公开(公告)号：CN110491541B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201811271325.8

申请日：2018-10-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 张林 ,  朱礼亚 ,  王晓艳

IPC: G21H1/06 ,  H01L31/068 ,  H01L31/18

Abstract: 本发明公开了一种H‑3碳化硅同位素电池及其制造方法，包括自下而上包括N型高掺杂SiC衬底，P型SiC欧姆接触掺杂区，在P型SiC欧姆接触掺杂区上部的部分区域设有第一N型SiC外延层，在第一N型SiC外延层的上方设第二N型SiC外延层，在P型SiC欧姆接触掺杂区上部除了第一N型SiC外延层的区域设有P型欧姆接触电极，第二N型SiC外延层上方部分区域设有N型欧姆接触掺杂区，N型欧姆接触掺杂区的上方设有N型欧姆接触电极，第二N型SiC外延层的上方除了N型欧姆接触掺杂区以外的区域设有SiO2钝化层，在SiO2钝化层的上方设有H‑3放射性同位素源。本发明设计新颖合理，可以有效解决H‑3在表面的辐照生载流子复合损耗问题，有效提高了同位素电池的输出功率、能量转换效率。

公开(公告)号：CN111924445A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010641561.5

申请日：2020-07-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 温立民 ,  王会峰 ,  闫茂德 ,  林海 ,  关丽敏 ,  徐娟 ,  朱旭 ,  朱礼亚 ,  王晓艳

IPC: B65G35/00

Abstract: 本发明一种轨道式水稻秧苗的田间电动运输装置及方法，所述装置中两个支柱沿平行于横向田埂的方向固定，两个支柱的上表面固定有支撑板，托架单元平行纵向田埂分布；两个轨道平行纵向田埂铺设在支撑板上表面，轨道上有秧苗苗车；第一底盘上安装电机，下方安装驱动轮，电机将动力传送至驱动轮，第一车厢内安装有控制器，控制器的输出端与电机的输入端连接；第二底盘下方安装轨道轮。所述方法为控制器控制电机前进，进而带动车头沿轨道向前运动，车头带动挂车沿轨道向前运动，之后当第二车厢运动到卸水稻秧苗区后，秧苗苗车停止运动，待卸完所需的水稻秧苗后，车头继续沿轨道向前运动，最后直至完成水稻秧苗的田间电动运输。

公开(公告)号：CN105045312B

公开(公告)日：2018-01-16

申请号：CN201510412561.7

申请日：2015-07-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 王会峰 ,  赵雪丹 ,  李淑妮 ,  胡敏芳 ,  王晓艳

IPC: G05D23/32

Abstract: 本发明提供一种半微量相平衡系统控制器，该控制器主要包括温度检测电路、温度设定电路、光电耦合电路、加热驱动电路、搅拌电机驱动电路、A/D电压采集电路、液晶显示接口电路以及核心处理单元电路。本发明通过温度检测电路获取半微量相平衡系统反应容器内的实际温度，然后将温度设定值与实际温度值相比较，再利用控制算法得到加热驱动电路的控制量；该控制器能够很好的满足半微量相平衡系统反应容器对环境温度精度和均匀性的要求，实现了半微量相平衡反应容器的测控的数字化、自动化，保证了反应环境参量的精度和稳定性。

公开(公告)号：CN114895681A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210553716.9

申请日：2022-05-20

Applicant: 长安大学 ,  麒天交通科技(西安)有限公司

Inventor： 王会峰 ,  王宏俊 ,  赵怀孙 ,  白佳迪 ,  赵予佳 ,  黄鹤 ,  王超超 ,  刘禹峰 ,  宋尚真 ,  高荣 ,  王晓艳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种高速公路护栏板检测的机器人及控制方法，通过采集本体与车道线之间的夹角θ'，以及本体与护栏板之间的最大距离d及其方向角α，计算出修正后的本体与护栏板之间的垂直距离D'，进而在与预设的本体与护栏板之间的距离D进行计算得出控制信号uk，最后对机器人的循迹轨迹进行修正，使得机器人能够有效的和护拦板保持恒定距离。通过本申请提供的机器人，可以快速稳定不间断的获取高速公路护栏板的采样参数，替代带了现有的人工检测方法，解决了现有检测效率低、采样点位少、容易误采样和漏采样的问题。同时解决了循迹目标单方面断层循迹失控的问题。

