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公开(公告)号：CN101363526A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810070371.1
申请日：2008-09-25
Applicant: 重庆大学
Inventor： 陈小安
IPC: F16H35/00
Abstract: 本发明公开了一种机电精密传动系统阻尼装置，包括固定环、动力输出轴和保持环，动力输出轴与固定环转动配合，保持环间隙配合设置在动力输出轴和固定环之间，动力输出轴与固定环之间设置楔形槽，楔形槽内设置阻尼滚动体和弹性元件，楔形槽窄端径向尺寸小于阻尼滚动体直径，保持环端部设置与楔形槽对应的轴向开口槽，阻尼滚动体设置在楔形槽窄端，弹性元件预紧力方向与动力输出轴旋转方向相反，动力输出轴和保持环由动力输入装置驱动同步转动，本发明能利用自锁克服环境等因素的干扰，传动精度高，能够最大限度消除传动回差，本装置运行无干涉，适用于传动精密度要求较高的场合，提高装置传动效率，减小振动和噪声，延长传动系统使用寿命。
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公开(公告)号：CN101285520A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810069783.3
申请日：2008-05-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种变齿厚圆柱变位齿轮及使用该齿轮的传动装置，包括齿轮盘和轮齿，齿轮采用切向变位的形式，切向变位系数沿齿轮盘轴向按由小到大的规律变化，轮齿两齿面切向变位系数由小到大的方向相同，本发明齿轮的轮齿两齿面形成一定的夹角，通过调整相互啮合齿轮的轴向相对位置即可调整啮合侧隙，因而能够有效消除或减小齿侧间隙及回差，减小振动和噪声，延长使用寿命，与现有技术中径向变位的变厚齿轮传动相比，具有相对滑动率较小，齿轮加工工艺性好、成本低等优点，与其他调隙方式相比，具有结构简单，体积小等优点。
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公开(公告)号：CN100402888C
公开(公告)日：2008-07-16
申请号：CN200510057425.7
申请日：2005-12-09
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 一种轴装式串联少齿差行星传动装置，涉及广泛应用于工业各领域的少齿差行星传动减速器。本发明包括二级K-H-V型少齿差行星传动，第一级内齿轮机构安置在第一级输出机构外圆的轴承上，第一级输出机构也就是第二级输入机构，第二级内齿轮安置在第二级输出机构外圆的轴承上和第一级内齿轮机构处的轴承上，同时，该装置的输入和输出机构是中空的，外壳是圆形的，这样就构成了一种轴装式串联少齿差行星传动装置。选择不同构件作为输入构件和输出构件可实现单输入单输出传动、单输入多输出传动、多输入单输出传动以及多输入多输出传动。
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公开(公告)号：CN105134885B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510336955.9
申请日：2015-06-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种行星机构均载系统，包括传动连接于行星机构中各个行星轮之间用于同步调整行星齿轮的位置实现均载的同步均载机构；本发明的行星机构均载系统，调整行星轮与内齿圈及太阳轮充分啮合之后装上同步均载机构，使各个行星轮同步转动，进而保持各行星轮与内齿圈及太阳轮之间充分啮合，消除行星机构中各齿轮之间的啮合间隙，避免行星轮运转延迟。
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公开(公告)号：CN103868683A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410088140.9
申请日：2014-03-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种电主轴刚度测试装置，包括电磁加载装置和电路控制模块，电磁加载装置包括与电主轴同轴固定连接的导磁环和套设于导磁环外的励磁装置，电路控制模块用于控制励磁装置中的电路，本发明的电主轴刚度测试装置，能够实现对高速电主轴动态加载，相对于静态实验和空载试验，本发明的电主轴刚度测试装置能够更加准确的模拟电主轴的实际工作状态，为电主轴的设计及优化提出建设性意见，同时装置零件易于系列化和标准化的设计制造、装置结构简单紧凑，易于装配和维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101718658B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200910191497.9
