中间值；对图像分层,从左右两方向分别确定每层的左右波动最大块；进行图像纵向压缩，分别形成左右压缩图像序列；再分别生成左右边部波动序列；然后,确定每一波动序列的边缘波动阈值，从左右两方向分别搜索波动序列中第一个大于对应边缘波动阈值的波动序列值，确定本层左右边缘位置及跃阶值；最后确定左右边部统计边界。本发明工作可靠，算法简单，运行速度快，处理效果好，不受带钢纹理、色差、缺陷及光照影响，适用于工业生产和各种计算设备应用。
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