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公开(公告)号：CN101581338B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200910104111.6
申请日：2009-06-17
Applicant: 重庆大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种液压伺服控制节流装置，包括轴承(1)、主轴(2)、油箱(15)、液压泵(14)、单向阀(13)、过滤器(12)、溢流阀(16)、蓄能器(17)、轴承润滑油管A(4)、润滑油管B(7)及液压伺服控制装置，微机(8)通过电压放大器A(9)和电压放大器B(10)与液压伺服阀A(11)和液压伺服阀B(21)连接，液压伺服阀A(11)和液压伺服阀B(21)的出油口与轴承(1)的内孔表面各油腔相连通，本发明实现了静压轴承节流方式由固定节流或可变节流向按需可控节流的转化，大大提升轴承的运行性能、提高轴承的油膜刚性和动态稳定性、提高轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN101581338A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910104111.6
申请日：2009-06-17
Applicant: 重庆大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种液压伺服控制节流装置，包括轴承1、主轴2、油箱15、液压泵14、单向阀13、过滤器12、溢流阀16、蓄能器17、轴承润滑油管A4、润滑油管B7及液压伺服控制装置，微机8通过电压放大器A9和电压放大器B10与液压伺服阀A11和液压伺服阀B21连接，液压伺服阀A11和液压伺服阀B21的出油口与轴承1的内孔表面各油腔相连通，本发明实现了静压轴承节流方式由固定节流或可变节流向按需可控节流的转化，大大提升轴承的运行性能、提高轴承的油膜刚性和动态稳定性、提高轴承的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114251100A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111421861.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 重庆市送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种电力隧道施工装置及方法。装置包括安装于挖掘机斗杆前端的基座，以及基座上设置的双掘进部件单元等。开始挖掘时，通过调整滑块，使得顶盘位于靠近钻筒前端的位置，同时使得钻筒的前端与掘进作业面接触。通过液压驱动两个液压马达旋转，使得两个钻筒同时掘进，并通过水平进给系统驱动滑块向前移动，使得双掘进部件单元向前运动。当钻筒内部填满渣土，进行排渣的过程中，先将电力隧道施工装置移动到排渣的位置，再通过水平进给系统驱动滑块向后移动，使得取芯杆上的顶盘将渣土从钻筒中顶出。本发明实现机械化操作进行钻孔和隧道挖掘，可提高效率和减轻施工工人的作业强度，提高施工作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109255481B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811010000.4
申请日：2018-08-31
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式库存调度系统,包括无线射频识别模块、若干子仓库系统、虚拟协调中心系统、无线数据传输模块，子仓库系统用于统计和调配固定仓库和若干小型移动仓库的货物，小型移动仓库附属于固定仓库；本发明中在分布式库存调度系统中生成了预防性调拨指令，以满足可能出现的未来需求，同时通过对小型移动式仓库的控制实行应急性调拨指令，以减少突然出现的大订单导致的缺货；各子仓库采用固定仓库加小型移动仓库形式构成，提高了库存的周转率，增加了库存的灵活性，对资金限制、响应变弱等问题有了有效的缓解。
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公开(公告)号：CN110046865A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910419405.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明提供的一种分布式库存调度方法，包括步骤：S1：采集各自的初始库存量；S2：计算各自的库存订货点；S3：各库存节点判定各自的库存状态；S4：各库存节点上报初始库存量、库存订货点和库存状态；S5：调度协调中心计算总库存量和总库存订货点；S6：判断总库存量＜总库存订货点是否成立，若成立，则进入步骤S7；若不成立，则进入步骤S8；S7：获取最优的订货量；S8：获取最优的调拨量，并根据最优调拨量，控制各库存节点相互调拨库存货物；本发明通过建立调拨成本最小化模型和订货成本最小化模型，优化调拨或订货方案，节约库存调度成本，增加了仓储周转率和库存灵活性、增加了物料故障追溯能力、降低了库存成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109748055A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910194872.9
