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公开(公告)号:CN101476278A
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200910021061.5
申请日:2009-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种对称式线激光路面车辙检测系统,具有两副分装在系统搭载车后的竖向系统支撑架杆,在支撑架杆的上方装有俯向拍摄相机,在两支撑架杆的下部分别通过前、后向支撑杆安装有前、后侧线激光器,两侧线激光器向斜下方发出的线激光束对称相交于拍摄区的待测路表面处。工作中,前、后两侧线激光器发出的光束在路面上的投影形成的激光散射线,通过数字拍摄相机成像并借助数字图像处理和计算后可得到路面车辙的深度、左右车辙大小等信息;当车辆因振动、颠簸造成车辆俯仰角度变化或当路面在小区域范围内存在坡度情况时,两线激光束产生相反的位移,通过取两者车辙检测结果的均值,可减小或消除车辙检测的误差,获得准确客观的路面车辙信息。
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公开(公告)号:CN101476277B
公开(公告)日:2011-07-27
申请号:CN200910021060.0
申请日:2009-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及用于检测路面车辙指标的对称式多束准直激光路面车辙检测系统,由两台分装在系统搭载车后端两侧上部的俯向拍摄相机、多个通过收放式门形杆沿车身横向并排装在搭载车后外下部的后侧激光器和多个通过横连杆并排装在系统搭载车后内下部的前侧线激光器组成。实际工作中,前、后侧激光器各自向斜下方发出的准直激光光束在路面上的投影形成的激光散射线,通过拍摄相机成像并借助数字图像处理和计算后,可得到路面车辙的深度、左右车辙大小等信息。与现有技术相比,该检测系统通过多束准直激光代替高亮度的线激光束,可有效减小激光对人员眼睛的伤害,在提高采用激光束检测路面车辙安全性的同时也大大提高了检测系统的使用寿命。
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公开(公告)号:CN101487578B
公开(公告)日:2010-10-20
申请号:CN200910021296.4
申请日:2009-02-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种路面检测频闪照明装置,具有一个通过上、下部调节铰链支撑件接装在检测车后端接板上的灯架底板,在灯架底板上安装有一个倾斜灯架,在灯架内沿斜向紧邻并排设置有两个抛物面槽型反光罩,在两反光罩内槽面的顶部设置有一支或多支可向斜下方投射照明的闪光灯管。当采用该频闪照明装置照明时,在电气控制系统启动后,灯架内闪光灯管发出的直射光以及经反光罩反射的光照射在物面上,形成高亮度光面,并且通过灯架上的上、下部调节铰链支撑件使其灯体的倾角及上下位置等均可做出调节,通过控制电路的调节可使该装置满足不同亮度照明的要求,并据此适应路面检测不同照明系统安装结构的要求。
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公开(公告)号:CN101476278B
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN200910021061.5
申请日:2009-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种对称式线激光路面车辙检测系统,具有两副分装在系统搭载车后的竖向系统支撑架杆,在支撑架杆的上方装有俯向拍摄相机,在两支撑架杆的下部分别通过前、后向支撑杆安装有前、后侧线激光器,两侧线激光器向斜下方发出的线激光束对称相交于拍摄区的待测路表面处。工作中,前、后两侧线激光器发出的光束在路面上的投影形成的激光散射线,通过数字拍摄相机成像并借助数字图像处理和计算后可得到路面车辙的深度、左右车辙大小等信息;当车辆因振动、颠簸造成车辆俯仰角度变化或当路面在小区域范围内存在坡度情况时,两线激光束产生相反的位移,通过取两者车辙检测结果的均值,可减小或消除车辙检测的误差,获得准确客观的路面车辙信息。
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公开(公告)号:CN101476279A
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200910021062.X
申请日:2009-02-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及一种用于检测路面车辙指标的路面车辙激光检测系统,由设在系统搭载车后上方的俯向拍摄相机、设在搭载车后下部的带有角度变化测量传感器的线激光器以及系统支撑连接架体组成。实际工作中,线激光器发出的光束在路面上的投影形成的激光散射线,通过拍摄相机成像并借助数字图像处理和计算后,可准确客观地得到路面车辙的深度、左右车辙大小等信息,具有设计结构合理、使用方便、测量精度高等优点。
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公开(公告)号:CN1328541C
公开(公告)日:2007-07-25
申请号:CN200510041658.8
申请日:2005-01-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种汽车双燃料加热器,在联接体前端设主电机、助燃风轮、电机罩、安装有单片计算机系统的控制电路板,在联接体的后端设油泵、火焰传感器、点火线圈、风量调节护圈、燃烧室、热交换器,在热交换器内设外壁联接有热导片的流水管道,在热交换器的外壁设排烟管、燃气通断阀、管道泵、滤清器、放水堵头、超温传感器、水温传感器,在热交换器的进水口上设放气阀,在滤清器上设进油截止阀和回油管,安装在油泵上的基座上设有燃气喷头、喷油嘴、高压油管、进气管、点火电极,在汽车驾驶室内设加热器控制开关和燃料选择开关。具有设计合理、结构简单、生产成本低、安全可靠等优点,可在汽车、船舶或其它需要供热采暖的移动式设备或设施上推广使用。
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公开(公告)号:CN201863782U
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201020550298.0
申请日:2010-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种城市公共交通乘客门安全装置,包括调制红外光发生装置、调制光接收装置、信号处理装置、执行机构,其特征在于,所述的调制红外光发生装置、调制光接收装置、信号处理装置和执行机构依次相连;所述的调制红外光发生装置用于快速扫描检测;所述的调制光接收装置用于接收调制红外光发生装置发射的红外信号,并将其传输给信号处理装置;所述的信号处理装置用于判断判断当前自动门周围的障碍物状态,从而发出向执行机构发出操作信号,执行机构用于控制气压缸运动或延迟气压开关门动作。本实用新型投资少、能在驾驶员按下操控按钮之后实现瞬间快速检测,并做出相应反应,防止乘客被碰伤或夹伤。
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公开(公告)号:CN201857803U
公开(公告)日:2011-06-08
申请号:CN201020606295.4
申请日:2010-11-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种公交客车安全门,包括两块内移式门板和两个门扶手,在两块内移式门板对合处上分别对称装有门扶手,门扶手内部装有传感器,门扶手正面、侧面均匀开有小孔,其中在一只门扶手的小孔中内嵌安装有光电信号发射管,在另一只门扶手中内嵌安装有安装光电信号接收管;内移式门板的转轴上下端分别设置有传感器盒,传感器盒表面开有小孔,其内嵌置发射管与接收管。本实用新型成本低、易于推广、轻便耐用、并且外形美观。
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公开(公告)号:CN201381468Y
公开(公告)日:2010-01-13
申请号:CN200920032075.2
申请日:2009-03-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及一种可用于检测评价多项道路质量指标的多功能激光道路检测车,包括具有操作室的车体,在车体后下部沿车宽向装有一部其上设置有多个可向下方发出准直激光束的检测激光探头的路面平整度、车辙、构造深度检测梁,在车体后端装有可做俯向拍摄的面阵相机和面阵相机双排频闪照明灯,在车体顶部的分别装有道路环境照相机、安全监控照相机和GPS定位天线,在车体操作室内设置有操作台椅、发电机舱、工控机柜以及用于控制检测激光探头、面阵相机、频闪照明灯和拍摄照相机机工作的控制电路装置。与现有技术相比,本实用新型具有结构新颖、功能齐全、操作方便、检测精度高、可实现多项道路质量指标多项道路质量指标综合检测等优点。
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