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公开(公告)号：CN110266238A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910610311.2
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种有限状态集模型预测PMSM直接转矩控制简化方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，加入滞环控制信号，加入一个扇区位置信号以及转矩角信号判断，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同滞环控制信号、扇区位置信号以及不同转矩角的范围作为限制条件，简化备选电压矢量集合；根据转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率，以30、45度为划分界限，采用简化的备选电压矢量集合控制策略减小模型预测控制的计算负担，实现PMSM直接转矩简化控制。本发明在保持良好的控制性能的同时减轻了计算负担，更进一步的减少开关表次数。
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公开(公告)号：CN108988727A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810814587.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 长安大学
IPC: H02P23/30 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P23/04
Abstract: 本发明公开了一种用于DTC预测控制的磁链计算简化方法，本发明首先通过DTC预测控制使评价函数最小选择区间内的电压矢量角度，之后通过空间矢量调制来合成所需的电压矢量，利用合成的电压矢量写出定子磁链公式，再根据电压矢量对磁链作用，对定子磁链公式进行简化，最后去掉误差，本发明最后的得到的计算方法能够简化现有的计算方法，输入到硬件运行时，运算次数有明显减少，从而运行时间降低。
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公开(公告)号：CN107846167A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710917119.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/30 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/06 , H02P6/10
CPC classification number: H02P21/30 , H02P6/10 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/06 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种基于预测控制的变角度电压矢量选择方法，通过选择电压矢量的区间和角度，在区间表给定的区间内选择电压矢量能避免不合理的周期性转矩脉动，在可变的电压矢量角度中选择使评价函数最小的电压矢量角度能更好地满足转矩和磁链的要求，通过空间矢量调制技术合成所需电压矢量。本发明能降低转矩脉动，且开关频率恒定。
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公开(公告)号：CN107528515A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710924454.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预测控制的变幅值电压矢量选择方法，在可变的电压矢量幅值中选择使评价函数最小的电压矢量幅值能更好地满足转矩和磁链的要求，通过空间矢量调制技术合成所需电压矢量。本发明能降低转矩脉动，且开关频率恒定。
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公开(公告)号：CN108988727B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201810814587.8
申请日：2018-07-23
Applicant: 长安大学
IPC: H02P23/30 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P23/04
Abstract: 本发明公开了一种用于DTC预测控制的磁链计算简化方法，本发明首先通过DTC预测控制使评价函数最小选择区间内的电压矢量角度，之后通过空间矢量调制来合成所需的电压矢量，利用合成的电压矢量写出定子磁链公式，再根据电压矢量对磁链作用，对定子磁链公式进行简化，最后去掉误差，本发明最后的得到的计算方法能够简化现有的计算方法，输入到硬件运行时，运算次数有明显减少，从而运行时间降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110350837B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910611002.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种精简备选有限状态集模型预测直接转矩控制方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，加入滞环控制信号，一个扇区位置信号以及转矩角信号判断，通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同滞环控制信号、扇区位置信号以及不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃利用率低的电压矢量；通过转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率指标，采用简化备选电压矢量集合控制策略减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。本发明在保持良好的控制性能的前提下，同时又减轻了预测计算负担，有效提高系统实时性能。
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公开(公告)号：CN110266237B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910610300.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种七个基本电压集合模型预测PMSM直接转矩控制简化方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，通过加入扇区位置信号以及转矩角信号判断，再次通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同扇区位置信号和不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃利用率低的电压矢量；根据转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率，采用简化备选电压矢量集合控制策略以减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。本发明在保持良好的控制性能的前提下，同时又减轻了预测计算负担。
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公开(公告)号：CN110350837A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910611002.7
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种精简备选有限状态集模型预测直接转矩控制方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，加入滞环控制信号，一个扇区位置信号以及转矩角信号判断，通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同滞环控制信号、扇区位置信号以及不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃利用率低的电压矢量；通过转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率指标，采用简化备选电压矢量集合控制策略减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。本发明在保持良好的控制性能的前提下，同时又减轻了预测计算负担，有效提高系统实时性能。
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公开(公告)号：CN110266237A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910610300.4
申请日：2019-07-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种七个基本电压集合模型预测PMSM直接转矩控制简化方法，计算成本函数g值并带入七个基本电压矢量集合，通过加入扇区位置信号以及转矩角信号判断，再次通过下一时刻的定子磁链幅值和转矩值计算成本函数g值，得出成本函数最小的电压矢量；加入当前转矩角的信号，以不同扇区位置信号和不同转矩角的范围作为限制条件，舍弃利用率低的电压矢量；根据转矩脉动均方根误差、磁链脉动均方根误差、评价函数平均值和平均开关频率，采用简化备选电压矢量集合控制策略以减小模型预测控制的计算负担，实现直接转矩控制。本发明在保持良好的控制性能的前提下，同时又减轻了预测计算负担。
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公开(公告)号：CN107284355B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710458389.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种安全车门开启处理方法及系统，当汽车在路边停车时，若车内驾驶员及乘客要开启车门上下车时，车内中央处理器根据位于倒车镜及车后方保险杠上的四个摄像头检测到车后方是否有行人、非机动车及机动车，并根据行人、非机动车、机动车的距离，判断是否可以开启车门。中央处理器根据采集到的信息进行判断，若无行人、非机动车或机动车，或者行人、非机动车、机动车与此车距离较远，则可以开启车门；若有行人、非机动车、机动车，且距离较近时，则不能开启车门并向车内乘客发出提醒，避免车后方不断接近的行人、机动车与非机动车与开启的车门相撞，增加安全性，同时提高用户体验。
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