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公开(公告)号：CN202483447U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220128672.7
申请日：2012-03-30
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21B10/32
Abstract: 一种迈步式扩孔刀头的三级稳定装置，包括稳定条、一级刀盘稳定滚轮和二级刀盘稳定滚轮，所述稳定条固定在扩孔刀头的一级刀盘拉杆的上半部，为第一级稳定导向机构，所述一级刀盘稳定滚轮为四个且均布于一级刀盘上，为第二级稳定导向机构，所述第二级稳定导向机构的外廓直径与扩孔刀头上所有一级刀盘边滚刀作为整体的外廓直径相同，所述二级刀盘稳定滚轮为四个且均布于扩孔刀头的二级刀盘上，为第三级稳定导向机构，所述第三级稳定导向机构的外廓直径与扩孔刀头上所有二级刀盘边滚刀作为整体的外廓直径相同。利用本实用新型，可有效控制因偏载和破岩冲击而造成的刀头偏摆，从而减小刀头偏摆带来的钻杆循环附加弯矩，延长钻杆和钻具使用寿命。
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公开(公告)号：CN207106831U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721133440.X
申请日：2017-09-05
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及一种海底自行式作业平台，包括主体架、平台运动系统、平台调平装置、平台机器人、动力单元、通讯单元、定位导航系统和监控系统，所述主体架上设有用于安装作业设备的作业设备安装区域，并于作业设备安装区域的周边设有用于固定作业设备的多个作业设备固定座；所述平台运动系统包括履带行走机构和推进器组，所述履带行走机构用于驱动海底自行式作业平台进行着地行走，所述推进器组用于驱动海底自行式作业平台在水中悬浮运动，所述推进器组还用于与履带行走机构协作驱动海底自行式作业平台进行着地行走。本实用新型能够实现搭载多种海底环境和资源考察作业设备，以对海底进行全方位的综合考察，并节省单个设备的开发和生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206891765U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720898447.4
申请日：2017-07-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种海底表面固体矿物取样装置。所述取样装置包括主体架、轨道车、破碎采集装置、牵引装置、声学成像系统和液压系统。主体架是整个取样装置的结构主体，取样装置的所有相关零部件都安装固定在主体架上。破碎采集装置通过牵引座安装在破碎采集装置轨道车上，声学成像系统安装在声学基阵轨道车上，二者在液压系统驱动下，在主体架上配合作业，实现微地形引导破碎采集装置的自适应取样作业。本实用新型的海底表面固体矿物取样装置，利用声学成像原理构建铣挖区域地形图，根据地形数据，自动调整铣挖头升降，并采用铣挖头与泵吸一体化的设计提高矿物收集效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202578574U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220146170.7
申请日：2012-04-10
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21B19/10
Abstract: 一种天井钻机的液压套圈式卡盘。在卡盘体的四周通过卡爪转销铰接有四个卡爪，四个卡块与卡爪固定为一体；在卡盘体上设有使卡爪向外张开的弹簧，在卡盘体外装有动配合的卡盘套；在卡盘体上部与卡盘牙嵌盖板之间设有形成轴向浮动机构的轴向间隙；卡盘牙嵌盖板与棘轮固定为一体；卡盘体上部的花键齿与棘轮的内花键齿套合；在卡盘体上端设有与天井钻机的减速箱主轴旋接的主轴大螺栓，卡盘体下部设有连接钻杆的锥螺纹孔；卡盘牙嵌盖板上设有2-3个与卡盘体连通的油杯；卡盘油缸支架上的卡盘油缸的下端铰接在拨叉端部；在拨叉左端两侧设有拨叉滚轮机构。本实用新型机械化程度高，夹持速度快。
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公开(公告)号：CN202485571U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220089794.X
申请日：2012-03-12
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: F42D1/10
Abstract: 地下中深孔粉粒状炸药装药车，包括发动机、前驱动轮桥、后驱动轮桥、前车架底盘、后车架底盘，前车架底盘上固定有电气控制系统、风动冷却器、遥控大臂、遥控操作台、卷管排管器、行走控制操作台、液压系统和空压机及气动系统，遥控操作台上设有遥控手柄，遥控操作台通过电缆与电气控制系统相连，送管器铰接在遥控大臂上，输药管经送管器缠绕在卷管排管器上，后车架底盘上固定有发动机串联泵组件、液压油箱、储药罐、物料提升机、燃油箱，储药罐通过进气开关与空压机及气动系统相连。本实用新型自动控制能力强，实现了全机械化自动装药，机动性能、越野性能好，爬坡能力强，装药效率高、质量好，劳动强度低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202578503U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220186194.5
