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公开(公告)号：CN116820085A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310270067.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯收获机自动导航装置及其方法，包括依次连接的视觉摄像头、图像采集模块、图像处理与路径提取模块、偏移量分析判断模块、转向控制模块以及执行机构，图像采集模块采集马铃薯作物边缘线图像；图像处理与路径提取模块对马铃薯作物边缘线图像进行预处理，提取马铃薯作物边缘线作为导航路径；偏移量分析判断模块将导航路径与收获机当前的行进姿态方向进行对比，获得偏移量与设定的偏移阈值比较，判断收获机是否偏离了作业路径；转向控制模块接收偏移信息，当产生偏移时，通过执行机构控制收获机进行姿态调整。本发明能够有效地实现马铃薯收获机在田间自动作业时的路径检测及姿态调整，提高作业准确率。
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公开(公告)号：CN116508525A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310404914.3
申请日：2023-04-14
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明属于育苗技术领域，提供一种育苗剪叶去叶组件、剪枝装置及剪叶去叶方法，育苗剪叶去叶组件包括：安装座，安装座上相对设置有第一刀座和第二刀座；第一刀座上开设有第一过孔，第一刀座背离第二刀座的一侧设置有用于去除幼苗枝条末端叶片的第一刀头，第一刀头包括两个相对设置的半圆孔，两个半圆孔合拢形成第一圆孔，第一圆孔呈喇叭状沿背离第二刀座的方向延伸；第一刀座上靠近第二刀座的一侧设置有用于剪切叶片的第二刀头以及用于压紧叶片的弹性件；第二刀座上设置有与第二刀头匹配的刀槽，第二刀座上开设有第二过孔。本发明解决了现有技术中依靠人工进行剪叶去叶费时费力，生产效率低的技术问题，节省了时间和人力成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN114747358B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210501013.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01D23/04
Abstract: 本发明公开了一种青菜头收割装置，包括有车体、对田里的青菜头进行采收的青菜头采收单元、将采收上的青菜大部分叶片除去并收集的第一处理单元和对初步处理过的青菜头进行进一步处理去除青菜头上瘤体后部的残余叶片的第二处理单元；由青菜头采收单元将青菜头进行采收，采收上来的青菜头在第一处理单元上将大部分叶片去除，并将叶片进行收集，所有采收上来的青菜头以相同的朝向在第二处理单元内进一步处理除去青菜头上的瘤体后部的残余叶片，保证后续加工出的榨菜的品质。
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公开(公告)号：CN114747358A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210501013.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 重庆市农业科学院
IPC: A01D23/04
Abstract: 本发明公开了一种青菜头收割装置，包括有车体、对田里的青菜头进行采收的青菜头采收单元、将采收上的青菜大部分叶片除去并收集的第一处理单元和对初步处理过的青菜头进行进一步处理去除青菜头上瘤体后部的残余叶片的第二处理单元；由青菜头采收单元将青菜头进行采收，采收上来的青菜头在第一处理单元上将大部分叶片去除，并将叶片进行收集，所有采收上来的青菜头以相同的朝向在第二处理单元内进一步处理除去青菜头上的瘤体后部的残余叶片，保证后续加工出的榨菜的品质。
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公开(公告)号：CN111052934B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911405901.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种青菜头柔性夹送装置，包括机架、设置在所述机架上的第一夹持输送部件、设置在所述机架上的第二夹持输送部件以及柔性调节机构，所述第二夹持输送部件与所述第一夹持输送部件相对设置，使所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间形成夹送青菜头的夹送通道；所述柔性调节机构用于根据所述头部的大小自适应的调节所述夹送通道的宽度。本发明的青菜头柔性夹送装置，适用于不同大小的青菜头的运送，能够减少青菜头在输送过程中的损伤，并提高青菜头运送的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113557853A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110912540.7
