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公开(公告)号：CN115421469B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211051003.9
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种智能座舱车控系统的安全访问方法、设备及介质，方法为：第三方应用提交申请信息在车控开发平台上申请车控权限，得到CarPermissionKey加密文件；第三方应用集成SDK，通过调用SDK中的接口访问车控系统；在智能座舱车控系统上安装第三方应用，当安装的第三方应用通过SDK接口请求访问车控系统时，提供CarService代理服务接口进行访问，步骤为：对安装的第三方应用的CarPermissionKey加密文件进行校验；校验通过则根据安装的第三方应用的请求调用CacrService车控接口；CarService车控接口通过Vehicle车控接口下发车控信号到MCU；MCU下发车控信号到BCM；检验不通过则禁止调用CarService车控接口。本发明严格控制车控信号的使用，对其调用权限进行控制，避免了应用的恶意调用，打造了安全可靠的调用环境。
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公开(公告)号：CN116520886A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310631434.0
申请日：2023-05-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种车辆无人机跟随方法、系统、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在接收到云服务器发送的无人机启动指令的情况下，按照预设时间间隔获取目标车辆对应的GPS位置信息和车速信息；在接收到云服务器发送的无人机控制指令的情况下，获取目标车辆的图像信息，根据GPS位置信息、车速信息、预设地图定位目标车辆行驶的道路信息；根据图像信息和道路信息进行修正处理，生成无人机跟随路线。本发明中无人机无需配置定位系统，采用通过获取车辆的位置信息与地图进行匹配，从而确定车辆行驶信息，通过采用无人机获取车辆位置信息、车辆速度信息结合地图及图像技术确定无人机跟随路线，从而实现无人机对车辆实时跟随功能。
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公开(公告)号：CN110356366A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910624788.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种安装于雨刮器传动输出轴上的雨刮喷嘴结构，包括固定在车身上的驱动电机、与驱动电机输出端相连的传动构件、一端与传动构件相连的摇臂、与摇臂的另一端相连的传动输出轴，其特征是：还包括一端紧固连接在传动输出轴上的雨刮臂、与传动输出轴配合的喷淋管组件；传动输出轴为沿汽车前后方向布置的管状结构，雨刮臂与其垂直布置；喷淋管组件包括与传动输出轴内孔间隙配合的喷淋管，传动输出轴在摇臂的带动下相对于喷淋管自由转动。其能够节约安装空间，保证车身美观性，同时能够对喷淋管起到良好的保护作用；能够扩大洗涤液喷射范围，以便配合雨刮高效清洁前挡风玻璃；且结构紧凑、传动平稳，安装拆卸方便快捷。
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公开(公告)号：CN105523034B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410522755.8
申请日：2014-09-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
CPC classification number: Y02T90/34
Abstract: 一种纯电动汽车的跛行行驶控制方法，过程为：整车控制器根据加速踏板开度信号、制动压力信号、动力电池荷电状态信号和温度信号、驱动电机温度信号等，进行与跛行行驶相关故障的判断。当跛行行驶判定条件成立时，根据设定的跛行行驶车速以及当前车辆的实际车速，通过闭环反馈控制算法得到动力电池的目标放电功率。结合空调系统的功率值、DCDC电压和电流计算得到的功率值、驱动电机的转速和效率，得到驱动电机的最大许用转矩。进而根据驾驶员操纵的加速踏板开度、制动踏板开关、换挡位置，判定此时驱动电机的目标转矩并输出。本方法既能够保证车辆在当前工况下的性能，又保证了行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN104228606B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410435003.8
申请日：2014-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 一种纯电动汽车消除车辆抖动的控制方法，整车控制器通过采集加速踏板信号、档位信号以及制动踏板信号，解析出驾驶员的真正驾驶意图，从而计算出驾驶员需求扭矩TqDrvReq；电机控制器反馈回整车控制器的电机实际转速信号MotSpd，整车控制器对MotSpd进行滤波得到MotSpdFil。通过MotSpdFil与MotSpd的差值，用PID算法计算出修正扭矩TqCorr，对驾驶员需求扭矩进行修正。通过，TqDrvReq与TqCorr的叠加得到最终的需求扭矩TqReq，将其发送给电机控制器，让其执行该扭矩。本方法可以消除车辆的抖动，与减小齿轮间隙以及优化传动结构的传统方式相比，具有成本低、实施简单、易验证和效果好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103670064B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310669091.3
