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公开(公告)号:CN107846167A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201710917119.9
申请日:2017-09-30
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/30 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/06 , H02P6/10
CPC classification number: H02P21/30 , H02P6/10 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/06 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种基于预测控制的变角度电压矢量选择方法,通过选择电压矢量的区间和角度,在区间表给定的区间内选择电压矢量能避免不合理的周期性转矩脉动,在可变的电压矢量角度中选择使评价函数最小的电压矢量角度能更好地满足转矩和磁链的要求,通过空间矢量调制技术合成所需电压矢量。本发明能降低转矩脉动,且开关频率恒定。
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公开(公告)号:CN107528515A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710924454.1
申请日:2017-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于预测控制的变幅值电压矢量选择方法,在可变的电压矢量幅值中选择使评价函数最小的电压矢量幅值能更好地满足转矩和磁链的要求,通过空间矢量调制技术合成所需电压矢量。本发明能降低转矩脉动,且开关频率恒定。
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公开(公告)号:CN104760612A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201510102541.X
申请日:2015-03-09
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种双电机电动助力转向系统及其助力转向方法,系统中主助力电机和辅助助力电机通过第一常闭电磁离合器和第二电磁离合器连接第一转矩耦合器;第一转矩耦合器的输出轴通过第三电磁离合器连接第二转矩耦合器;第二转矩耦合器的输出端连接转向器;方向盘转矩转角传感器的输出端、主助力电机的控制端、辅助助力电机的控制端、第一、第二、第三电磁离合器的控制端连接控制单元。本发明通过设置两台经过电磁离合器与转矩耦合器相连的助力电机,根据车速信号、方向盘转角转矩信号,通过控制单元控制单个助力电机或者两台助力电机同时输出转矩,满足商用车等需要较大助力转矩的需求,并且提高了商用车的燃油经济性,降低运行成本。
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公开(公告)号:CN104527774B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410752602.2
申请日:2014-12-09
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种双电机电动助力转向系统及其助力转向方法,所述系统中方向盘下方连接第一转向轴,第一转向轴通过万向节连接第二转向轴;方向盘转矩转角传感器设置于方向盘下方,用于实时采集方向盘的转矩、转角信号;第一助力电机和第二助力电机通过第一转矩耦合器并联,第二助力电机与第一转矩耦合器之间连接第一电磁离合器;转矩耦合器的输出端与第二转向轴通过第二转矩耦合器并联;第二转矩耦合器的输出端通过第三转向轴连接转向器。本发明通过设置两台通过转矩耦合器相连的助力电机,根据所需助力转矩的大小,控制单个助力电机或者两台助力电机同时输出转矩,满足商务客等需要较大转矩的需求,并且提高了商用车的燃油经济性,降低运行成本。
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公开(公告)号:CN104709342A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201510102841.8
申请日:2015-03-09
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种双电机电动助力转向系统及其助力转向方法,所述转向系统中主助力电机和辅助助力电机通过单向离合器总成连接;单向离合器总成输出轴和方向盘下方连接的转向轴通过转矩耦合器并联,转矩耦合器的输出端连接转向器;单向离合器总成输出轴通过减速器、过载保护器、常闭电磁离合器连接转矩耦合器;方向盘转矩转角传感器的输出端、主助力电机的控制端、辅助助力电机的控制端和常闭电磁离合器的控制端连接控制单元。本发明通过设置两台通过单向离合器总成相连的助力电机,根据车速信号、方向盘转角转矩信号,通过控制单元控制单个助力电机或者两台助力电机同时输出转矩,满足商用车等需要较大助力转矩的需求,并且提高了商用车的燃油经济性,降低运行成本。
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公开(公告)号:CN104709342B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201510102841.8
申请日:2015-03-09
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种双电机电动助力转向系统及其助力转向方法,所述转向系统中主助力电机和辅助助力电机通过单向离合器总成连接;单向离合器总成输出轴和方向盘下方连接的转向轴通过转矩耦合器并联,转矩耦合器的输出端连接转向器;单向离合器总成输出轴通过减速器、过载保护器、常闭电磁离合器连接转矩耦合器;方向盘转矩转角传感器的输出端、主助力电机的控制端、辅助助力电机的控制端和常闭电磁离合器的控制端连接控制单元。本发明通过设置两台通过单向离合器总成相连的助力电机,根据车速信号、方向盘转角转矩信号,通过控制单元控制单个助力电机或者两台助力电机同时输出转矩,满足商用车等需要较大助力转矩的需求,并且提高了商用车的燃油经济性,降低运行成本。
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公开(公告)号:CN104527774A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410752602.2
申请日:2014-12-09
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/04 , B62D5/0463
Abstract: 本发明公开了一种双电机电动助力转向系统及其助力转向方法,所述系统中方向盘下方连接第一转向轴,第一转向轴通过万向节连接第二转向轴;方向盘转矩转角传感器设置于方向盘下方,用于实时采集方向盘的转矩、转角信号;第一助力电机和第二助力电机通过第一转矩耦合器并联,第二助力电机与第一转矩耦合器之间连接第一电磁离合器;转矩耦合器的输出端与第二转向轴通过第二转矩耦合器并联;第二转矩耦合器的输出端通过第三转向轴连接转向器。本发明通过设置两台通过转矩耦合器相连的助力电机,根据所需助力转矩的大小,控制单个助力电机或者两台助力电机同时输出转矩,满足商务客等需要较大转矩的需求,并且提高了商用车的燃油经济性,降低运行成本。
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公开(公告)号:CN204279608U
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201420773966.4
申请日:2014-12-09
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种双电机电动助力转向系统,方向盘下方连接第一转向轴,第一转向轴通过万向节连接第二转向轴;方向盘转矩转角传感器设置于方向盘下方,用于实时采集方向盘的转矩、转角信号;第一助力电机和第二助力电机通过第一转矩耦合器并联,第二助力电机与第一转矩耦合器之间连接第一电磁离合器;转矩耦合器的输出端与第二转向轴通过第二转矩耦合器并联;第二转矩耦合器的输出端通过第三转向轴连接转向器。本实用新型通过设置两台通过转矩耦合器相连的助力电机,根据所需助力转矩的大小,控制单个助力电机或者两台助力电机同时输出转矩,满足商务客等需要较大转矩的需求,并且提高了商用车的燃油经济性,降低运行成本。
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公开(公告)号:CN205706843U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620354613.X
申请日:2016-04-25
Applicant: 长安大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种双电机电动助力转向系统,包括与方向盘相连的转向轴,转向轴经过转向器连接用于带动车轮旋转的转向横拉杆;转向轴经过转矩转角传感器连接控制模块,控制模块采集车速信号并且其输出端分别连接第一助力电机、第一电磁离合器、第二助力电机以及第二电磁离合器,所述的第一助力电机依次经第一电磁离合器以及第一转矩耦合器与转向轴相并联,第二助力电机依次经第二电磁离合器以及第二转矩耦合器与转向横拉杆相并联。本实用新型通过设置两台与转向系统不同位置转矩耦合的助力电机,根据所需助力转矩的大小,控制单个助力电机或者两台助力电机同时输出转矩,满足大型车辆需要有较大转矩的需求。
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