一种车辆关联部件的检测方法、装置、设备及可读介质

    公开(公告)号:CN119043658A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411194266.4

    申请日:2024-08-28

    Abstract: 本发明提供一种车辆关联部件的检测方法、装置、设备及可读介质,应用于车辆生产检测系统,其用于对车辆关联部件进行检测。基于车辆关联部件的类型,获取初始拍摄位置和至少一个变位拍摄位置;控制相机移动至初始拍摄位置,进行拍照,得到初始拍摄图像;若初始拍摄图像不满足预设拍摄要求,控制相机移动至任一变位拍摄位置,进行拍照,得到变位拍摄图像。若变位拍摄图像满足预设拍摄要求,将变位拍摄图像作为目标拍摄图像,并建立相机的初始坐标系和变位坐标系。基于目标拍摄图像、初始坐标系和变位坐标系,获取车辆关联部件上特征点的空间位置;基于特征点的空间位置,检测车辆关联部件是否合格,解决相机固定导致车辆关联部件的检测失败的问题。

    一种零件成型性的优化方法及装置、设备、介质

    公开(公告)号:CN118886132A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410908884.4

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本发明实施例提供了一种零件成型性的优化方法及装置、设备、介质,通过响应于零件成型性的优化需求,调整零件材料的成形极限曲线,以模拟零件材料性能波动对零件成型性的影响;获取零件的成型最大失效值以及零件对应的最大主应变值,并根据调整后的成形极限曲线、成型最大失效值以及最大主应变值,对零件进行成型性分析,判断成型性分析结果是否满足预设合格条件,若成型性分析结果满足预设合格条件,则根据零件的当前造型及工艺方案启动零件的制造流程的方式,实现了通过成形极限曲线模拟零件材料性能波动对模具成型安全裕度的影响,按照最优成型性来对零件产品设计和成型工艺进行优化,提高了模拟的准确性以及生产的稳定性。

    工业机器人故障诊断模型及故障诊断方法

    公开(公告)号:CN116560341A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310602754.3

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人故障诊断模型,包括:时序特征提取模块,用于进行时序特征提取,并将每个时间窗输出的记忆信息进行拼接融合,拼接融合得到的时序特征图作为整个时序特征提取模块的输出结果;多尺度卷积模块,包括并列设置的多个特征提取分支,每个特征提取分支分别对时序特征图进行特征提取,将所有特征提取分支提取的特征图合并后得到的故障类别特征向量;多标签分类器,包括并列设置的多个故障标签模块,每一个故障标签模块包括与对应关节中可能出现故障的零部件一一对应设有分类器,每一个分类器具有独立的损失函数并将故障类别特征向量转换为类别概率向量。本发明还公开了一种工业机器人故障诊断方法。

    一种前罩铰链安装结构

    公开(公告)号:CN218949320U

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202320110758.5

    申请日:2023-01-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种前罩铰链安装结构,包括通过连接杆相连的活动页和固定页,固定页一端翻折并伸出有第一支耳,连接杆也沿同方向翻折并伸出有第二支耳,第一支耳和第二支耳的间隙内设有可调节的限位件,以使得两个支耳的间距可调。采用本实用新型,通过设置限位件,并使得限位件可调节地设在第一支耳、第二支耳之间,使得第一支耳、第二支耳的间距可调节;即固定页的位置固定后,通过调节限位件以调整第一支耳、第二支耳间距的大小,可使得第二支耳Z向的一个极限位置得以限制,即限制了整个铰链Z向的一个极限位置;综上,通过调节限位件可调节整个铰链Z向的极限位置,即可辅助铰链Z向调整和安装姿态限位,调节方便,操作简单。

    车用隐藏式杯托装置
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219029226U

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202320184075.4

    申请日:2023-02-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种车用隐藏式杯托装置,包括安装基础,安装基础上设有开口的容纳腔;杯托盖板,杯托盖板可被驱动旋转的打开或关闭的设置于容纳腔的开口处,安装基础上设有用于对杯托盖板关闭时进行锁止的杯托盖板锁止机构;杯托架,杯托架固设于所述杯托盖板上用于放置水杯,且在杯托盖板关闭时杯托架收容于容纳腔内;在杯托架不使用时,可以隐藏于安装基础的容纳腔内,不影响整体的美观性;整体结构较为简单,整体体积较小,占用空间少,用料较少,可通过旋转杯托盖板完成开启或关闭,操作简单,便于使用。

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