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公开(公告)号：CN114860288A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210599112.8
申请日：2022-05-30
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开基于串口通信的电机控制器软件更新方法，包括以下步骤：1)对电机控制器主控芯片的Flash空间进行划分，得到若干存储区；2)判断主应用程序和备用应用程序是否烧录完成，若是，则进入步骤4)，否则，进入步骤3)；3)判断是否接收到Bootloader连接请求，若是，则接收应用程序数据包，并进入步骤5)，否则，重复步骤3)，直至接收到Bootloader连接请求；4)判断t时间内是否接收到Bootloader连接请求，若是，则进入步骤5)，否则，进入步骤7)；5)擦除主应用程序区间和烧录标志区间，接收应用程序数据包，并将应用程序数据包烧录至主控芯片。本发明的应用程序采用双重备份，在主应用程序升级失败后可以运行备用应用程序，提高了软件更新的可靠性。
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公开(公告)号：CN114147203A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111531680.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及铸造双金属复合材料领域，具体涉及一种激光冲击诱导镁钛液固复合铸造界面冶金结合的方法，包括如下步骤：步骤一，第一次表面处理：在钛合金的结合表面采用激光冲击技术进行第一次表面处理；步骤二，第二次表面处理：将经过步骤一处理的钛合金的结合表面进行第二次表面处理，第二次表面处理包括超声清洗、碱洗、酸洗和表面活化处理；步骤三，液固复合铸造：将经过步骤二处理的钛合金固定在铸型中，将镁合金熔体浇注到铸型内，实现镁/钛界面冶金结合。通过本方案解决了镁/钛难以形成界面直接冶金结合、镁/钛结合强度不足的问题。
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公开(公告)号：CN113862461A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110866635.X
申请日：2021-07-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于材料的测试测量技术领域，具体涉及一种在线控制高锰钢热处理质量的装置及方法。取高锰钢试样并放入到特制的盛具中随高锰钢产品一起进行固溶热处理，然后从热处理炉中取出盛具与试样，对试样进行水韧处理，然后通过质量称量仪和特制辅助台架检测试样单位质量的磁力，根据试样单位重量的磁力大小，定量控制高锰钢产品的固溶保温时间。本发明能够及时、准确地判断高锰钢热处理质量，并能够对高锰钢产品的固溶保温时间实现在线准确地调整，减少不合格品，操作简单、可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN113063674A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110309291.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及材料的物理分析领域，公开了一种渐变曲率法观测金属材料弯曲破坏过程的方法及装置。包括成型单元，成型单元上设有金属材料试样进入口，成型单元内设有与金属材料试样进入口连通的金属弯曲成型空间，金属弯曲成型空间的横面与金属材料试样的横截面适应；成型单元上金属弯曲成型空间的纵面所在的面为观测面，金属弯曲成型空间的纵面呈连续渐变曲率状。本发明解决了现在对材料弯曲应力变化进行微观组织结构变化观测时，装置结构复杂，试验装置和观测仪器相互影响和制约的装置。
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公开(公告)号：CN118862490A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410990272.4
申请日：2024-07-23
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种高精度分段多线圈电感式位移传感器设计方法，属于传感器领域。该方法包括：基于截断区域特征函数展开法建立时谐场下线圈输出电压模型；构建分段多线圈电感式位移传感器，包括：基于所述线圈输出电压模型的输出电压特性，获取每段线圈线性度最佳区域，在每段线圈线性度最佳区域内通过磁芯位置解算原理解算出磁芯位置；利用正交试验法获得传感器每段线圈的最佳线圈长度、激励线圈匝数、线圈匝数比和激励频率参数。本发明不仅解决了传统电感式位移传感器因端部效应、涡流效应等干扰因素致使测量精度低的问题，而且可以通过增加线圈个数来增大位移传感器测量量程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118821586A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410811124.1
