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公开(公告)号：CN115348291B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210997144.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L41/0803 , H04L41/12 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种Autusar网络管理灵活设计方法、系统及介质，方法包括：定义CAN总线的Autosar网络管理报文格式，所述Autosar网络管理报文分为局部网络管理参数配置报文及相关节点唤醒报文；根据功能需求，统计汽车下电情况下的功能场景，确定功能场景中的逻辑主节点，定义局部网络管理分组规则；根据Autosar网络管理报文格式及局部网络管理分组规则，使用Autosar网络管理对逻辑主节点进行唤醒或者休眠管理。本发明一方面满足了人们对于汽车下电情况后的功能场景需求，提升了汽车的舒适度；另一方面本发明的网络管理布局设计灵活，提高了设计效率，便于后续功能场景扩展，简化了功能参与节点，节约了汽车功耗。
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公开(公告)号：CN117834076A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410013999.7
申请日：2024-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明涉及一种时间同步系统、方法、电子设备、存储介质以及汽车。其中，系统中：全局主节点用于向交换机发送同步报文，并记录全局主节点发送同步报文的当前时刻；交换机用于接收同步报文，并记录同步报文到达交换机的到达时刻，将同步报文转发给第一电子控制单元，并记录同步报文离开的第一离开时刻，将同步报文转发给第二电子控制单元，并记录同步报文离开的第二离开时刻；第一电子控制单元和/或第二电子控制单元用于通过获取的当前时刻、到达时刻、第一离开时刻以及第二离开时刻，确定出第一校准时间以及第二校准时间；第一电子控制单元用于通过第一校准时间进行校准；第二电子控制单元用于通过第二校准时间进行校准。
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公开(公告)号：CN116633876A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310640279.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L47/62 , H04L47/6275 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种车载以太网数据帧传输方法、装置及电子设备，其中，以太网数据帧传输方法包括：接收待传输的以太网数据帧，并确定所述以太网数据帧对应的数据优先级；将所述以太网数据帧存储至与所述数据优先级对应的传输队列中；确定与所述数据优先级对应的目标时隙切片；在所述目标时隙切片到来时，将所述传输队列中的所述以太网数据帧传输至第二设备。本申请实施例在接收到以太网数据帧后，可以根据其数据优先级将以太网数据帧存储在相应的传输队列中，并在与其数据优先级对应的目标时隙切片到来时，将相应传输队列中的以太网数据帧传输至第二设备，实现不同数据优先级的以太网数据帧的分时发送，进而保证以太网数据帧的顺利发送。
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公开(公告)号：CN115941386A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211529761.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L12/437 , H04L41/0663 , H04L1/22
Abstract: 本申请涉及汽车通信技术领域，公开了一种车载以太环网数据冗余处理方法、装置、设备及介质，方法包括：通过预先配置的以太网交换机，获取多份数据，所述多份数据包括一份原始数据和至少一份冗余数据；通过预先存储的初始序列号标识，对所述多份数据的序列号标识进行比较；根据序列号标识比较结果，接收所述至少一份冗余数据或丢弃所述至少一份冗余数据。在环网链路上节点硬件不支持802.1CB时，可采用软件的方式实现获取冗余数据并对冗余数据进行接收或丢弃，保证了车载以太环网中一条链路故障时，终端接收节点也能接收到从另一条链路传输过来的数据，从而提高车载网络的可靠性。
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公开(公告)号：CN115694704A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211339202.X
申请日：2022-10-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供一种时间同步方法、装置、设备及存储介质，通过获取时间同步指令、当前时刻以及历史存储链路延迟值，时间同步指令包括原始时间戳信息、发送校验值、发送频率比值；基于原始时间戳信息、发送校验值、发送频率比值和历史存储链路延迟值确定指令发送时刻；将当前时刻确定为指令接收时刻，基于指令发送时刻和指令接收时刻确定时钟偏差，以对时间进行第一次同步，本方法通过将在上一次下电时存储的时间同步周期的链路延迟值确定为历史存储链路延迟值，并将该历史存储链路延迟值作为本次上电后的第一个时间同步链路延迟值，以达到在上电的第一个同步周期就能同步的目的，从而降低时间同步周期的收敛时间，提升精密时间协议数据采集的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115348291A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210997144.3
