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公开(公告)号：CN103262704A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310147863.7
申请日：2013-04-25
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明提出了一种花生产量实时测量装置，解决了现有技术中无法在收获过程中对花生产量实时测量的问题。本发明的测量装置包括测量箱体和设置在测量箱体两侧的两个具有可伸缩结构的固定装置，测量箱体内部包括连接在同一转动轴上的一个隔板和两个测产传感器装置以及两个电磁铁，隔板将测量箱体分割为左测量室和右测量室，两个测产传感器装置分别安装于左测量室和右测量室，花生进入测量装置后，左右两个测产传感器装置交替对花生产量进行测量，最后将两个测产传感器装置所测产量相加即为花生的总产量。
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公开(公告)号：CN110481657B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910699762.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
IPC: B62D55/104 , B62D55/08 , B62D11/04
Abstract: 本发明公开一种具备复杂地形自适应功能的特种机器人及其运动作业方法，该特种机器人包括履带式底盘、减震悬挂组件、悬挂自适应调整组件和电控组件，悬挂自适应调整组件用于实现对减震悬挂组件的角度调整。本发明通过设置悬挂自适应调整组件等结构，实现了对减震悬挂组件的左右两侧自适应角度调整，包括对减震悬挂组件的左右独立俯仰角和横滚角调整，配合路面感知传感器，实现了履带式机器人对复杂恶劣路况的自适应性，保障了履带等机构对不同复杂路面障碍物的通过性能和贴合能力，进一步提升了履带式机器人负载性能，保障了移动平台安全性、稳定性和自适应性，对提升特种机器人复杂环境运动的高性能、自适应、高稳定和智能化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110352832A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910400345.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01G25/00 , A01G25/16 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06Q10/04 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提出了一种基于Spark的MLR模型红富士苹果树精准灌溉方法，包括胶东半岛地区红富士苹果树MLR精准灌溉模型建立和实时灌溉决策方法。所述的MLR精准灌溉模型建立包括制作影响红富士苹果树需水因子数据集；搭建分布式系统，部署Spark集群，建立MLR模型，并对模型评估完成灌水需求量的分析。所述的实时灌溉决策方法包括下位机ARM微处理器使用传感器采集环境信息，数据清洗与规范化处理，通过GPRS模块与上位机网站实时通讯，Spark对数据进行实时处理，生成决策值；若达到水量阈值，则按既定灌水定额实施灌溉，否则不作处理。本发明利用基于Spark的MLR模型的红富士苹果树精准灌溉方法，实现对胶东半岛地区红富士苹果树种植的智能浇灌与闭环控制，可提高灌溉精确性，达到优化农业生产的目的。
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公开(公告)号：CN108021910A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810007712.4
申请日：2018-01-04
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图谱识别和深度学习的果实分类的分析方法，利用移动机器人采集图像样本通过LMDB数据源的建立以及OpenCV图像预处理；在Caffe框架下进行网络参数的配置；利用CNN卷积神经网络算法构建标准模型，可以实现水果的分类和优选；并且绘制LOSS曲线判别曲线拟合程度。本发明利用基于图谱识别和深度学习的果实分类的分析方法，实现水果的大小、颜色分类，降低了人工水果分拣劳动强度，提高了分拣效率。
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公开(公告)号：CN206235601U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201620191123.2
申请日：2016-03-12