申请日：2019-03-14
Applicant: 重庆大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明涉及一种有向磁性轨道布置结构，包括两条平行间隔设置的磁性轨道和至少两条平行间隔设置的生产线，生产线与磁性轨道垂直设置，两条磁性轨道位于生产线的同一端；靠近生产线的磁性轨道为出货磁性轨道，远离生产线的磁性轨道为返空磁性轨道，出货磁性轨道和返空磁性轨道的导向方向相反；围绕每条生产线均设有U形单向磁性轨道，U形单向磁性轨道的始端连接出货磁性轨道，末端连接返空磁性轨道，相邻的两个U形单向磁性轨道的导向方向相反且相邻的导向方向相同部分共用；U形单向磁性轨道的末段与出货磁性轨道相交处通过附加单向弧形磁性轨道段与出货磁性轨道连接。本发明可有效提高AGV小车的利用率，也适于多台AGV小车同时配送。
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公开(公告)号：CN102588435A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110442454.0
申请日：2011-12-27
Applicant: 重庆大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 一种主动控制滑动轴承，主要由轴承外圈（1）、连接板（2）、位置传感器（3）、节流孔（4）、压电陶瓷驱动器（5）、节流块（6）、主轴（7）、管路（8）、油泵（9）构成；在轴承外圈（1）加工均部的四个节流孔（4），并在节流孔（4）上方安装压电陶瓷驱动器（5）和节流块（6），然后安装连接板（2），在轴承外圈（1）安装四个位置传感器（3），主轴（7）安装在轴承外圈（1）的内部；连接板（2）直接与液压管（8）相连，通过油泵（9）提供高压油；本发明具有结构紧凑、成本低和集成度高等优点，可适用在机床工业、重型工业和钢铁工业等领域中。
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公开(公告)号：CN118049240A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410260883.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 重庆大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道施工的劈裂掘进装备，包括掘进系统、升降调节系统和驱动车，掘进系统包括钻孔装置和破碎装置，钻孔装置包括多个用于钻孔的钻头；破碎装置包括用于破土的劈裂棒，劈裂棒可被驱动移动；升降调节系统的Y向调节组件用于驱动转向板在Y向移动，Z向调节组件用于驱动转向板在Z向移动；驱动车用于搭载和转运掘进系统和升降调节系统；本发明多钻头同步施工缩短了钻孔时间，破裂棒可以对岩土进行破碎可以减少钻孔数量，二者相结合有效缩短了掘进时间，提高了工作效率；驱动车配合升降调节系统的使用，对掘进系统进行有效调整和控制，降低了工人的劳动强度，减少了人力成本，降低了在隧道作业的风险。
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公开(公告)号：CN110046865B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910419405.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 重庆大学
IPC: G06Q10/087
Abstract: 本发明提供的一种分布式库存调度方法，包括步骤：S1：采集各自的初始库存量；S2：计算各自的库存订货点；S3：各库存节点判定各自的库存状态；S4：各库存节点上报初始库存量、库存订货点和库存状态；S5：调度协调中心计算总库存量和总库存订货点；S6：判断总库存量＜总库存订货点是否成立，若成立，则进入步骤S7；若不成立，则进入步骤S8；S7：获取最优的订货量；S8：获取最优的调拨量，并根据最优调拨量，控制各库存节点相互调拨库存货物；本发明通过建立调拨成本最小化模型和订货成本最小化模型，优化调拨或订货方案，节约库存调度成本，增加了仓储周转率和库存灵活性、增加了物料故障追溯能力、降低了库存成本。
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公开(公告)号：CN107560855B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201710947547.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种油膜轴承动静态性能试验装置，包括试验台体，试验台体上间隔设有两轴承座；两轴承座上分别开设有同轴的轴承安装孔；两轴承安装孔内分别安装油膜轴承，两油膜轴承内间隙转动配合有一试验轴；试验轴的一端联接转动驱动装置；试验轴位于两油膜轴承之间的轴体上作用有加载装置；还包括节流装置，其与两油膜轴承通过油管连接；还包括液压控制系统，其控制油膜轴承、加载装置、节流装置的供油；还包括电控系统，其包括两位移传感器、计算机，两位移传感器沿试验轴周向呈90°分布设置，检测信号输入计算机。本发明可检测不同转速、不同载荷种类和大小、不同节流方式下油膜轴承的油腔压力、温度、流量及试验轴轴心运动轨迹等动态性能。
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