公开(公告)号：CN106600643A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610938572.3

申请日：2016-10-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  孙士杰 ,  张朝阳 ,  刘瑞芝 ,  张文涛 ,  崔华 ,  李钢 ,  李怀宇 ,  张向清 ,  李莹 ,  潘强 ,  王璇 ,  杨燕妮 ,  孟乔 ,  孙亚 ,  李婵

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/55 ,  G06T7/194 ,  G06T7/136

CPC classification number: G06T2207/10004 ,  G06T2207/30242

Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定，通过训练的分类器(Adaboost、SVM、Bayies等)对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人，精确的得到进入和出去的人数。