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公开(公告)号：CN116588642A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310667526.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及工件检测技术领域，具体涉及一种轴类工件的中心快速检测装置，包括中心检测设备和输送组件，输送组件包括输送槽、皮带输送机、多个支腿、安放槽、支撑板和第一气缸，多个支腿的一端均与支撑板固定连接，多个支撑板的另一端均与皮带输送机固定连接，中心检测设备设置于皮带输送机的上方，第一气缸的输出端与输送槽固定连接，输送槽具有下料口，通过将轴类工件安放在输送槽上，待轴类工件滑落至下料口，然后下落到安放槽内安放，此时第一气缸伸出，带动输送槽上移，使得轴类工件不再被下料口限位，然后皮带输送机启动，将安放槽移动至中心检测设备下方，进行中心快速检测，由此无需人工摆放进行固定，可有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN111618861A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010532718.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 重庆科技学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种基于四轴机械手臂的双随动智能手臂控制方法，包括以下步骤：液压缸工作带动机械臂运动并确定目标物；确定目标物在世界坐标系下的位姿；进行机械臂运动补偿将机械臂运动到目标位姿。本发明将随动智能手臂与机器人眼在手相结合，构建双随动式智能控制系统。在加入姿态传感器的基础上加入惯性导航系统，刷新频率大于100HZ，在船舶和汽车颠簸时，高效测量载体的速度、偏航角和位置等姿态信息，使机械手末端相对大地保持不动。同时利用机械结构末端视觉(声呐)装置的反馈(刷新频率大于10Hz)进行目标监测和运动补偿。既能抵消海浪和颠簸，又能通过眼在手对目标进行监测和系统修正，实现系统双随动控制。
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公开(公告)号：CN111536837A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010385667.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及手雷技术领域，提供了一种基于小孔节流的手雷投掷防误炸辅助装置，包括柔性带、延时机构和保险销，柔性带缠绕在手雷上、两端可拆卸连接，延时机构包括箱体、旋钮、限位圈、涡卷弹簧、齿条和气囊，箱体设置在手雷上，旋钮设置在箱体上，旋钮转动一定角度后会触发柔性带的两端断开连接，旋钮的内部有空腔，旋钮的顶部形成有一根固定轴，固定轴的下端安装有齿轮，限位圈下端与箱体固定连接，涡卷弹簧设置在空腔内，齿条与齿轮啮合，气囊设置在箱体内，气囊的一端与齿条固定连接，气囊的另一端具有出气小孔，保险销设置在旋钮的顶部。本发明提供的一种基于小孔节流的手雷投掷防误炸辅助装置，能充分保障新兵与训练员的人身安全。
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公开(公告)号：CN111351673A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010266221.9
申请日：2020-04-07
Applicant: 重庆科技学院 , 深圳市米勒沙容达汽车科技有限公司
IPC: G01M17/10
Abstract: 本发明涉及一种智轨列车车轮转向角度的测量方法与测量装置，基于该测量方法利用嵌入式处理器、支架、摄影器以及标靶，能够高效测量车轮转向角与计算列车成列时的铰接盘角度，通过摄影器的四目视觉解决现有测量方法中过程繁多、操作困难、测量误差大的缺点，能实现快速的角度测量与角度校准等，进而指引改善车辆行驶过程中出现跑偏、甩尾及双向驾驶性能不一致等。
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公开(公告)号：CN110726145A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911153636.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种生活垃圾焚烧炉均匀给料的装置及方法，均匀给料装置主要包括进料斗、输送装置、集料箱、驱动电机、舵机、喂料门、传感器及控制器；生活垃圾随输送带落入集料箱，传感器检测到集料箱填满后就向控制器发送信号，控制器综合后发出指令使输送带暂停转动，同时驱动舵机瞬间快速打开喂料门，使集料箱内的生活垃圾瞬间快速落入垃圾焚烧炉中的预燃位置，极速下落使等厚度的生活垃圾落到预燃位置时仍厚度均匀。本发明装置结构简单、机构便捷高效，可避免生活垃圾在焚烧炉内堆积，同时均匀落下的生活垃圾又起到密封层的作用，将焚烧炉膛内和外界隔开，炉堂内的热量将下落的生活垃圾烘干，既节约能源利于生活垃圾完全燃烧，又提高焚烧效率并避免二次污染环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110666805A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911048854.