公开(公告)号：CN106023715B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201610423473.1

申请日：2016-06-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 韩毅 ,  吴学勤 ,  李娟娟 ,  宋文凤 ,  王满力 ,  魏芳 ,  张学文

IPC: G09B9/052 ,  G09B9/058

公开(公告)号：CN106990836A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710103330.7

申请日：2017-02-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 王建锋 ,  吴学勤 ,  宋文凤 ,  张学文 ,  王满力 ,  魏芳 ,  刘新雨

IPC: G06F3/01 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种头戴式人体学输入设备空间位置及姿态测量方法，包括：采集惯性传感器和第一、第二红外面阵相机的信号；检测红外面阵相机是否检测到红外光特征结构。当检测到红外光特征结构时，系统通过图像信息反算头戴设备的空间位置和姿态参数，并更新惯性传感器的状态参数；当未检测到红外光特征结构时，系统根据最近更新的惯性传感器状态参数测量头戴设备的空间位置和姿态参数；最后，系统将参数传给上位机，由上位机实现更具体的人机交互操作。

公开(公告)号：CN106209546A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610573014.1

申请日：2016-07-20

Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院

Inventor： 韩毅 ,  吴学勤 ,  宋文凤 ,  李娟娟 ,  王文宇

IPC: H04L12/40 ,  B60R1/00 ,  B60W50/14 ,  G06K9/00 ,  G06T1/00

CPC classification number: H04L12/40006 ,  B60R1/00 ,  B60W50/14 ,  G06K9/00791 ,  G06T1/0007 ,  H04L2012/40215

Abstract: 本申请公开了一种基于双目相机和面阵相机的自动跟车系统，包括：面阵相机，采集前方车辆和路面的图像信息，并将图像信息输送至FPGA模块；双目相机，采集前车与本车之间的纵向距离；FPGA模块，对面阵相机和双目相机采集的图像数据进行预处理，该预处理包括畸变矫正和图像滤波；嵌入式控制器，识别出前车的图像特征，并计算车辆行驶控制参数，并实现与车载控制电脑之间的信息交互；车载控制电脑，用以启动跟踪系统，使得使车辆以一定的跟车距离跟随前车在给定车道上行驶。使用本发明的系统，能对车辆的跟车行驶进行主动控制，帮助驾驶员控制汽车行驶方向和行驶速度，可降低驾驶员驾驶疲劳，减少事故发生概率，并增加交通系统效率。

公开(公告)号：CN206489687U

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201720192712.7

申请日：2017-03-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋文凤 ,  吴学勤 ,  李会灵 ,  李娟娟

IPC: G08B21/02 ,  G08B21/24

Abstract: 本实用新型公开了一种公交车门防夹预警电路，包括安装在控制车门开闭的铁盒中的气缸中，具体安装于气缸两个进气管处的压力变送器及转角电位计以及相关电路。当车门夹住乘客物品时，进气管处气压变大，同时，车门张开成某一角度，此时压力变送器将气压信号转化为电压信号，转角电位计将车门角度信号转化为电压信号，此两种电压信号达到报警预设值时，经过相应的与门驱动电路，使车内发出报警信号，此时，蜂鸣器响起，LED报警灯闪烁，提醒司机车门夹住乘客物品，以便及时打开车门。

公开(公告)号：CN206485145U

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201720192711.2

申请日：2017-03-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 李娟娟 ,  斯涛 ,  陈阳 ,  吴学勤 ,  宋文凤

IPC: B60C23/20

Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式轮胎温度检测与报警电路，包括红外温度传感器、积分电路、驱动电路、报警电路；红外温度传感器依次通过积分电路、驱动电路与报警电路相连接；本实用新型利用红外温度传感器可以准确测量轮胎自身的红外辐射，当温度高于一定数值时会触发报警装置，从而起到提醒、警示驾驶员的作用，最终可以避免因轮胎温度过高而引起的事故。并且，本实用新型倾斜安装在汽车轮胎附近车架上，与轮胎不接触，自身温度改变不大，不容易被影响。