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公开(公告)号:CN117664760A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311682319.2
申请日:2023-12-08
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种超临界CO2岩石致裂试验系统,属于岩石致裂技术领域,包括试验台及放置于试验台上的岩石试样,致裂试验组件设置在试验台上,致裂试验组件包括装有超临界CO2的储能器,设置在试验台上,储能器释放冲击气体的一端插入岩石试样的内部,多个试样压板环绕设置在岩石试样的外侧,试样压板与岩石试样抵接,施压机构设置在试验台上,施压机构的输出端与试样压板连接,施压机构驱动试样压板对岩石试样施加载荷,本发明利用储能器使得超临界CO2相变产生的冲击气体,从岩石试样内部对其进行直接冲击致裂,同时施压机构驱动试样压板对岩石试样施加载荷,能够对超临界CO2相变致裂岩石进行精确模拟,提高超临界CO2岩石致裂动力学冲击指标测量的准确性。
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公开(公告)号:CN115604326A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211205737.8
申请日:2022-09-30
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司(CN) , 中煤科工开采研究院有限公司(CN) , 天地(常州)自动化股份有限公司(CN) , 中煤科工集团常州研究院有限公司(CN)
IPC: H04L67/125 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巡检机器人集群任务调度系统,包括:煤矿井下机器人集群,煤矿井下机器人集群由分布在煤矿井下的多个机器人组成;多个传感模块,传感模块安装在对应的机器人上;多个通讯模块,一部分通讯模块安装在对应的机器人上,另一部分通讯模块位于机器人附近;调度模块,调度模块与通讯模块相连,通讯模块用于将传感模块的信号发送给调度模块,并将调度模块的指令发送给机器人。本发明利用传感模块来实时采集对应机器人的状态信息和机器人周围的环境信息,从而做到对煤矿井下状态的实时监控,通过调度模块对机器人的任务进行调度,保障进行工作有序、高效的进行,提高了机器人之间的协作能力和工作效率。
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公开(公告)号:CN222478721U
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202420623020.3
申请日:2024-03-28
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 陕西美泰新能科技发展有限公司 , 西安科技大学
IPC: E21C35/22
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿智能化信息化建设用降尘装置,包括:运动平台、喷淋组件、基座、摆动组件、运动机构以及摆动件等,在使用时运动平台带动基座到喷淋位置,喷淋组件与摆动组件启动,转动轴进行一定角度内的往复转动,带动摆动件进行摆动,从而带动喷嘴的朝向产生改变,在此过程中,波纹软管受到运动中的喷嘴的牵拉,由于波纹软管同时具有弯曲与伸缩的功能,因此不会对摆动件的运动产生干涉,此时喷淋组件同时运作,储水件中的水送入喷嘴将水在喷嘴的朝向上喷淋而出,进行喷淋降尘处理,由于摆动件的摆动从而周期性改变喷嘴的喷淋朝向,从而增加了装置的喷淋范围,实现了有益效果,提升了降尘效果。
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公开(公告)号:CN219495806U
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202320869898.0
申请日:2023-04-18
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
IPC: G01N1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井水样获取装置,包括支撑底座以及安装在支撑底座底部的万向轮,所述支撑底座的顶部两侧呈环形等距安装有四组支撑杆件,所述支撑杆件的顶部安装有支撑板,其中一组所述支撑板的侧面安装有伸缩移动机构,另一组所述支撑板的侧面安装有滑动机构,所述伸缩移动机构和滑动机构之间连接有连接板件,所述连接板件的内部通过安装定位机构对取样筒进行挤压固定;该矿井水样获取装置,可自动带动进行矿井水取样的取样筒进行伸缩移动,使其移动至矿井地下水内部,之后通过控制台可自动对矿井地下水进行取样抽取,提升了矿井地下水取样的效率,同时每次进行取样的量可人为的进行控制,避免取样过多的矿井地下水,造成浪费。
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公开(公告)号:CN218768084U
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202222600677.1
申请日:2022-09-30
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种面向煤矿机器人集群的综合管控平台,包括:煤矿机器人集群,煤矿机器人集群由多个煤矿机器人组成,每个煤矿机器人上均安装有一煤矿机器人数据模块;数据编译模块,数据编译模块与煤矿机器人数据模块相连,数据编译模块与煤矿机器人相连;控制模块,控制模块与数据编译模块相连,人机交互模块,人机交互模块与控制模块相连。本实用新型可以对煤矿机器人集群的各项信息进行实时展现,可直观地反映矿井中各类煤矿机器人及其所处场景的实时工作环境、工况状态和设备运行状态,便于进行统一作业调度和远程控制。
