一种基于语义拓扑结构的视觉SLAM相似度方法

    公开(公告)号:CN117392417A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311355393.3

    申请日:2023-10-18

    Inventor: 王洋 张毅 胡立鹤

    Abstract: 本发明公开了一种基于语义拓扑结构的视觉SLAM相似度方法,属于移动机器人定位领域。首先从静态对象的中心点得到语义节点O,然后通过Delaunay三角剖分法得到节点间的边D,然后计算拓扑结构的权重值W,计算两张图片的相似度S,最后通过判断空间拓扑图的相似性来寻找相似的关键帧。本发明提出利用静态物体空间位置不变的性质来构造拓扑图结合Delaunay三角剖分法保证拓扑结构的唯一性。通过判断空间拓扑图的相似性来寻找相似的关键帧。解决了动态环境下由于特征信息较少而导致的再定位和闭环检测失败的问题。

    基于GIS和射线跟踪的山地智慧城市网络规划系统

    公开(公告)号:CN116702294A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310855922.X

    申请日:2023-07-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于GIS和射线跟踪的山地智慧城市网络规划系统,属于通信技术领域。该系统包括三维GIS地理信息模块、射线跟踪仿真模块以及GIS与射线追踪集成接口,其中GIS与射线跟踪集成接口包括地图转换接口、初始化全局数据接口和全局数据仿真接口。该系统将GIS技术与时空大数据技术相结合,实现空间数据可视化、查询、分析和传递等操作,同时运用高性能射线跟踪技术,实现高质量的地形与地球物理仿真效果,更好地服务于城市规划和设计等领域。并结合了5G技术,实现城市数据与智慧城市应用场景的精准对接。

    基于稀疏2D线性阵列的涡旋电磁波产生与优化方法

    公开(公告)号:CN110069896B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910458000.9

    申请日:2019-05-29

    Inventor: 王洋 杨冬华 廖希

    Abstract: 本发明涉及天线技术领域,尤其涉及一种基于稀疏2D线性阵列的涡旋电磁波产生与优化方法。涡旋电波能够提高信息安全性、频谱效率和数据速率,在无线通信领域上有较大的应用潜力。本发明提出了使用2D线性阵列生成轨道角动量OAM波束的方法。在2D线性阵列的基础上,通过定义基于稀疏阵列的目标函数并采用遗传算法来降低辐射方向图的旁瓣。本发明通过较多的仿真来验证所提方法的有效性。仿真结果表明,实现了使用稀疏2D线性阵列生成OAM波束,与普通的二维线性阵列的SLL的‑11.56dB相比,稀疏二维线性阵列的旁瓣电平SLL降到‑19.76dB,有利于OAM波束的产生及其在未来无线通信领域中的广泛应用。

    一种基于模糊逻辑的车联网中继节点选择方法

    公开(公告)号:CN110139245B

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN201910419688.X

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明涉及一种基于模糊逻辑的车联网中继节点选择方法,属于车载自组织网络(Vehicular Ad‑hoc Network,VANET)中信息通信领域。车载自组织网络中紧急安全消息在车辆之间依靠广播技术来进行传输,其中的关键在于中继节点的选择。本发明的核心思想是基于模糊逻辑来综合考虑车辆的覆盖范围、信道忙闲比以及移动因素,通过建立合适的模糊推理规则来得到车辆作为中继节点的转发优先级,车辆将转发优先级最大的邻居车辆节点作为下一跳的中继节点,有效降低了中继节点的数目。本发明是为了解决多个车辆节点参与消息广播中带来的广播消息延迟与冗余的问题。

    一种蜂窝与D2D混合通信网络中干扰消除的方法

    公开(公告)号:CN112689270A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011516821.2

    申请日:2020-12-21

    Inventor: 林峰 王训训 王洋

    Abstract: 本发明涉及一种蜂窝与D2D混合通信网络中干扰消除的方法,属于通信技术领域。混合网络中蜂窝基站覆盖范围内存在若干与其共享下行频谱资源的D2D通信对,移动终端均有多根天线,通过对D2D发射机终端采用预编码技术,将D2D链路对蜂窝用户的干扰约束在零空间内。使用这种传输方案,在D2D链路复用蜂窝用户下行频率资源的时候,可以消除复用带给蜂窝用户的同频干扰,可以提升系统内被复用蜂窝用户的传输速率,同时可以解决D2D终端和被复用蜂窝用户之间位置的限制,有效提高D2D终端的接入率。

