公开(公告)号：CN115143878A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210725698.8

申请日：2022-06-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄观文 ,  景策 ,  张勤 ,  李昕 ,  白正伟 ,  杜源 ,  张凯 ,  杨欢

IPC: G01B7/16 ,  G01S19/42 ,  G01S19/43

Abstract: 本发明公开了一种基于方差膨胀模型的GNSS/加速度计自适应融合滑坡监测方法，包括安装GNSS天线与加速度计形成一个刚体结构，计算Allan方差并标定加速度随机游走系数，构建Kalman滤波的状态及其协方差时间更新方程；将加速度计基线偏差扩展为待估参数，并进行随机游走建模；输入加速度计数据进行状态预测，并根据其时间戳搜索同一时刻的GNSS量测信息，将GNSS‑RTK位移作为量测信息计算高精度的融合形变监测结果。该方法通过Kalman滤波器将两种观测信息进行松耦合，并在历元间采用随机游走模型对加速度计基线偏差进行约束，另外采用方差膨胀模型对GNSS异常监测数据的量测噪声进行调整，以提高参数估计的精度和可靠性。

公开(公告)号：CN112596076B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202011474102.9

申请日：2020-12-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄观文 ,  白正伟 ,  张勤 ,  杜源 ,  王铎 ,  景策 ,  陈孜

IPC: G01S19/13 ,  G01S19/34 ,  G01S19/42 ,  G01B7/16 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种灾害监测型GNSS接收机及其监测方法，其中，灾害监测型GNSS接收机包括：作为决策核心单元的微控制器、定时定位的定位模块、负责上传下载的4G通信模块、给定位模块和4G通信模块通断电的电子开关、提高接收机发送增益的第一天线接口、使接收机接收卫星信号的第二天线接口、Caster服务器、Windows服务器。接收机的监测方法包括以下步骤：S1：接收机设置与部署；S2：接收机监测并将数据传回；S3：解算分析软件解算观测数据并将监测结果存入数据库；S4：监控配置软件调整监测时间间隔；S5：接收机接收新的监测时间间隔。本发明解决了现有GNSS监测设备无法长期连续观测的问题，具有自我调节观测间隔以延长使用期限的优势。

公开(公告)号：CN214041742U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202022473152.7

申请日：2020-10-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 张勤 ,  白正伟 ,  黄观文 ,  景策 ,  王铎

IPC: G01S19/14

Abstract: 本实用新型涉及地质灾害监测技术领域，具体是涉及一种具有抗摆动结构的远程部署地质灾害监测装置，监测装置是由监测箱体，以及设置在监测箱体内、电性连接的GNSS接收机和供电系统组成，所述监测箱体上设置有GNSS卫星天线和太阳能供电结构，且能够通过能够消除水平摆动的抗摆动结构与无人机的飞行平台进行连接，从而能够安全高效地空投在指定地点，因而能够在常规监测设备和人员无法进入现场安装部署的极端复杂场景下、实现GNSS监测设备部署监测，以及应急监测危险场景下GNSS监测设备的安全部署监测，且通过设计的抗摆动结构保证了监测装置在航行过程中，不会因为无人机的晃动而频繁找平，避免了无人机坠毁的风险。