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种作物信息精细监控系统，所述的装置包括：采集桶；对采集桶内的样品冲刷收集和自动清洗的自动喷淋装置；内置压电换能器的超声波提取装置；两级干湿沉降样品过滤和收集装置；自动进样装置；离子色谱分析仪；PH值及电导值分析装置；在线阴阳离子分析系统；显示装置。本实用新型所公开的作物信息监控装置，利用离子色谱分析仪对土壤中阴阳离子进行精准分析。本实用新型所公开的作物信息精细监控系统，为了在农业生产中建立食品安全体系，提出了一种农业信息智能感知及可追溯系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210268071U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920887397.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种循环隧道式烘干设备。设备包括：环形隧道、运输机构和除湿机构；环形隧道中设置有微波加热区、红外加热区和装卸货区；微波加热区中设置有微波发生器，红外加热区中设置有红外加热器，装卸货区中设置有可开关的门体；运输机构包括环形导轨、动力车和拖车，环形导轨设置在环形隧道中，拖车连接在动力车上并跟随动力车沿环形导轨在环形隧道中移动；除湿机构包括风道、风机和热泵组件，热泵组件包括连接在一起的压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器，风道具有进风口和出风口，进风口和出风口分别连通环形隧道，风机、冷凝器和蒸发器位于风道中，蒸发器靠近进风口，冷凝器靠近出风口。实现降低循环隧道式烘干设备的能耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210268072U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920888357.6
申请日：2019-06-13
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种连续式烘干设备。设备包括：环形隧道、环形链板输送机和除湿机构；环形隧道中设置有微波加热区、红外加热区和装卸货区；微波加热区中设置有微波发生器，红外加热区中设置有红外加热器，装卸货区中设置有可开关的门体；所述环形链板输送机设置在所述环形隧道中，所述环形链板输送机上放置有多个烘干搁架；除湿机构包括风道、风机和热泵组件，热泵组件包括连接在一起的压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器，风道具有进风口和出风口，进风口和出风口分别连通环形隧道，风机、冷凝器和蒸发器位于风道中，蒸发器靠近进风口，冷凝器靠近出风口。实现降低连续式烘干设备的能耗。
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公开(公告)号：CN210284427U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921228809.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
IPC: B62D55/116
Abstract: 本实用新型公开一种用于机器人的悬挂自适应调整组件，包括转向电机、主齿轮、副齿轮、转向齿轮和固定机构；所述主齿轮包括第一主齿轮和第二主齿轮，所述副齿轮包括第一副齿轮和第二副齿轮，第一主齿轮、第二主齿轮分别设置于第一转向电机、第二转向电机的转轴上，且分别与第一副齿轮、第二副齿轮啮合，转向齿轮设置于第一副齿轮和第二副齿轮之间，并与第一副齿轮和第二副齿轮分别啮合；转向齿轮的中心与空心轴的一端连接。本实用新型连接在机器人的履带式底盘和减震悬挂组件之间，可实时改变履带式底盘的两侧减震悬挂组件的俯仰和横滚工作角度，从而使减震悬挂组件的履带等更好的贴合地面，提高底盘爬坡越障性能。
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公开(公告)号：CN213020801U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202021130886.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种封闭隧道微波干燥系统，包括：环形隧道，环形隧道中设置有微波发生器，还包括设置在环形隧道中的输送组件，输送组件包括回转链条、多个第一搁物架和多个第二搁物架；第一搁物架包括第一底座、第一支撑柱和多层第一搁架，第二搁物架包括第二底座、第二支撑柱和多层第二搁架，第一搁物架和第二搁物架交替布置，第一底座和第二底座设置在回转链条上，回转链条用于带动第一搁物架和第二搁物架在环形隧道中循环移动；在高度方向上，第一搁物架的第n层第一搁架位于第二搁物架的第n层第二搁架和第n+1层第二搁架之间。实现提高封闭隧道微波干燥系统的烘干效率。
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公开(公告)号：CN203773316U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420068491.9
申请日：2014-02-14
Applicant: 青岛农业大学
IPC: G05B19/418 , H04L29/06 , H04W84/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的作物育种小区控制系统，包括上位机、ZIGBEE无线网络和温湿度传感器，上位机包括网络终端和本机操作界面，ZIGBEE无线网络包括ZIGBEE协调器节点和可移动式ZIGBEE终端接收器，ZIGBEE协调器节点通过串口与上位机串口有线连接，ZIGBEE协调器节点和ZIGBEE终端接收器无线连接，ZIGBEE终端接收器通过I/0口与灯光、通风、灌溉等农业设施相连接，ZIGBEE终端接收器与温湿度传感器连接，本实用新型所公开的控制系统采用上位机做控制台，信息完整，运行速度快，采用无线网络进行信号的传输，避免了布线繁琐和老化带来的控制失效等问题，大大降低了使用和维护成本。
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