    一种新的车联网MAC层的媒体接入机制和信道协作方法

    公开(公告)号:CN106255225B

    公开(公告)日:2019-04-30

    申请号:CN201610843515.7

    申请日:2016-09-22

    Abstract: 本发明涉及一种新的车联网MAC层的媒体接入机制和信道协作方法,属于车联网技术领域。该方法包括对RSU路测单元的重新定位以到达能够让网络统筹调度,合理分配资源;新的时隙区域划分,拥有更好的适应性的同时满足性能要求,即使车辆节点密度趋于饱和,也能够在一定程度上保证安全消息的传输;非及时异步的预约通信方式,更加节省信道资源,同时避免不同消息的干扰和碰撞;同时提出一种主动补偿的策略来进一步加强安全消息传输的可靠性。本发明通过控制单元将整个WBSS网络资源和信息进行统一管理,相比于传统的IEEE1609.4信道协作模式,能在很大程度上提升安全性能,避免数据碰撞的基础上,进一步利用空闲信道资源。

    一种实施雷达频谱搬移的二相调制板及方法

    公开(公告)号:CN107402383B

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201710813771.6

    申请日:2017-09-11

    Abstract: 本发明涉及无线通信领域,具体涉及一种实施雷达频谱搬移的二相调制板及方法,所述二相调制板包括频率选择表面FSS、介质间隔层和金属接地层组成;通过基于FSS设置三层可调频率反射调制板构建二相调制板;将所述FSS构建为可调电阻、电容和电感;利用动态传输线等效电路建立数学模型;根据所述数学模型研究二相调制面的频谱搬移;当二相调制面处于高阻抗和低阻抗状态时,周期时间内的平均反射系数为0,雷达反射回波的能量被搬移到边带上;其他情况下,调制板内将存在多次反射,将会改变系统的频率响应特性;本发明设计的二相调制板,能将反射回波的能量搬移到边带上,同时降低反射系数,具有良好的吸波能力。

    异质目标无源散射的RCS表征方法
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119902173A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510107952.1

    申请日:2025-01-23

    Inventor: 王洋 蒋英杰 廖希

    Abstract: 本发明涉及一种异质目标无源散射的RCS表征方法,属于雷达与通信技术领域。该方法首先基于瑞利准则判断目标表面粗糙度类型,揭示电磁波与目标相互作用的电波传播机理,并结合目标散射特性构建RCS模型。接着,结合目标无源散射特性和双基地雷达方程,表征目标无源散射引起的RCS辐射方向模式。然后,利用目标电磁参数重构三维结构模型,并通过全波仿真和微波暗室测量获得不同频段和入射角下的RCS数据。最后,利用仿真数据和实测数据拟合归一化辐射方向模式,确定RCS模型参数,验证模型的准确性和有效性。该方法有效结合了理论分析和仿真技术,能够准确高效地表征异质目标的无源散射特性,为雷达探测和隐身技术的发展提供有力支持。

    多径信息辅助的城市拐角场景非视距三维多目标定位方法

    公开(公告)号:CN118400801A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410588403.6

    申请日:2024-05-13

    Inventor: 王洋 曾伟 廖希

    Abstract: 本发明涉及一种多径信息辅助的城市拐角场景非视距三维多目标定位方法,属于通信技术领域。首先利用基站在城市拐角后不同高度接收多径信号,获得每条多径的AAOA、EAOA和TOA参数信息;其次利用多径参数信息计算初始鬼影点位置;再次运用高斯核函数过滤干扰鬼影点,然后使用改进K‑means算法确定精炼鬼影点位置;进一步,结合获取的环境建筑信息计算候选目标位置;最后利用所提出的基于鬼影点匹配的多目标定位算法估计多个目标位置。该方法解决了城市拐角环境非视距目标定位精度低和难以同时完成多个非视距目标定位的问题。

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