申请日：2012-04-28
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 一种天井钻机用两段式液压立机机构，包括车架和机架，车架左右两侧分别设有左连动装置和右连动装置，右连动装置包括斜撑缸、车架机架连接块和起落支架，起落支架固定在机架上，起落支架上端与斜撑缸活塞杆活动连接，起落支架下端与车架机架连接块一端活动连接，车架机架连接块另一端与车架前端的耳座活动连接；车架后端的耳座与斜撑缸活动连接，左连动装置与右连动装置结构相同。本实用新型结构简单、紧凑，采用两段式液压起落结构，机械化程度高，操作简便，启动力矩大，起落动作平稳，立机后机架重心较低，适用范围广，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN202483443U
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201220098532.X
申请日：2012-03-16
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21B7/28
Abstract: 一种用于迈步式扩孔刀头的中心刀液压发信装置，其包括横梁连接芯轴、横梁、弹簧、弹簧压力调整装置、液压行程阀、阀板、阀板支架和发信油管，横梁连接芯轴与滚刀一端旋接，滚刀另一端与中心刀座铰接，刀盘拉杆设于滚刀一侧；横梁连接芯轴穿过中心刀座与横梁连为一体；横梁端部设有带有弹簧压力调整装置的弹簧；横梁中下部设有液压行程阀；液压行程阀通过阀板固定在阀板支架上；从阀板引出的发信油管连接到自动控制液压回路中。本实用新型结构紧凑，操作简便，使用寿命长，适用范围广，使得迈步式扩孔刀头在井下破碎岩石的恶劣工况下可提供自动迈步信号。
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公开(公告)号：CN203742478U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420112772.X
申请日：2014-03-13
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21B17/10
Abstract: 一种盲天井钻机的钻杆稳定器，包括钻杆、稳定滚轮和十字形稳定支架；所述十字形稳定支架焊接在钻杆的上端，与钻杆形成一体；所述稳定滚轮的数量为四个，每个稳定滚轮通过固定件安装在十字形稳定支架的端部。利用本实用新型，可有效控制因偏载和破岩冲击而造成的钻杆偏摆，一方面起钻进导向作用，有效提高钻进偏斜精度，另一方面可减小钻杆偏摆带来的钻杆循环附加弯矩，延长钻杆和钻具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN203742454U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420112768.3
申请日：2014-03-13
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21B10/34
Abstract: 一种盲天井钻机的扩孔刀头，包括三牙轮钻头，所述三牙轮钻头的锥形公螺纹旋接在超前稳定导向短接的上端；所述超前稳定导向短接的锥形公螺纹旋接在推杆的上端；所述推杆分别和刀盘、中心刀座、正刀座、边刀座焊接为一体；所述中心刀座、正刀座和边刀座上分别安装有用于切削岩石的中心滚刀、正滚刀和边滚刀，所述中心滚刀、正滚刀和边滚刀统称为滚刀；所述刀盘的四周均布安装有四个稳定滚轮；所述刀盘的上端布置有喷水管系。利用本实用新型，能有效控制因偏载和破岩冲击而造成的扩孔刀头偏摆，提高钻进偏斜精度，还可减小扩孔刀头偏摆带来的钻杆循环附加弯矩，延长钻杆和钻具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN202578583U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220144871.7
申请日：2012-04-09
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21B19/18
Abstract: 一种天井钻机的辅助卸钎器，包括卸钎器底板、卸钎油缸、腰形杠杆、销轴盖板、球头螺钉、棘爪、拉簧和棘轮，所述卸钎器底板固定在减速箱体的底板上，卸钎油缸的下端铰接在卸钎器底板右下角突出的耳座上，卸钎油缸的上端铰接在腰形杠杆的右端，腰形杠杆的中部通过主转销铰接在卸钎器底板上部的凸台上，腰形杠杆的左端通过棘爪销与棘爪铰接，销轴盖板位于主转销上且与卸钎器底板上部的凸台固定连接，球头螺钉旋接在卸钎器底板上部的凸台上，与卸钎器底板形成一体,拉簧的一端与棘爪相连，另一端与卸钎器底板相连,棘轮固定在卡盘上，与卡盘形成一体。本实用新型结构紧凑,操作简便,卸钻扭矩大、工作可靠,可实现自动接卸杆或遥控接卸杆。
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