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公开(公告)号：CN106197801B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610559713.0
申请日：2016-07-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机工作装置载荷谱测试方法，该方法首先在挖掘机工作装置的各液压缸处布设位移传感器、压力传感器以获取液压缸伸缩量数据、液压缸力数据，然后在斗杆上采用虚拟平面进行截切，获取脱离体，计算脱离体的重心位置，继而在斗杆上截切面所在处布置应变花，推导出截面的内力分量，结合工作装置的结构尺寸，由截面内力根据力的平衡关系得到挖掘机铲斗斗尖载荷时间历程，由载荷时间历程即可编制工作装置载荷谱。利用本发明方法得到的载荷谱不仅包含了挖掘过程中受到的正载的影响，而且包含了偏载和侧载的影响，与实际情况更加吻合；该方法适用于各类挖掘机工作装置载荷谱的测试，也可用于其它承受动载作用的结构载荷谱测试。
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公开(公告)号：CN108015740A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711138059.7
申请日：2017-11-16
Applicant: 长安大学
IPC: B25H7/04
Abstract: 本发明公开了一种加长杆并行式自动划线装置，包括工作台，工作台上间隔设置有多个可在工作台上移动且相互平行的滑轨，滑轨上安装有用于固定工件的夹持机构；所述的工作台的中心处设置有划线机构，划线机构包括垂直于所述滑轨且位于滑轨上方的刀架，刀架上安装有与所述滑轨数量相同的刀片爪，所述的刀片爪可沿垂直于或平行于所述滑轨的轴向移动。本发明装置，具有智能化程度高、安全可靠、精确度高、效率高、产品质量高、成本低、省时省力、适用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN106885691A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710042139.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机动疲劳试验程序谱整理及试验加载方法，该方法的具体过程包括：1.准备编制载荷谱的基础数据；2.确定挖掘机动臂疲劳试验加载方案；3.以动臂最大弯矩截面为载荷当量基准，求取当量垂向载荷；4.将当量垂向力‑时间历程编制成动臂计算载荷谱；5.通过对疲劳关键部位应力测点采用损伤一致性准则对计算载荷谱进行修正，最后得到动臂疲劳试验程序谱。本发明方法以实测载荷为基础，使疲劳试验简单可行的同时能最大限度的复现动臂的实际应力状态。
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公开(公告)号：CN109540490A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811554900.5
申请日：2018-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机下车架疲劳试验程序谱加载装置，包括试验基台和下车架疲劳试件，试验基台上安装有龙门架组件和作动器组件；试验基台上开有T型通槽，T型通槽内设置多组地脚螺栓，龙门架组件和作动器组件通过地脚螺栓安装于试验基台上；下车架疲劳试件安装于所述龙门架组件和作动器组件之间。本发明的挖掘机下车架疲劳试验程序谱加载装置通过在底部安装的作动器对挖掘机下车架疲劳试件实际工况中的受力进行反向加载，使疲劳试验简单可行，易于应用疲劳试验谱进行试验加载，结构简单，易于维护，可以适用于各种不同型号的挖掘机下车架的疲劳试验。
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公开(公告)号：CN109506920A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811566418.3
申请日：2018-12-19
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机斗杆载荷谱疲劳试验装置，包括测试基台、安装于测试基台上的承载连接组件、龙门架组件和作动器组件。本发明中斗杆部件是在其局部坐标系下进行载荷谱疲劳试验的，因此，可避免由姿态确定所引起的误差；装置中的铰接杆件与水平方向成一定的几何角度并根据实际疲劳试验的要求，能够实现斗杆油缸和斗杆的铰点与铲斗和斗杆的铰点处的中心连线存在一定角度的载荷谱疲劳试验，使得试验装置中的斗杆更加接近实际的受力状态；本发明装置通还可以适用于不同型号的斗杆疲劳试验，并且通过承载平梁和平衡梁，使整个装置构成为一个自平衡机构，作动器产生的动载荷成为内力，减少疲劳试验时对试验室基地、周围墙壁的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109406178A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811007604.3
