公开(公告)号：CN210205789U

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201920847854.1

申请日：2019-06-06

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  陈爽 ,  吴忠建 ,  任文博 ,  徐鹏 ,  陈卓 ,  李胜伶 ,  田亿南 ,  唐露露 ,  任屹

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型提供了一种羽毛球智能捡球理球机器人，机罩(1)的内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，提升器(501)包括环形传送带和安装在其上的多排梳齿，分流筒(502)的顶部中间设有倒V型分流板，落球滑道(503)置于分流筒(502)的底部且在所述倒V型分流板的两侧，落球滑道(503)整体呈勺型且滑道开口面积从滑道的拐点处逐渐减小，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和多个夹球机构(603)，多个夹球机构(603)依次连接形成轴向循环转动的环形结构。本实用新型的有益效果在于：结构简单可靠，捡球效率高、理球效果好、能对已捡拾的羽毛球做筛分处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209790809U

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201920344393.6

申请日：2019-03-19

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  吴忠建 ,  任文博 ,  陈爽 ,  陈卓 ,  徐鹏 ,  任屹

IPC: A63B69/40 ,  A63B67/187

Abstract: 本实用新型提供了一种多角度气动羽毛球发球机，包括底座及设置在所述底座上的控制装置、升降机构、取发球机构和分球机构，所述取发球机构的上部竖直设有分球机构，分球机构包括储球筒和嵌装在储球筒内的步进式下压装置，步进式下压装置插装在储球筒内，取发球机构包括取发球喷杆和预定位锥筒，预定位锥筒为对称两瓣式结构，预定位锥筒的两侧设有开合装置，开合装置使预定位锥筒的两瓣分开或贴合，预定位锥筒与取发球喷杆之间铰接有联动杆组，预定位锥筒和取发球喷杆可通过联动杆组相向转动。本实用新型的有益效果在于：能够减少对羽毛球的损伤和能量摩擦损耗，发球精度高，气动能量损失少，可远程遥控操控，整体结构紧凑，便于搬运，节约空间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209886224U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920648703.3

申请日：2019-05-08

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  任文博 ,  陈卓 ,  吴忠建 ,  陈爽 ,  徐鹏 ,  田亿南 ,  李胜伶 ,  唐露露

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/10 ,  B07C5/36

Abstract: 本实用新型提供了一种视觉识别气吹式智能龙眼分选机，包括分拣装置(2)和设置在其上的料箱(1)和视觉识别装置(3)，分拣装置(2)包括环形传送链条(201)、载物块(202)和喷气装置(203)，载物块(202)的上部设有横向S型通槽和纵向圆形通槽，横向S型通槽的槽底和侧壁均呈波浪型，槽底相对于纵向圆形通槽呈左右对称结构，且槽底临近纵向圆形通槽处及在横向S型通槽出口处均为上凸结构，所述侧壁相对于纵向圆形通槽呈180°旋转对称结构，且侧壁的壁面在槽底两个上凸结构之间为内凹结构，内凹结构壁面上均布有多个柔性凸起。本实用新型的有益效果在于：设有辅助光源，视觉识别效果好，通过载物块的导向及加旋，降低损伤率，延长储藏时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210202795U

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201920768380.1

申请日：2019-05-27

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  徐鹏 ,  李胜伶 ,  唐露露 ,  陈卓 ,  陈爽 ,  吴忠建 ,  任文博 ,  田亿南

IPC: A01G31/02 ,  A01K61/80 ,  A01K63/00 ,  A01K63/04 ,  A01K63/06 ,  A01K63/10

Abstract: 本实用新型提供了一种基于物联网远程控制的智能鱼菜共生装置，包括鱼类养殖箱(1)、菜类种植箱(2)和分流托盘(3)，所述分流托盘(3)上设有进液孔和回液孔，所述进液孔连接有水循环装置(4)，所述水循环装置(4)固设在鱼类养殖箱(1)的底部，所述回液孔的上部连接有液高限制装置(5)，所述鱼类养殖箱(1)的侧部设有投食机构(5)和植物生长监测装置(6)，所述植物生长监测装置(6)包括升降机构(601)、光源(602)、红外线传感器(603)和照度传感器(604)。本实用新型的有益效果在于：模块化的结构形式，便于运输和检查、更换组件；能够实时监控植物和鱼类的生长环境，并随之进行调节，节约水资源，提升生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210495107U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201920847966.7

申请日：2019-06-06

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  陈爽 ,  吴忠建 ,  任文博 ,  陈卓 ,  李胜伶 ,  田亿南 ,  唐露露 ,  张超 ,  吴兴梅 ,  章小燕

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型提供了一种组合式羽毛球捡球理球机器人，内部设有理球装置(5)和分选装置(6)，理球装置(5)包括提升器(501)、分流筒(502)和落球滑道(503)，储球装置(4)包括储球筒(401)、废球箱(402)和快拆转盘(403)，快拆转盘(403)包括盘体(4031)、T型锁紧块(4032)和张紧弹簧(4033)，盘体(4031)沿圆周均布有四个凸台，凸台与盘体(4031)之间交错设有多个T型锁紧块(4032)，T型锁紧块(4032)上套设有张紧弹簧(4033)，T型锁紧块(4032)通过张紧弹簧(4033)将储球筒(401)卡设在所述凸台上，分选装置(6)包括球体筛选摄像头(601)、凸轮组(602)和夹球机构(603)。本实用新型的有益效果在于：拆装方便，结构简单可靠，通用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利