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公开(公告)号：CN112937315B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110350664.0
申请日：2021-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种提高电动客车起步平顺性的系统及方法，通过设置第一重力传感器采集上车乘客总质量，通过设置第二重力传感器采集下车乘客总质量，从而得到电动客车当前的载客质量，根据载客质量计算保持加速踏板开度与空载时理想起步加速度时加速踏板开度一致，需要额外补充的补偿扭矩，从而能在保持加速踏板开度不变的情况下，使电机准确输出所需要的扭矩以达到理想起步加速度，能够保证电动客车在不同载荷下按照所预设的加速度进行起步，提高起步平顺性。
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公开(公告)号：CN103987228A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195764.0
申请日：2014-05-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种多针式接口控制柜机箱盲插拔式助力把手机构，包括结构相同且对称安装于多针式接口机箱前面板的助插拔把手机构，助插拔把手机构包括把手、旋钮组件以及旋钮固定销钉，把手转动连接于多针式接口机箱前面板上，多针式接口机箱前面板上开设有通孔，通孔与多针式接口机箱上设置的控制柜竖梁相对应，旋钮组件一端安装于把手上端，旋钮组件另一端穿过通孔设置于控制柜竖梁中，旋钮组件上开设有旋钮固定销钉孔位，把手的上端开设有与旋钮固定销钉孔位相配合的把手固定销钉孔位，旋钮固定销钉穿过把手固定销钉孔位以及旋钮固定销钉孔位，将把手和旋钮组件固定，实现了有助力的盲插与拔，减少人力的作用，提高测控电路模块的安装和维护性能。
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公开(公告)号：CN112664648A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011555781.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路交叉路口防止违法倒车的方法及辅助安全系统，包括以下过程：检测车辆是否有停车趋势，若为是则对驾驶员进行提醒，当车辆加速至正常行驶阈值停止提醒，若车速降至安全阈值则判断是否车辆故障，若为是则防违法倒车辅助安全系统不介入，若排除车辆故障则检测到车速为零并挂入倒挡后，对驾驶员进行提醒，当车辆恢复至前进挡并加速至正常行驶阈值停止提醒，否则防违法倒车辅助安全系统介入锁死倒挡，禁止倒车。本发明不再是单纯的提醒更能直接给予必要的干预，减少高速公路违法倒车行为，提高高速公路的安全性，在驾驶违法行为监控领域具有较大的意义。
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公开(公告)号：CN105696447B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610251545.9
申请日：2016-04-21
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面车辙钻芯取样位置确定方法，本发明以具体量化的方法为钻芯位置准确、合理的确定提供了一套系统化理论，为其程序化的选择提供了基本流程；同时这一流程为进一步探讨车辙破坏特征信息及发展规律奠定了基础，对提高路面车辙养护检测质量及提高车辙破坏养护寿命具有十分重要的意义，有益于进一步挖掘多源数据进行智能化养护系统的开发。
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公开(公告)号：CN103987228B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410195764.0
申请日：2014-05-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种多针式接口控制柜机箱盲插拔式助力把手机构，包括结构相同且对称安装于多针式接口机箱前面板的助插拔把手机构，助插拔把手机构包括把手、旋钮组件以及旋钮固定销钉，把手转动连接于多针式接口机箱前面板上，多针式接口机箱前面板上开设有通孔，通孔与多针式接口机箱上设置的控制柜竖梁相对应，旋钮组件一端安装于把手上端，旋钮组件另一端穿过通孔设置于控制柜竖梁中，旋钮组件上开设有旋钮固定销钉孔位，把手的上端开设有与旋钮固定销钉孔位相配合的把手固定销钉孔位，旋钮固定销钉穿过把手固定销钉孔位以及旋钮固定销钉孔位，将把手和旋钮组件固定，实现了有助力的盲插与拔，减少人力的作用，提高测控电路模块的安装和维护性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101597882A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200910023039.4