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公开(公告)号:CN221546957U
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202323348703.7
申请日:2023-12-08
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种气液混合致裂器以及带该致裂器的钻孔致裂构件,属于煤炭开采技术领域,包括安装件,混合致裂组件设置在安装件上,混合致裂组件包括开设在安装件上的孔腔,多个第一通孔沿孔腔的中轴线方向等间距环绕开设在安装件上,内管设置在孔腔中,多个导管沿孔腔的中轴线方向等间距环绕设置在内管与孔腔的内壁之间,旋转机构设置在安装件上,用于带动内管旋转,本实用新型利用内管运送二氧化碳、氮气,旋转机构带动支撑件旋转,使得内管上的导管与安装件上的第一通孔连通,气体从第一通孔喷出对煤体进行快速致裂,随后利用孔腔运送水,水从第一通孔喷出对煤体进行软化,有效扩大煤体内部裂缝空间,提高煤体内部弹性能的释放速度。
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公开(公告)号:CN219411071U
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202320869892.3
申请日:2023-04-18
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿供水装置,包括支撑底座以及安装在支撑底座顶部的储水罐,所述支撑底座的底部安装有万向轮,所述万向轮的侧面设置有抬升机构,所述储水罐的侧面安装有反渗透净化器,所述反渗透净化器的输出端安装有水龙头,所述反渗透净化器的输入端连接有延伸至储水罐内部的水传输机构;该煤矿供水装置,可在对矿物进行运输时,将该储存水的装置安装在矿车的底部,使得在每次对矿物进行装车时,该位置的工作人员可及时且快速的对水进行补充,节约了工作人员来回走动补充水的时间,提升了对矿井矿物开采的效率,同时配合可对储水罐内部的水进行抽取和净化,对该储水罐内部水进行净化,提升安全性。
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公开(公告)号:CN219107672U
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202223380044.0
申请日:2022-12-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有无线传输和光纤传输的矿用隔爆兼本安型基站,该基站包括电池、电池管理系统、电源开关、本安电源转换模块、5G工业智能物联网关、5G天线、WiFi天线、中继主控板、交换机、光纤接口和指示灯。电池为本安电源转换模块、5G工业智能物联网关、中继主控板和交换机供电;电池管理系统连接电池、电源开关和中继主控板;本安电源转换模块连接电池和指示灯;5G工业智能物联网关连接交换机、5G天线和WiFi天线;交换机连接中继主控板、5G工业智能物联网关和光纤接口;光纤接口通过光纤外连接至矿用隔爆兼本安型机器人本体。本实用新型具有无线和光纤两种通讯模式,结构简单、使用方便。
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公开(公告)号:CN218778517U
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202223381079.6
申请日:2022-12-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用侦察机器人收缆装置,该装置包括模拟开关电路、收缆控制板、收缆电机、电磁离合器、收缆卷筒和往复丝杆;模拟开关电路安装在矿用侦察机器人的主控板上,并受矿用侦察机器人主控板的控制;模拟开关电路与收缆控制板电气连接,收缆控制板分别与收缆电机、电磁离合器电气连接,收缆电机与收缆卷筒机械连接,收缆卷筒与往复丝杆机械连接;收缆电机上安装有收缆电机编码器,收缆电机编码器用于做闭环速度调节,测量收揽电机的速度反馈量。
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公开(公告)号:CN219709312U
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202320721161.4
申请日:2023-04-04
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
IPC: C02F9/00 , C02F1/48 , C02F1/28 , C02F1/00 , C02F103/10
Abstract: 本实用新型公开了一种矿井水净水装置,包括净水箱体以及延伸至净水箱体顶部两侧的矿井水排水管,所述净水箱体的内顶部设置有隔板,所述隔板的底部设置有位于净水箱体内底部的降尘室,所述降尘室的内壁安装有液面传感器,所述矿井水排水管的底部设置有位于净水箱体内壁和隔板侧面之间的金属吸附机构;该矿井水净水装置,可对进行净水作业的矿井水内部金属杂质和碎石块等颗粒杂质进行吸附和筛分,使得该矿井水在进入活性炭净化层内部进行有害离子净化时,可有效提升其净化的效果和效率,同时可对降尘处理的净化水进行抽取,完成对净化完全矿井水的收集储存,并且在净水流程相对成本较低,更加符合对大量矿井水的净水处理。
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