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公开(公告)号：CN109241608B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201811007714.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14 , G06F119/04
Abstract: 提供一种挖掘机转台等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理方法，通过获取动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸上的位移和压力参数，通过建立适当坐标系，通过铰点分力的力时间历程求解并得出铰点的等效力时间历程。本发明根据挖掘机转台在挖掘机工作时的受力特点和自身结构的特殊性，统计出了转台所受集中外力的作用方向，实现了转台所受复杂外力等效为固定姿态下转台的两个大小相等、方向相反的等效力，并将等效力时间历程编制为挖掘机转台的疲劳试验谱，弥补了国内无挖掘机转台铰点等效力获取方法及相应的转台疲劳试验谱整理方法的空白。本发明在转台局部坐标系下进行疲劳试验，避免了由于挖掘机姿态的变化引起的实验误差，提高了试验的精度。
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公开(公告)号：CN115035141A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210661201.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明涉及隧道裂缝监测领域，公开了一种基于图像处理的隧道裂缝远程监测与预警方法，包括以下步骤：S1.无人机图像采集及距离测量；S2.基于图像边缘处理的裂缝检测；S3.裂缝长期监测；S4.评价隧道裂缝的危险等级并根据评价结果对隧道进行安全预警。本发明从裂缝定位、图像处理和裂缝安全评估三个方面进行探索，通过远程监测、智能识别、特征提取和等级判定等步骤，建立了一套完整的隧道裂缝监测‑识别‑测量‑预警体系，是一种高效、安全、经济的隧道预警系统。本发明方法能够直接运用到隧道裂缝评估中，提升隧道稳定性预警能力。
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公开(公告)号：CN207366121U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721471712.7
申请日：2017-11-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机挖掘阻力间接测量装置，包括连接在挖掘机斗杆和铲斗之间能够转动的销轴径向力传感器，销轴径向力传感器的两端设置有销轴向力传感器；其中销轴径向力传感器包括芯轴和套在芯轴外部的空心套筒，空心套筒和芯轴的两端分别连接有轴盖板，芯轴的中心位置设置有轴向引线孔；并且两个轴盖板支撑芯轴，使芯轴与空心套筒之间具有间隙；其中芯轴的受力处设置有开有芯轴径向盲孔，其中芯轴径向盲孔上设置有压力传感器，且压力传感器通过径向引线孔与轴向引线孔相通。能够在不改变挖掘机工作装置结构的前提下，对挖掘机工作过程中受到的实际阻力进行间接测量。
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公开(公告)号：CN210832540U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921887764.1
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种寒区隧道冬季施工移动升温装置，包括车体，车体上端设置有温控装置，温控装置上设置有指示灯和温度传感器，车体内设置有加热装置和送风装置。送风装置用于将风力传输到加热装置中的石墨烯加热片，其通电后可持续产生大量热量，石墨烯加热片上开设有吹风孔，石墨烯加热片下方设置有排风隔热装置，可将产生的热量均匀快速地扩散到隧道洞内，温度传感器可准确检测隧道工作环境温度并将温度转化成电信号传入智能控制系统，利用智能控制系统实现了自动化升温。本实用新型设计合理，便于移动，能自动调节隧道洞内温度，克服安装暖风锅炉等传统方式产生的安全性问题，并且提高了加热效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214737448U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120976397.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于变宽度桥面的挂篮，包括位于挂篮两侧的纵梁，两个纵梁两端之间连接有前横梁和后横梁，前横梁和后横梁均由多段可调节前横梁和后横梁长度的箱梁连接而成，前横梁和后横梁上端架设有施工架，两个纵梁的外侧均垂直设有C型梁，两个纵梁上侧后端均设有后行走轮，两个C型梁均与桥体边缘滑动连接。本申请设计的挂篮前横梁和后横梁可以调节长度，设计的后行走轮更加可靠灵活，使得挂篮能在桥面宽度发生变化这种工况下方便地施工。
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公开(公告)号：CN209356174U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201822140165.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型提供了一种挖掘机斗杆载荷谱疲劳试验装置，包括测试基台、安装于测试基台上的承载连接组件、龙门架组件和作动器组件。本实用新型中斗杆部件是在其局部坐标系下进行载荷谱疲劳试验的，因此，可避免由姿态确定所引起的误差；装置中的铰接杆件与水平方向成一定的几何角度并根据实际疲劳试验的要求，能够实现斗杆油缸和斗杆的铰点与铲斗和斗杆的铰点处的中心连线存在一定角度的载荷谱疲劳试验，使得试验装置中的斗杆更加接近实际的受力状态；本实用新型装置通还可以适用于不同型号的斗杆疲劳试验，并且通过承载平梁和平衡梁，使整个装置构成为一个自平衡机构，作动器产生的动载荷成为内力，减少疲劳试验时对试验室基地、周围墙壁的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209148269U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201822139284.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型提供了一种挖掘机下车架疲劳试验程序谱加载装置，包括试验基台和下车架疲劳试件，试验基台上安装有龙门架组件和作动器组件；试验基台上开有T型通槽，T型通槽内设置多组地脚螺栓，龙门架组件和作动器组件通过地脚螺栓安装于试验基台上；下车架疲劳试件安装于所述龙门架组件和作动器组件之间。本实用新型的挖掘机下车架疲劳试验程序谱加载装置通过在底部安装的作动器对挖掘机下车架疲劳试件实际工况中的受力进行反向加载，使疲劳试验简单可行，易于应用疲劳试验谱进行试验加载，结构简单，易于维护，可以适用于各种不同型号的挖掘机下车架的疲劳试验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207788927U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201721534389.3
申请日：2017-11-16
Applicant: 长安大学
IPC: B25H7/04
Abstract: 本实用新型公开了一种加长杆并行式划线装置，包括工作台，工作台上间隔设置有多个可在工作台上移动且相互平行的滑轨，滑轨上安装有用于固定工件的夹持机构；所述的工作台的中心处设置有划线机构，划线机构包括垂直于所述滑轨且位于滑轨上方的刀架，刀架上安装有与所述滑轨数量相同的刀片爪，所述的刀片爪可沿垂直于或平行于所述滑轨的轴向移动。本实用新型装置，具有智能化程度高、安全可靠、精确度高、效率高、产品质量高、成本低、省时省力、适用范围较广等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207714996U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721584814.X
申请日：2017-11-23
Applicant: 长安大学
IPC: E05F15/70 , E05F15/71 , E05F15/632 , E05F15/40 , E05B47/00
Abstract: 本实用新型公开了一种窗户自动控制装置，包括固定在第一窗扇上的电磁锁，以及固定在第二窗扇上的电动伸缩杆，窗沿内侧设置有湿度传感器和PM2.5传感器，湿度传感器和PM2.5传感器连接控制单元，控制单元连接电动伸缩杆、湿度传感器、PM2.5传感器和电磁锁，通过在窗沿外侧湿度传感器和PM2.5传感器，能够在室外环境发生变化时，及时快速的打开或关闭窗户，本装置设置有电动伸缩杆，能够通过控制单元自动对窗户进行打开或关闭，避免了人力输出，在家里没人时，能够自动及时的调节室内空气。
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