申请日：2009-06-24
Applicant: 中铁二十局集团西安工程机械有限公司 , 长安大学
IPC: E01C19/28
Abstract: 本发明公开了一种平衡冲击压路机，包括牵引车，牵引车的后部依次连接有前机架和后机架，前机架和后机架的两侧各设置有一前冲击轮和后冲击轮，前冲击轮和后冲击轮分别与前轮轴和后轮轴转动连接，所述前冲击轮与后冲击轮的外侧面上各设置有一个带有通孔的转动支座，在同一侧的前、后冲击轮上的两转动支座之间连接有相位协调装置；在前、后机架上还设置有摆动牵引装置和转向及转场机构。本发明结构设计合理，采用技术先进，性能稳定，工作效率高，节能效果好，转向、转场灵活方便，改善了驾驶人员的工作环境。
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公开(公告)号：CN210710553U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921680281.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车设备技术领域，且公开了一种汽车保养专用车体升降装置，汽车保养专用车体升降装置，包括底座，所述底座的顶部中心处固定安装有数量为两个的限位杆，所述两个限位杆相对的一测均固定连接有下位固定件，所述两个下位固定件的表面均活动连接有X型升降杆，所述X型升降杆的顶部活动连接有上位固定件，所述X型升降杆的正面活动安装有液压杆。该汽车保养专用车体升降装，通过设置在升降板两侧的升降杆控制带动的电动推杆，电动推杆上面固定安装有车胎停台用于汽车行驶到升降板后的固定，在汽车自身限位的同时提供了另一重保障，同时车身的两侧也设置有车身护栏保证汽车不会发生溜滑坠落的风险。
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公开(公告)号：CN207700114U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721641193.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 长安大学
IPC: E01H1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾清扫机器人，包括底架、垃圾提升带、滚轴、电机、垃圾过渡板、毛刷滚筒、圆盘侧刷、主动轴和皮带；主动轴设置在底架的一端，底架的另一端设置有毛刷滚筒，主动轴的两端通过皮带与毛刷滚筒带连接；毛刷滚筒的两端下方均设置有圆盘侧刷；主动轴的上方，以及主动轴和毛刷滚筒之间的底架上均设置有滚轴，两个滚轴之间设置有垃圾提升带，垃圾提升带和毛刷滚筒之间的底架上设置有垃圾过渡板，垃圾过渡板与垃圾提升带平行；电机的输出轴连接到主动轴的上方的滚轴上；毛刷滚筒、主动轴和滚轴之间相互平行。具有操作简单、经济实用、省时省力、噪音低的特点。
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公开(公告)号：CN203924832U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420048871.6
申请日：2014-01-26
Applicant: 长安大学
IPC: E04H6/42
Abstract: 本实用新型公开了一种连杆滑块机构及高度可调的隐形防护装置，包括通过横梁连接的至少两个相同的连杆滑块机构，所有的连杆滑块机构平行布置；所述连杆滑块机构包括导杆、滑块、第一连杆、第二连杆和第一底座；其中，第一底座安装在导杆的一端；滑块安装在导杆上且能够沿导杆滑动；第二连杆的一端通过销钉与第一底座铰接，另一端与第一连杆通过销钉铰接。本实用新型的防护栏通过同时调节导杆上不同锁孔的位置，可实现护栏高度的柔性调节，单个连杆滑块机构可独立用于停车位的车位锁，由于高度可调，当将连杆放平后实现车位锁的隐形，避免了携带车位锁的不便。
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公开(公告)号：CN207645731U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721641236.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种运输车，包括升降平台、升降平台动力装置、转向电机、底板、编码器、控制器和转向轮；升降平台设置在底板上表面一端的中部，升降平台动力装置设置在升降平台的底部；升降平台的两侧均设置有转向电机和编码器；控制器设置在编码器侧面，且转向电机和编码器均连接到控制器；底板的下表面设置有转向轮，转向电机带动转向轮转向。本实用新型通过设置转向电机有效提高了运输车的转向能力，实现360度转向；同时配合编码器使得转向精度高，本实用新型还设置有升降平台，使运输车提具有升重物的能力；本实用新型的后轮升降机构改善了运输车的平衡能力，避免在作业时，运输车平衡性差导致的货物倾倒的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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