申请日：2024-06-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明提供一种基于二阶PSO‑BP神经网络的电感式位移传感器位置解算方法，包括以下步骤：获取电感式位移传感器的次级线圈感应电压；将次级线圈感应电压作为输入，使用位置解算模型解算，得到铁芯位置解算值；将铁芯位置解算值作为输入，使用位置误差补偿模型解算，得到铁芯位置误差补偿值；将铁芯位置误差补偿值补偿到铁芯位置解算值上得到铁芯位置位移值。位置解算模型和位置误差补偿模型经PSO‑BP神经网络训练得到，本发明可以优化现有技术中存在的电感式位移传感器测量精度低、量程范围短之技术问题。
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公开(公告)号：CN115107274B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210807277.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 重庆大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/205 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印设备及其打印方法，3D打印设备包括工作平台、移动机构、至少两个选择性铺粉装置、成型升降台和固化装置；移动机构设于工作平台上并可沿第一方向移动；选择性铺粉装置安装于移动机构上；选择性铺粉装置用于选择性地铺设多种不同材料的粉末层至成型升降台上，以层层叠加打印成三维零件；固化装置设于工作平台上方；固化装置用于对每一粉末层进行固化处理。本发明改进了3D打印设备的结构，可选择性地按需铺设多种不同材料的粉末，以实现多材料3D打印，材料适应性强，并提高了打印效率。
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公开(公告)号：CN116237537A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111492197.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 重庆大学
IPC: B22F10/10 , B22F1/00 , B22F5/00 , C22C38/38 , C22C38/06 , C22C38/02 , C22C38/34 , B22C9/02 , B33Y10/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明提供一种选区磁化3D打印方法，包括将一种常温下无磁性、加热后产生磁性的粉末材料，在非磁场环境下进行分层铺粉后，在含氧气氛中进行选区加热，通过加热条件下发生相变、表面氧化反应在内的过程产生磁性的方式使局部粉末材料产生磁性变化，将逐层累加完成铺粉的模型放置在磁场中，模型在磁力的作用下结合为一整体，得到需要的模型。本申请采用一种常温下无磁性、加热后产生磁性的粉末材料的磁力结合代替树脂粘结剂结合，不含或仅局部含树脂有机粘结剂，减少了环境污染；模型成型过程不发生熔化，提高了产品形状与结构的精度；粉末材料容易回收利用，原材料成本低；用于铸造铸型时去除外加磁场后，铸型大部分或完全退磁，铸件清理容易。
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公开(公告)号：CN115411995A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210832059.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 重庆大学 , 重庆新翼创电气科技有限公司
IPC: H02P21/16 , H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机离线参数辨识方法，包括以下步骤：1)建立永磁同步电机的V/f控制系统，并利用所述V/f控制系统控制永磁同步电机旋转；2)对永磁同步电机转子进行预定位，并设置PWM开关模式；3)根据反馈电流调整占空比，记录不同占空比对应的反馈电流稳定值，并计算电机的相电阻；4)计算固定占空比下的实际作用电压和相电感；5)在永磁同步电机空载时，采用V/f控制系统逐步增加电压和频率，直到永磁同步电机的转子转速达到磁链辨识的转速，计算永磁同步电机的磁链。本发明可在永磁同步电机无位置传感器控制参数辨识等领域广泛推广及应用。
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公开(公告)号：CN115107274A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210807277.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 重庆大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/20 , B29C64/205 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种3D打印设备及其打印方法，3D打印设备包括工作平台、移动机构、至少两个选择性铺粉装置、成型升降台和固化装置；移动机构设于工作平台上并可沿第一方向移动；选择性铺粉装置安装于移动机构上；选择性铺粉装置用于选择性地铺设多种不同材料的粉末层至成型升降台上，以层层叠加打印成三维零件；固化装置设于工作平台上方；固化装置用于对每一粉末层进行固化处理。本发明改进了3D打印设备的结构，可选择性地按需铺设多种不同材料的粉末，以实现多材料3D打印，材料适应性强，并提高了打印效率。
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