公开(公告)号：CN115478883A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211220874.9

申请日：2022-10-08

Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  天地科技股份有限公司

Inventor： 张德生 ,  闫敬旺 ,  马英 ,  王树斌 ,  任怀伟 ,  高永军 ,  苗鑫 ,  加保瑞 ,  任长忠 ,  黄彦德 ,  侯伟 ,  李国庆 ,  路兴军 ,  刘科

IPC: E21D15/44 ,  E21D15/45 ,  E21D15/51 ,  E21D23/06 ,  E21D23/14 ,  E21D23/26

Abstract: 本公开提出一种运输顺槽多机协同控制系统，包括：第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和控制装置，其中，控制装置用于响应于采煤工作面的推进，控制第一液压缸伸出，以使转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第二液压缸和第三液压缸伸出；控制第二液压缸和第三液压缸缩回，以使第一超前支架和自移机尾随转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第四液压缸伸出；控制第四液压缸缩回，以使第二超前支架随第一超前支架沿远离端头支架的方向移动。在本公开的一种运输顺槽多机协同控制系统中，在实现运输顺槽内无人化作业的同时避免出现设备间的干涉、偏移等问题，有效提高了运输顺槽的作业效率和安全性。

公开(公告)号：CN113657241A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110923538.X

申请日：2021-08-12

Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司 ,  陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

Inventor： 赵晓勇 ,  杨鹏 ,  韩育江 ,  许海强 ,  王康 ,  谭震 ,  苗鑫 ,  高旋 ,  罗茜 ,  刘雪花

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T7/12 ,  H04L29/08 ,  H04N7/18

Abstract: 本说明书实施例公开了一种煤装车自动装车分析方法，包括：调整摄像头的安装位置和角度，以清晰获取整个车厢侧板上沿为准；基于所述摄像头采集的图像数据，识别煤装车的车头车牌信息；基于所述摄像图采集的第一图像数据判断煤装车是否停车到位，若是，开始落煤，并实时获取所述摄像图采集的第二图像数据；基于所述第二图像数据进行图像边缘分割，根据图像边缘分割结果判断所述煤装车是否装满，若是，停止装车。本发明实现对煤炭装运车的车头检测、车厢识别和煤粉体量的检测，多种数据结构化结合，对装载车辆的类型以及是否“停止”或者“前进”给出判断，提示司机移动车辆，让不同类型的煤装车装煤量均控制在一个合理的范围。

公开(公告)号：CN219107672U

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202223380044.0

申请日：2022-12-16

Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  中信重工开诚智能装备有限公司

Inventor： 闫敬旺 ,  王树斌 ,  王建文 ,  陈万胜 ,  谭震 ,  马亮 ,  高永军 ,  苗鑫 ,  任长忠 ,  高亮 ,  加保瑞 ,  周奋波

IPC: H04W88/08 ,  H04Q1/02 ,  H04Q1/04 ,  H04B10/25

Abstract: 本实用新型公开了一种具有无线传输和光纤传输的矿用隔爆兼本安型基站，该基站包括电池、电池管理系统、电源开关、本安电源转换模块、5G工业智能物联网关、5G天线、WiFi天线、中继主控板、交换机、光纤接口和指示灯。电池为本安电源转换模块、5G工业智能物联网关、中继主控板和交换机供电；电池管理系统连接电池、电源开关和中继主控板；本安电源转换模块连接电池和指示灯；5G工业智能物联网关连接交换机、5G天线和WiFi天线；交换机连接中继主控板、5G工业智能物联网关和光纤接口；光纤接口通过光纤外连接至矿用隔爆兼本安型机器人本体。本实用新型具有无线和光纤两种通讯模式，结构简单、使用方便。

公开(公告)号：CN218778517U

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202223381079.6

申请日：2022-12-16

Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  中信重工开诚智能装备有限公司

Inventor： 闫敬旺 ,  王树斌 ,  王建文 ,  陈万胜 ,  谭震 ,  马亮 ,  高永军 ,  苗鑫 ,  任长忠 ,  高亮 ,  加保瑞 ,  周奋波

IPC: B65H54/54 ,  B65H54/70 ,  B65H57/28

Abstract: 本实用新型公开了一种矿用侦察机器人收缆装置，该装置包括模拟开关电路、收缆控制板、收缆电机、电磁离合器、收缆卷筒和往复丝杆；模拟开关电路安装在矿用侦察机器人的主控板上，并受矿用侦察机器人主控板的控制；模拟开关电路与收缆控制板电气连接，收缆控制板分别与收缆电机、电磁离合器电气连接，收缆电机与收缆卷筒机械连接，收缆卷筒与往复丝杆机械连接；收缆电机上安装有收缆电机编码器，收缆电机编码器用于做闭环速度调节，测量收揽电机的速度反馈量。

公开(公告)号：CN212337230U

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202020468287.1

申请日：2020-04-02

Applicant: 西安科技大学 ,  陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

Inventor： 邓广哲 ,  路根奎 ,  王建文 ,  陈万胜 ,  李孝利 ,  周华龙 ,  刘辉 ,  苗鑫 ,  黄彦德 ,  陈菲

IPC: E21B34/08 ,  E21B33/126 ,  E21B43/26

Abstract: 本实用新型公开了一种煤岩层高压封孔卸压装置，包括高压橡胶膨胀胶管和设置在高压橡胶膨胀胶管前端的双向安全阀，双向安全阀包括与高压橡胶膨胀胶管配合的中空结构的安全阀头、设置在安全阀头内的第一弹簧和伸入至第一弹簧内的双向安全阀芯。本实用新型通过将单向安全阀改造成双向安全阀，满足常规的高压水注入钻孔的同时，压裂孔中高压水可通过双向安全阀流出，便于实现封孔器原位卸压，保证高压橡胶膨胀胶管不易从钻孔中弹出，避免与压裂孔的高速摩擦，延长了封孔器使用寿命，并消除了安全隐患。