申请日：2022-08-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L41/0803 , H04L41/12 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种Autusar网络管理灵活设计方法、系统及介质，方法包括：定义CAN总线的Autosar网络管理报文格式，所述Autosar网络管理报文分为局部网络管理参数配置报文及相关节点唤醒报文；根据功能需求，统计汽车下电情况下的功能场景，确定功能场景中的逻辑主节点，定义局部网络管理分组规则；根据Autosar网络管理报文格式及局部网络管理分组规则，使用Autosar网络管理对逻辑主节点进行唤醒或者休眠管理。本发明一方面满足了人们对于汽车下电情况后的功能场景需求，提升了汽车的舒适度；另一方面本发明的网络管理布局设计灵活，提高了设计效率，便于后续功能场景扩展，简化了功能参与节点，节约了汽车功耗。
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公开(公告)号：CN115167218A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210859283.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种车载局部网络管理方法及系统，包括：根据本地事件确定被唤醒的网络节点，并根据所述网络节点预设的功能配置调用对应的功能场景，得到匹配功能场景；生成所述匹配功能场景的网络管理参数，根据所述网络管理参数向网关发送对应的网络管理报文，其中，所述网络管理报文中包含网络管理标识，用于表示对应网络管理报文的类型；根据所述网络管理报文确定所述匹配功能场景的相关网段，并将所述网络管理报文发送至所述相关网段上的控制器以进行控制器唤醒，完成对应的功能场景控制。本申请可简化局部网络管理，适配不同功能场景且易于平台化。
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公开(公告)号：CN114500161A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210182610.2
申请日：2022-02-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L12/437 , H04L41/0663 , H04L41/0677 , H04L43/0823 , H04L43/12 , H04L67/12
Abstract: 本发明具体涉及一种基于车载以太环网的冗余链路切换方法及可读存储介质。所述方法包括：将车载以太环网分为一个主节点和若干个从节点；主节点周期性的发送用于检测是否存在故障链路的故障检测报文；当存在故障链路时，主节点发送用于定位故障链路的故障定位报文；定位故障链路后，修改对应故障链路上相邻节点的以太网地址表；然后确定新的数据收发链路；切换冗余链路后，主节周期性的发送用于检测故障链路是否恢复的恢复检测报文；当对应故障链路恢复后，更新恢复后的故障链路上相邻节点的以太网地址表；然后切换恢复后的故障链路实现数据收发。本发明的冗余链路切换方法能够兼顾故障检测的实时性和链路切换的灵活性。
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公开(公告)号：CN114422293A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210158518.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明涉及一种CAN总线通信质量优化方法和存储介质，方法包括如下步骤：S1：对CAN总线上每个定义了周期进行报文的控制器，定义一个通信质量控制报文，在时间阈值H内，该报文只能被唤醒事件或同类型报文触发一次，该报文中包含报文信息；S2：根据CAN总线参数和各报文信息，计算得出不同周期内报文占用总线时间；计算得出错位定时器的定时时间；完成总线上所有已唤醒控制器的相同周期报文发送时钟错位，以避免报文蜂拥发送；S3：当总线上有新唤醒的控制器加入总线通信时，该控制器会发出通信质量控制报文，从而触发网段上其他控制器发送通信质量控制报文，重复步骤S2，实现总线通信质量实时优化。本发明能够快速实时地优化CAN总线通信质量，保证通信能力。
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公开(公告)号：CN116318513A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310296512.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车载多网卡系统的时间同步方法与系统，方法包括：多网卡系统获取外部主时钟的时间，完成外部主时钟与多网卡系统的第一网卡的时间同步；多网卡系统中部署有上层同步协议栈；多网卡系统调用上层同步协议栈，完成第一网卡与第二网卡的时间同步；多网卡系统完成第二网卡与外部从时钟所在系统的时间同步。本发明在单个系统中的多网卡间通过上层协议栈调用写回的方式对多网卡进行时间同步，可针对不同网卡实现不同的时间同步角色，解决在时间同步链路上单系统既做从时钟又做主时钟的需求，同时该方法从协议栈层面进行实现而非软件底层，解决软件修改不灵活的问题，以确保开发方在不依赖底层软件提供商的情况下可以灵活地进行软件优化。
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