公开(公告)号：CN109858568B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN201910168428.X

申请日：2019-03-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 袁伟 ,  张红妮 ,  张雅丽 ,  王鑫 ,  王虹霞 ,  刘金凤 ,  杨国松

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种驾驶人弯道操作模式分类方法，通过开展实车实验，选取方向盘转角、方向盘转向角速度、车速、踏板开度、车辆横向位置、转向灯状态及周围车辆关系这7个参数作为探讨弯道驾驶操作模式表征指标，采用梯形分布的函数确定这些参数的隶属度，并利用层次分析法确定各参数的权重，建立弯道驾驶操作模式分类模型，以期为弯道安全驾驶提供一定的理论依据。本发明提出的驾驶人弯道操作模式分类方法为探究驾驶人在弯道下的操作行为，构建驾驶操作模式分类模型，并为规范驾驶人的操作行为及弯道安全驾驶提供一定的参考依据。本方法简洁快捷，适用于各种工况下对驾驶人员进行评估。

公开(公告)号：CN112172813A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011094067.8

申请日：2020-10-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 付锐 ,  周扬 ,  张雅丽

IPC: B60W30/165 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105

Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种基于深度逆强化学习的模拟驾驶风格的跟车系统及方法，该跟车系统包括：采集自车与前车的间距、自车与前车的侧向距离、相对速度、方位角信息的毫米波雷达，采集自车车速的车速采集装置，以及车载工控机；车载工控机内的跟车数据处理器对毫米波雷达、车速采集装置采集的信息进行处理，提取满足跟车模型训练所需的跟车数据片段，并对其进行跟车模型训练得到跟车策略模型；该跟车系统结构简单，通过深度逆强化学习方法从驾驶人历史跟车数据中学习奖励函数，并利用奖励函数及强化学习方法求解驾驶人的跟车策略，得到的跟车模型能模拟不同驾驶人的驾驶风格，理解驾驶人跟车过程中的偏好，生成拟人化的跟车行为。

公开(公告)号：CN109398366B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201811194016.5

申请日：2018-10-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 郭应时 ,  张智 ,  张雅丽

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种驾驶员时间压力状态的预警方法，该系统在车上安装毫米波雷达、数据采集器和心率传感器等设备收集驾驶员的驾驶习惯参数，用于判断驾驶员是否处于时间压力状态，形成了驾驶员的时间压力状态预警系统；该方法包括：确定驾驶习惯参数；设定语音提示阈值和时间压力状态阈值；确定是否进行语音提示；确定驾驶员是否处于时间压力状态。本发明能够实时对驾驶员的驾驶状态进行监测和判断，并给于语音提示，避免驾驶员进入危险驾驶状态；对驾驶员是否处于时间压力状态作出判定，并对实时操作模式与正常操作模式比对，给予适当辅助，以达到安全驾驶的目的。

公开(公告)号：CN109334671B

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201811258980.X

申请日：2018-10-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 付锐 ,  张雅丽 ,  袁伟 ,  王畅 ,  谷梦路 ,  王虹霞 ,  张红妮

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了基于不同道路拥堵等级的电动汽车辅助节能系统和方法，该系统包括：速度传感器、加速度传感器、毫米波雷达、拥堵等级分级模块、能耗计算模块、最优操作模式控制模块、视觉模块和语音模块。该方法包括以下步骤：确定当前分级周期的道路拥堵等级；建立下一分级周期的能耗优化算法模型；计算出下一分级周期的最优行驶速度曲线；确定下一分级周期的最优操作模式；对比下一分级周期的车辆实时驾驶行为与下一分级周期的最优操作模式，确定是否进行语音提示和辅助驾驶。本发明实现了电动汽车不同道路拥堵等级的能耗最优操作行为模式的实时视觉提醒和语音警示，达到减少电动汽车的能源消耗，增加续航里程的目的。

公开(公告)号：CN109334671A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811258980.X

申请日：2018-10-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 付锐 ,  张雅丽 ,  袁伟 ,  王畅 ,  谷梦路 ,  王虹霞 ,  张红妮

IPC: B60W50/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了基于不同道路拥堵等级的电动汽车辅助节能系统和方法，该系统包括：速度传感器、加速度传感器、毫米波雷达、拥堵等级分级模块、能耗计算模块、最优操作模式控制模块、视觉模块和语音模块。该方法包括以下步骤：确定当前分级周期的道路拥堵等级；建立下一分级周期的能耗优化算法模型；计算出下一分级周期的最优行驶速度曲线；确定下一分级周期的最优操作模式；对比下一分级周期的车辆实时驾驶行为与下一分级周期的最优操作模式，确定是否进行语音提示和辅助驾驶。本发明实现了电动汽车不同道路拥堵等级的能耗最优操作行为模式的实时视觉提醒和语音警示，达到减少电动汽车的能源消耗，增加续航里程的目的。

公开(公告)号：CN206520581U

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201621481053.0

申请日：2016-12-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 吴付威 ,  李腾飞 ,  张雅丽 ,  赵佳 ,  何子钦

IPC: B60R21/36

Abstract: 本实用新型公开了一种防碾压行人的安全气囊装置，包括距离传感器、气囊、气囊弹出口和控制单元，距离传感器与控制单元连接，还包括挡板和挡板驱动器，挡板与挡板驱动器连接，挡板驱动器还连接在控制单元上，气囊位于前保险杠内部，气囊弹出口位于车辆前保险杠下侧靠近中间位置，挡板位于车辆两个前轮的上方，在气囊处于打开状态时挡板移动到前车轮前方，阻挡车轮碾压气囊，所述的气囊与控制单元连接。本实用新型通过气囊控制器，使气囊瞬间膨胀从气囊弹出口弹出，迅速填充地面与车辆前保险杠下侧之间的空隙，防止行人进入车下造成被车辆底盘剐蹭、车轮碾压等伤害，有效的保护行人的头部、躯干以及四肢。

公开(公告)号：CN206194138U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621284989.4

申请日：2016-11-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 张雅丽 ,  张纬 ,  赵慧

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/017 ,  G08G1/042

Abstract: 本实用新型公开了一种违章占用公交专用道的实时警示系统，包括埋设在地下的地感线圈，以及用于拍摄地感线圈地表的摄像头，摄像头连接图像采集模块，图像采集模块连接处理单元，处理单元连接控制子系统，控制子系统连接通讯子系统；还包括置于车辆内部的车载警示子系统，车载警示子系统通过通讯子系统与控制子系统进行通讯，车载警示子系统连接后台子系统、显示器和扬声器，本装置能够实时警示违章占用公交专用道的非公交车驾驶员及时驶离公交专用道，保证公交车的通畅行驶。