公开(公告)号：CN203086432U

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201320043165.8

申请日：2013-01-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 王会峰 ,  汪贵平 ,  柴彩萍 ,  王晓艳 ,  关丽敏

IPC: H03K17/687

Abstract: 本实用新型提供一种软启动开关电路：机械微动按键开关的一端接地，另一端与电压比较器的同相输入端相连，钳位电路与电压比较器的反相输入端相连，电压比较器的比较输出端与嵌入式处理器的输入端口相连，嵌入式处理器的输出端口与采样控制电路相连，采样电阻的一端与PMOSFET管的源极相连，另一端与PMOSFET管的栅极相连，第一电阻的一端与电压比较器的同相输入端相连，另一端与PMOSFET管的栅极相连，第二电阻的一端与PMOSFET管的栅极相连，另一端与采样控制电路相连，该开关电路简单可靠，采用半导体材料，无机械触点部分，无火花产生，使用寿命长，不受外界温度影响，保证了产品质量的稳定性。

公开(公告)号：CN218497390U

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202221219649.9

申请日：2022-05-20

Applicant: 麒天交通科技(西安)有限公司 ,  长安大学

Inventor： 王会峰 ,  王宏俊 ,  赵怀孙 ,  白佳迪 ,  赵予佳 ,  黄鹤 ,  王超超 ,  刘禹峰 ,  宋尚真 ,  高荣 ,  王晓艳

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种高速公路护栏板检测的机器人，通过采集本体与车道线之间的夹角θ'，以及本体与护栏板之间的最大距离d及其方向角α，计算出修正后的本体与护栏板之间的垂直距离D'，进而在与预设的本体与护栏板之间的距离D进行计算得出控制信号uk，最后对机器人的循迹轨迹进行修正，使得机器人能够有效的和护拦板保持恒定距离。通过本申请提供的机器人，可以快速稳定不间断的获取高速公路护栏板的采样参数，替代带了现有的人工检测方法，解决了现有检测效率低、采样点位少、容易误采样和漏采样的问题。同时解决了循迹目标单方面断层循迹失控的问题。

公开(公告)号：CN203580997U

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201320740169.1

申请日：2013-11-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 王会峰 ,  柴彩萍 ,  何运来 ,  王晓艳 ,  关丽敏

IPC: B61L1/18

Abstract: 本实用新型公开了一种轨道脉冲自动检测仪，该检测仪包括脉冲信号检测电路、量程选择电路、脉冲信号调理电路、液晶显示接口电路以及核心处理单元电路，所述量程选择电路分别与脉冲信号检测电路以及脉冲信号调理电路相连，核心处理单元电路分别与脉冲信号调理电路、量程选择电路以及液晶显示接口电路相连，本实用新型通过核心处理单元电路与脉冲信号检测电路、量程选择电路、脉冲信号调理电路紧密配合，可以根据采样结果自动选择量程，并可以实现检测结果的自动计算，不仅简化了检测步骤，提高了检测自动化水平，而且减少了人为误差，提高了检测精度。

公开(公告)号：CN214621048U

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202121187201.9

申请日：2021-05-28

Applicant: 汉滨区农村公路管理局 ,  长安大学

Inventor： 吴锋 ,  王会峰 ,  刘安业 ,  张少华 ,  唐德稳 ,  黄鹤 ,  刘盼芝 ,  王晓艳 ,  武泽键

IPC: G01B11/16 ,  G01S17/08 ,  G01S17/88 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开一种边坡稳定性三维变形辅助监测装置，包括激光发射端、激光接收端以及供电系统，供电系统为激光发射端和激光接收端供电，激光发射端包括激光测距仪、控制器、准直激光发射器、GPRS模块以及第一无线通信模块，激光测距仪、GPRS模块和第一无线通信模块均与控制器双向通信连接，控制器通过GPRS模块连接云服务器，准直激光发射器连接控制器的输出端，激光接收端包括图像采集装置、处理器、存储器以及第二无线通信模块；图像采集装置连接处理器的输入端，第二无线通信模块和存储器均与处理器通过I/O接口连接，为边坡变形监测提供一套自动化装置，有助于实现边坡三维变形远程监测，能满足高精度、实时性、全天候、自动化以及网联监测的要求。