申请日：2013-12-11
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车儿童门锁，包括开关旋钮、推杆、从动块、内开手柄、主动块、开关支架和解锁拉线，开关支架为圈形体，其上开设有第一拨动绕轴孔、开关旋钮孔和弧形滑槽，开关旋钮上设置有转轴和旋转臂，从动块上开设有推杆滑槽，主动块上设置有凸台，并开设有第二拨动绕轴孔。该儿童门锁安装在汽车后门上，在保证后排乘坐儿童安全的前提下，使汽车后门仍然具有内开的功能。
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公开(公告)号：CN104537268A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510025666.7
申请日：2015-01-19
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供一种电池最大放电功率估算方法，包括：建立输入为SOC、SOH和温度T以及输出为电池估算最大放电功率PDismax的神经网络模型；按照预设步长获取SOC、SOH和温度T及对应的PDismax；将SOC、SOH、温度T和PDismax作为神经网络模型的训练样本、按照预设算法训练神经网络模型、获得SOC、SOH、温度T与PDismax的函数映射关系，建立电池最大放电功率估算函数；利用电池最大放电功率估算函数估算电池的最大放电功率。通过建立神经网络模型，并采用实际采集的训练样本对神经网络模型进行训练，可根据电池特性建立满足特定精度要求的电池最大放电功率估算函数用于估算电池的最大放电功率。
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公开(公告)号：CN115273271B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210735753.1
申请日：2022-06-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆娱乐主机采集车辆数据的系统及方法，该系统包括云端服务器，以及与云端服务器通信连接的车端，车端包括车辆娱乐主机、网关和自动驾驶控制器，车辆娱乐主机和网关之间、网关和自动驾驶控制器之间分别通信连接；自动驾驶控制器，用于将监测到的故障事件上下文件信息存储为数据文件；车辆娱乐主机集成有4G模组，用于将接收的故障事件信息发送给云端服务器，对云端服务器发送的数据采集指令进行解析，转化为任务，并纳入任务管理中；云端服务器，根据故障事件信息的优先级向车辆娱乐主机下发数据采集指令。本发明解决了现有数据采集类型单一、数据量小，实现远程自动获取自动驾驶控制器数据采集。
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公开(公告)号：CN115416593A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210971748.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本申请涉及车机故障监控技术领域，特别涉及一种车机的重启故障监控方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测车机重启故障的实际故障类型；当实际故障类型为MCU侧引起的重启故障时，获取MCU侧的重启故障数据，上报MCU侧的重启故障数据至CPU侧；当实际故障类型为CPU侧引起的重启故障时，获取CPU侧的故障重启数据，并分析CPU侧的故障重启数据，得到分析结果；将MCU侧的重启故障数据和/或分析结果存储于CPU侧的第一预设存储器，以基于第一预设存储器存储的数据对车机进行重启故障监控。由此，解决了相关技术中车机重启故障排查过程效率较低、存储位置不合理、过多无效数据导致占用空间、无法快速分析定位故障原因导致费时费力等问题。
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公开(公告)号：CN106184354A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610597863.0
申请日：2016-07-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 刘宇
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0445
Abstract: 本发明公开了一种汽车电动转向器，包括第一套管、第二套管、第一螺杆和第二螺杆，第一套管的左端与第二套管的右端固定连接；第一螺杆通过外螺纹与第一套管的内螺纹螺纹配合旋入第一套管中，在第一螺杆的左端固定有线圈绕组，在第一套管内壁的左端部沿周向布置有永磁铁，第一螺杆的右端通过第一铰链与副车架连接；第二螺杆通过外螺纹与第二套管的内螺纹螺纹配合旋入第二套管中，第二螺杆的左端通过第二铰链与转向羊角连接；第一螺杆和第一套管螺纹配合的旋向与第二螺杆和第二套管螺纹配合的旋向相反。本发明能够极大的降低转向系统的重量和体积。
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