申请日：2021-08-10
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明涉及一种青花椒穗枝分离自动送料装置，包括投料箱，所述投料箱上端面上固接有投料斗，所述投料箱内投料斗的出口下方设置有进料单元，所述投料箱的一侧设置有下端面开口的脱枝箱，所述脱枝箱一侧壁上设置有用于青花椒脱枝的夹持脱枝单元，所述进料单元可将花椒枝传送至夹持脱枝单元的入口处，所述脱枝箱内部设置有旋转进给单元，旋转进给单元为被夹持脱枝单元夹持住的花椒枝提供旋转动力和拉扯动力。本发明实现了自动将青花椒簇从花椒枝上脱下的效果，极大地降低了人工成本同时提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN110946003A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911405907.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供了一种青菜头收获机，包括机架、行走机构及切割输送装置，该切割输送总成包括机架、菜叶切除组件、根茎分割装置和柔性夹送装置，该柔性夹送装置包括第一夹持输送部件、第二夹持输送部件和柔性调节机构，该第一夹持输送部件和该第二夹持输送部件相对设置，该第一夹持输送部件和该第二夹持输送部件之间形成扶正并夹送该头部的夹送通道，该柔性调节机构用于根据该头部的大小自适应的调节该夹送通道的宽度。本发明的青菜头收获机使青菜头在进入夹送通道的过程中被扶正和夹持，且夹送通道的宽度根据青菜头的头部的大小自适应调节，能够有效夹送大小不同的青菜头，提高了青菜头运送的可靠性，降低了青菜头运送过程中的损伤率。
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公开(公告)号：CN110249790A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910603278.0
申请日：2019-07-05
Applicant: 重庆市农业科学院 , 重庆市江津区科技创新中心
Abstract: 本发明提供了一种自适应花椒枝穗分离机，涉及分离设备领域，包括机架、刀头组件和自适应压料组件，机架的下部固定设置有驱动件，机架的中部固定设置有减速器，驱动件与减速器传动连接，刀头组件设置在机架的顶侧并与减速器传动连接，用于装入花椒枝穗并对花椒枝穗上的花椒进行分离。相较于现有技术，本发明提供的一种自适应花椒枝穗分离机，能够快速地处理花椒枝穗，并将花椒快速脱粒，花椒的分离效果好，同时第二压合件能够根据枝穗的大小自动调节与第一压合件之间的距离并调整压合在枝穗上的压合力，在带动枝穗向后段移动的同时能够满足不同大小枝穗的压合需求，避免了枝穗过大无法通过压料通道的情况，整体上大大提升了分离的效率。
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公开(公告)号：CN107258130B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710694771.9
申请日：2017-08-15
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明提供一种耕作起垄覆膜一体机以及耕作起垄覆膜系统，涉及农业机械领域，该耕作起垄覆膜系统包括牵引机、驱动装置和耕作起垄覆膜一体机，耕作起垄覆膜一体机包括承载车体、松土装置、起垄装置以及覆膜装置。松土装置包括破土开沟铲、旋耕组件以及沉头组件，破土开沟铲固定连接于承载架的一端的底部，用于破碎土壤，旋耕组件固定连接于承载架并与减速箱的输出轴连接，承载架的顶部设置有沉头槽，沉头组件可拆卸地容置于沉头槽并与破土开沟铲相对。相较于现有技术，本发明提供的一种耕作起垄覆膜一体机，具有良好的破土、起垄以及覆膜的功能，且由于有沉头组件，可适用于不同硬度的土质，提高了其适用性。
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公开(公告)号：CN107371560A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710695036.X
申请日：2017-08-15
Applicant: 重庆市农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯联合收获机以及马铃薯联合收获系统，涉及马铃薯收获技术领域。该马铃薯联合收获机包括切割装置、残膜回收装置、马铃薯收获装置和机架。切割装置、残膜回收装置和马铃薯收获装置依次安装于机架上，多个环状挑膜组件平行间隔设置，且形成多个间隔空间，安装架设置有进膜口和出膜口，多个导向件间隔均匀地安装于进膜口上，每个导向件远离进膜口的一端伸入一个间隔空间。与现有技术相比，本发明提供的马铃薯联合收获机由于采用了安装于切割装置和马铃薯收获装置之间的残膜回收装置，所以能够在收获马铃薯的同时将地面上的残膜收集起来，工作效率高，节约时间和人力成本，实用性强，性价比高。
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