申请日：2018-08-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供一种挖掘机工作装置等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理方法，通过获取斗尖合力时间历程，确定挖掘机试验姿态，求取疲劳试验最优加载角度，最终获取挖掘机工作装置的等效力时间历程，本发明还提供了一种挖掘机工作装置疲劳试验谱整理方法，该方法采用上述等效力获取方法。本发明的挖掘机工作装置等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理方法对挖掘机工作装置进行疲劳试验，避免姿态误差，提高试验精度；通过损伤一致性修正保证疲劳试验谱的准确可靠；使液压挖掘机工作装置台架疲劳试验简单可行；本发明可以扩展至相似工作装置的设备，适用范围广阔。
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公开(公告)号：CN109241608A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811007714.X
申请日：2018-08-31
Applicant: 长安大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 提供一种挖掘机转台等效力时间历程获取及疲劳试验谱整理方法，通过获取动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸上的位移和压力参数，通过建立适当坐标系，通过铰点分力的力时间历程求解并得出铰点的等效力时间历程。本发明根据挖掘机转台在挖掘机工作时的受力特点和自身结构的特殊性，统计出了转台所受集中外力的作用方向，实现了转台所受复杂外力等效为固定姿态下转台的两个大小相等、方向相反的等效力，并将等效力时间历程编制为挖掘机转台的疲劳试验谱，弥补了国内无挖掘机转台铰点等效力获取方法及相应的转台疲劳试验谱整理方法的空白。本发明在转台局部坐标系下进行疲劳试验，避免了由于挖掘机姿态的变化引起的实验误差，提高了试验的精度。
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公开(公告)号：CN106758728B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201611032373.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化路面坑槽喷补机，包括：用于提供乳化沥青和集料的修补总成以及具有三个方向自由度的三维运动平台，三维运动平台安装在一个可移动的运动平台支架上，在运动平台支架上安装有检测总成；所述的检测总成包括多个用于获取坐标和路面图像信息的相机，所述的三维运动平台上安装有固定座，固定座由三维运动平台驱动，通过固定座调整乳化沥青和集料的喷补的位置。本发明集道路检测与坑槽修补作业于一体，利用图像处理，在行车中自动检测路面病害；基于三维点云技术，采用喷射式修补技术对坑槽进行智能修补；融合二维图像技术和三维重建技术，实现了坑槽检测及坑槽修补的自动化，大大提高了修补质量和修补效率，并且解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN106885691B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710042139.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机动臂疲劳试验程序谱整理及试验加载方法，该方法的具体过程包括：1.准备编制载荷谱的基础数据；2.确定挖掘机动臂疲劳试验加载方案；3.以动臂最大弯矩截面为载荷当量基准，求取当量垂向载荷；4.将当量垂向力‑时间历程编制成动臂计算载荷谱；5.通过对疲劳关键部位应力测点采用损伤一致性准则对计算载荷谱进行修正，最后得到动臂疲劳试验程序谱。本发明方法以实测载荷为基础，使疲劳试验简单可行的同时能最大限度的复现动臂的实际应力状态。
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公开(公告)号：CN106758728A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611032373.2
申请日：2016-11-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化路面坑槽喷补机，包括：用于提供乳化沥青和集料的修补总成以及具有三个方向自由度的三维运动平台，三维运动平台安装在一个可移动的运动平台支架上，在运动平台支架上安装有检测总成；所述的检测总成包括多个用于获取坐标和路面图像信息的相机，所述的三维运动平台上安装有固定座，固定座由三维运动平台驱动，通过固定座调整乳化沥青和集料的喷补的位置。本发明集道路检测与坑槽修补作业于一体，利用图像处理，在行车中自动检测路面病害；基于三维点云技术，采用喷射式修补技术对坑槽进行智能修补；融合二维图像技术和三维重建技术，实现了坑槽检测及坑槽修补的自动化，大大提高了修补质量和修补效率，并且解放了劳动力。
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