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于主动视觉的工业机器人分拣方法，能够精确抓取、堆砌物料。工业机器人带动CCD工业相机在物料摆放区内进行物料寻找、匹配，获得目标物料的位置信息；工业机器人调整CCD工业相机的拍摄角度，使CCD工业相机从不同角度拍摄目标物料的图像信息，并进行三维标定，进而确认目标物料的位置信息和姿态信息；根据目标物料的位置信息和姿态信息，控制工业机器人抓取目标物料；放置第一个目标物料时，控制工业机器人将目标物料放置于初始堆砌坐标，并采集其位置信息和姿态信息；放置后续目标物料时，根据前一个目标物料的位置信息和姿态信息，控制工业机器人将后续目标物料堆砌于前一个目标物料上，直至完成所有目标物料的堆砌。
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公开(公告)号：CN106989682A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710436660.8
申请日：2017-06-12
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G01B11/08
Abstract: 本发明提供了一种光幕式轴类零件测量仪测头装置，包括具有两根支撑杆的U型基架和沿光线方向依次设置的平行光源、位于同一竖直方向上的两个平面镜组、位于同一竖直方向上的两个线阵CCD传感器；所述平面镜组由两个平行且镜面相对设置的平面镜组成，其中所述平面镜与光线之间的夹角为45度；平行光源产生低发散角的平行光，被待测量轴类零件遮挡并且经过两个平面镜组光路改造后产生光斑的上下边缘由两个线阵CCD传感器采集。本发明还公开了采用上述装置测量轴类零件直径的方法。本发明采用平面镜组对光路进行改造，双线阵CCD传感器测量上下边缘、对轴类零件直径尺寸测量精度高、测量范围广。
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公开(公告)号：CN116588642B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310667526.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及工件检测技术领域，具体涉及一种轴类工件的中心快速检测装置，包括中心检测设备和输送组件，输送组件包括输送槽、皮带输送机、多个支腿、安放槽、支撑板和第一气缸，多个支腿的一端均与支撑板固定连接，多个支撑板的另一端均与皮带输送机固定连接，中心检测设备设置于皮带输送机的上方，第一气缸的输出端与输送槽固定连接，输送槽具有下料口，通过将轴类工件安放在输送槽上，待轴类工件滑落至下料口，然后下落到安放槽内安放，此时第一气缸伸出，带动输送槽上移，使得轴类工件不再被下料口限位，然后皮带输送机启动，将安放槽移动至中心检测设备下方，进行中心快速检测，由此无需人工摆放进行固定，可有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN116518314A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310578153.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆科技学院
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水下外管道组合变径巡检机器人，包括四个巡检装置和八个电动伸缩机构，巡检装置包括巡检机壳、透明封盖、控制机构、两个电源件、传感设备和两个推进机构，四个巡检装置通过八个电动伸缩机构实现扩张和收缩，四个巡检装置通过磁性定位配合电动伸缩机构改变整体装置的半径达到变径的效果，每个连接处镜像设置两组电动伸缩机构达到伸缩和扩展平稳，对管道外侧检测的方式解决采用内管道巡检机器人对管道进行缺陷检测时，需要关停石油管道并对内腔附着油污进行清洗后，采用管道机器人相机检测，费时费力且效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN113405744B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110668757.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 重庆科技学院
IPC: G01M3/32
Abstract: 本发明属于箱体气密性检测设备技术领域，提供了一种箱体气密性自动检测系统，包括：第一输送线，其用于输送待检测箱体；检测装置，其用于对待检测箱体进行气密性检测；第二输送线，其用于输送气密性合格的箱体；第三输送线，其用于输送气密性不合格的箱体；以及机器人，其用于将所述第一输送线上的待检测箱体转移至所述检测装置上和/或将所述检测装置检测完成的箱体转移至所述第二输送线或所述第三输送线上。本发明所提供的箱体气密性自动检测系统，检测效率较高。
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