申请日：2009-11-17
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种高速电主轴动态刚度恒压力测试装置，包括基座、加载系统、润滑冷却系统和自动控制单元；加载系统包括液压缸组件、液压缸油路系统和加载棒，本发明采用液压缸并结合自动控制单元，通过压力传感器和位移传感器采集加载数值和变形数值，控制单元根据加载数值和变形数值的变化控制液压缸的加载压力，能够在恒载的情况下对高速电主轴进行检测，避免高速电主轴在高速运转状态下因机械接触所产生的摩擦生热与机械磨损对测试精度的影响，实现高速电主轴的连续、稳定动态加载和实时测量，测量精度高，能够方便地完成数据采集、显示、存储、分析、运算、控制、触发等各种功能；整个发明装置结构紧凑，使用方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN101846167A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010128046.3
申请日：2010-03-19
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H35/00
Abstract: 本发明公开了一种具有不可逆功能的精密传动装置，采用止逆盘和固定盘的配合结构，止逆盘在正向运动输入力矩的作用下，正常转动，两个凸台沿固定盘的环形凹槽转动，当动力输出轴因外界因素产生一个反向转矩(附加运动)时，该转矩传递至传动盘、从动轴销和止逆盘，由于用于传动的主动轴销和从动轴销轴向位置不同和由于两个凸台的原因，止逆盘无法回转及摆动，仅增加凸台和圆槽间的摩擦阻力，因此，本发明实现了不可逆传动，当有反向力矩附加到本装置上时，仍然可以传递设定的正向运动；由此可见，本发明在受到外界干扰而产生反向力矩时，能够能克服干扰，防止系统逆转，自锁能力强，能够最大限度消除外界干扰对系统运动的影响，实现精密传动。
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公开(公告)号：CN100465844C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200510057102.8
申请日：2005-06-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种精密转角机构，属于民用航天器姿态控制及其它需要高精度角度控制的领域。其特征在于：包括一级密切圆减速器，和0～2级双螺旋减速器，减速器之间依次同轴径向排列；在减速器的左面为用发兰固定在侍服电机上的刹车盘4，右面为固定在驱动轴上的驱动盘，刹车盘4和驱动盘分别具与各级减速器对应的刹车电磁铁和驱动电磁铁，减速器控制脉冲由伺服电机输入，通过各减速器逐步输出所需的转角值来逐步提高所需的转角精度，由减速器的外环输出转角值。它与相应的测量仪和微机系统结合，通过各减速器逐步输出所需的转角值来逐步提高所需的转角精度，实现高达10-6″精度的任意转角调节。
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公开(公告)号：CN101337331A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810069507.7
申请日：2008-03-27
Applicant: 重庆大学
Inventor： 陈小安
IPC: B23Q16/02
Abstract: 一种自定心钢球滚子分度装置，涉及广泛应用于工业各领域的精密圆分度及定位装置。本发明技术方案是：一副钢球滚子分度盘中，上盘上有一圈圆环形分布一组直径相同的钢球，下盘上一圈圆环形分布和径向布置的一组直径相同的滚子，上盘的一个钢球与下盘的两个滚子同时接触。因此，该副钢球滚子分度盘由就能实现一圈钢球数量确定等分数目或其整倍数。该分度装置具有自动定心和对中特点。这样本发明不仅保持了公知的钢球分度盘的优点，同时效减小其制造精度的要求，并有自定心功能，易于系列化和标准化设计制造、便于安装使用等。
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公开(公告)号：CN100441467C
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200610054565.3
申请日：2006-11-03
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种尺蠖式爬行机器人装置，由前卡紧装置、后卡紧装置、伸缩腰、安全锁紧装置等部分组成。利用交替工作的前后卡紧装置与能伸长和缩短的伸缩腰与配合，作尺蠖式前进。安全锁紧装置置于前后卡紧装置之间，在机器人失控时，起保护作用。卡紧装置由电机驱动，产生较大锁紧力，在空间任意方位均能有效工作。该机器人主要用于管内作业，作为管内运输或者检测的载体，更可广泛应用于爬行工业机器人领域。
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